諧波減速器作為機器人的核心傳動部件，其主要功能是在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種高精密機械部件，通常使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。在機器人關節(jié)中，諧波減速器不僅承擔著傳遞動力的重任，還直接影響到機器人的精度、速度、負載能力和使用壽命。因此，諧波減速器的性能優(yōu)劣直接關系到機器人的整體性能和市場競爭力。

諧波減速器目前技術痛點在于精度差 剛性差 功率密度低

　　目前市場上諧波減速器存在精度差、壽命短、功率密度和剛性等難以達到客戶要求等問題。相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，部分主打性價比的諧波減速器產(chǎn)品耐久度不夠，在10000小時壽命條件下，產(chǎn)品的可靠性與穩(wěn)定性方面問題頻發(fā)，早期磨損嚴重導致短期運行后精度變差，齒面點蝕，柔輪斷裂、開裂的情況出現(xiàn)概率變高，品控難以保證。

　　因此突破關鍵技術瓶頸，提升產(chǎn)品綜合性能，對于我國機器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要戰(zhàn)略意義，這也是工業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型自主可控的重要一環(huán)。

　　▍美的工業(yè)技術再創(chuàng)新 推出兩款高性能諧波減速器

　　近日，美的工業(yè)技術正式發(fā)布了其最新的高傾覆剛度諧波減速器SW-HMG系列。該系列減速器在傾覆剛性和許用力矩方面均取得了全面突破，為工業(yè)機器人的高精度和高剛性需求提供了全新的解決方案。

　　美的工業(yè)技術此次推出的SW-HMG系列諧波減速器，傾覆剛性高達584N·m/arcmin，相較于全球行業(yè)最高水平實現(xiàn)了100%的提升。該性能表現(xiàn)，使得SW-HMG系列在復雜應用工況環(huán)境下更加穩(wěn)定，從而有效提升了設備的加工精度和加工剛性。

SW-HMG系列諧波減速器

　　同時，SW-HMG系列的許用力矩也達到了1069N·m，高于全球行業(yè)最高水平84%。使得SW-HMG系列在傳遞大扭矩時更加穩(wěn)定可靠，能夠滿足更為嚴苛的工業(yè)應用場景需求。

　　SW-HMG系列諧波減速器適用于小六軸工業(yè)機器人和機床轉(zhuǎn)臺設備等需要高精度和高剛性傳動的領域?？捎行嵘O備剛性，降低振動，部分場景下可實現(xiàn)RV減速機替代。

　　此外，今年美的工業(yè)技術發(fā)布的第二款諧波減速器新品為超高扭矩諧波減速器SW-HP系列。該諧波減速器在額定轉(zhuǎn)矩、啟動加速轉(zhuǎn)矩、瞬時最大轉(zhuǎn)矩、扭轉(zhuǎn)剛性等關鍵指標上均實現(xiàn)了突破，領先行業(yè)最高水平約20%。

　　SW-HP系列諧波減速器能夠有效提升裝置負載、臂展和加工精度，為工業(yè)機器人和機床轉(zhuǎn)臺等設備提供更加強勁的動力支持。同時，SW-HP系列諧波減速器在振動控制方面同樣表現(xiàn)出色，確保設備在高速運轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性和可靠性。

SW-HP系列諧波減速器

　　在應用場景方面，SW-HP系列諧波減速器適用于協(xié)作機器人、小六軸工業(yè)機器人和機床轉(zhuǎn)臺等設備。這些設備通常需要承受較復雜的交變負載，因此對減速器的性能要求極高。SW-HP系列減速器的推出，將為這些設備提供更加可靠的傳動解決方案，進一步提升設備的加工精度和生產(chǎn)效率。

　　目前公司MRV減速器和諧波減速器均已實現(xiàn)量產(chǎn)，并有逾50人的資深研發(fā)團隊可根據(jù)設備使用場景進行減速器的定制化開發(fā)，致力于為客戶提供更精確、更可靠、更經(jīng)濟的傳動解決方案。