齒輪成形磨削的能耗研究對于高精度齒輪的低碳制造具有重要意義。從數(shù)控成形磨齒機(jī)床的部件層面出發(fā)，分析齒輪成形磨削的能耗組成部分; 基于磨削功率和材料切除率，建立齒輪成形磨削的凈能耗密度模型; 通過齒輪成形磨削試驗發(fā)現(xiàn)，增加磨削能耗，會使表面粗糙度減小，但隨著磨削能耗的持續(xù)增加，表面粗糙度減小幅度有限。研究結(jié)果為齒輪成形磨削的能耗與加工質(zhì)量協(xié)同優(yōu)化控制奠定了理論基礎(chǔ)。

　　2014 年，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定了機(jī)床環(huán)境評價標(biāo)準(zhǔn)，目的是提高機(jī)床能量效率，實現(xiàn)制造過程節(jié)能降耗。磨削作為精密加工的重要方法，是所有金屬切削中單位能耗最高的工藝。面對日趨嚴(yán)峻的低碳制造要求，對磨削能耗問題的研究越發(fā)迫切。

　　目前國內(nèi)外有關(guān)金屬切削機(jī)床的能耗已有了不少成果。周麗蓉針對車削過程中工件直徑和主軸轉(zhuǎn)速不斷變化的特點，提出了基于切削參數(shù)的指數(shù)型功率模型。黃拯滔等建立了數(shù)控銑床穩(wěn)定切削階段的單位體積能耗函數(shù)，并以銑床性能和表面質(zhì)量為約束，進(jìn)行切削參數(shù)的能效優(yōu)化。MORI 等開發(fā)了主軸和進(jìn)給軸的加速度同步控制方法，來減少鉆削過程的能量消耗。SATO 等研究了五軸加工中心中，工件安裝位置對進(jìn)給系統(tǒng)能耗的影響。BEHRENDT 等提出了采用標(biāo)準(zhǔn)化試件加工來評估機(jī)床能耗的方法，并開發(fā)了不同的測試程序。YOON 等綜合考慮軸移動方向、速度和重力影響等因素，建立了機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的精確功率消耗模型。謝俊等人認(rèn)為機(jī)床能量消耗由切削能耗、空載能耗和載荷附加能耗構(gòu)成，并將切削能耗與總能耗的比值作為能效的評價指標(biāo)。鄢威等人從多源能量流的角度出發(fā)，針對能耗動態(tài)變化的特點，將機(jī)床子系統(tǒng)劃分為時變能耗單元和非時變能耗單元，并以數(shù)控加工中心為研究對象建立能耗模型，該模型體現(xiàn)了能量消耗動態(tài)變化的特點。沈南燕等建立了異形零件非圓磨削加工過程中的磨削力經(jīng)驗?zāi)Ｐ?，并結(jié)合零件的受力情況，構(gòu)建了非圓磨削的能耗計算模型。

　　但是關(guān)于齒輪成形磨削的能耗研究較少。高精度齒輪被廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶、風(fēng)電等傳動領(lǐng)域，市場需求量大，成形磨削是其精加工的最后工序。由于成形磨齒機(jī)制較為復(fù)雜，很難應(yīng)用物理模型研究磨削能耗，而且成形磨齒的表面質(zhì)量與磨削能耗之間的關(guān)聯(lián)性一直缺乏分析。

　　為此，本文作者從數(shù)控成形磨齒機(jī)床的部件組成層面出發(fā)，對機(jī)床磨削過程的能耗情況進(jìn)行分析，給出了齒輪成形磨削能耗的評估模型，并進(jìn)行了相應(yīng)的能耗測量試驗; 通過對磨削過程數(shù)據(jù)的處理，定量研究了齒輪成形磨削能耗特性，并分析了磨削能耗與表面粗糙度之間的關(guān)系。

　　一、齒輪成形磨削能耗評估模型

　　機(jī)床切削中的能量消耗依賴于很多因素，包括: 工件材料、刀具材料、切削特征以及機(jī)床結(jié)構(gòu)等，大量的影響因素使得很難建立統(tǒng)一的能耗評估模型。數(shù)控成形磨齒機(jī)床結(jié)構(gòu)如圖 1 所示，機(jī)床運行過程中消耗能量的主要部件是磨削主軸旋轉(zhuǎn)運動、金剛輪主軸旋轉(zhuǎn)運動和伺服軸進(jìn)給運動，其他能量消耗還包括液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)等。其中主軸和進(jìn)給軸運動占到整個機(jī)床能耗的近 60%，主要消耗在兩個方面: (1) 克服慣性、摩擦和重力來加減速主軸和進(jìn)給軸; (2) 提供切削力，形成磨削表面?？梢娗邢髁ο牡哪芰颗c加工表面質(zhì)量緊密相關(guān)，這里將其定義為齒輪成形磨削凈能耗，是文中研究的主要方面。

　　由于磨削過程中切削力很難準(zhǔn)確測量和精確建模，而切削力又正比于材料切除率，且與主軸功率大小緊密相關(guān)，功率是磨削過程中比較方便檢測的加工信號，本文作者試圖通過功率和材料切除率來評估齒輪成形磨削能耗變化。齒輪成形磨削時主軸的總功率 P_st (W) 可表示為

　　其中: P_si為主軸空載運行時的功率，W; P_m 為齒輪成形磨削的凈功率，W。

　　因而，齒輪成形磨削的凈能耗 E_m(J) 可表示為

　　其中: t 為齒輪成形磨削時間，s。

　　齒輪成形磨削中切除材料的體積 V( mm³) 可表示為

　　其中: w 為磨削寬度，mm; d 為磨削深度，mm; f 為磨削進(jìn)給速度，mm/min。

　　令 QMRR =w×d×f/60，表示材料切除率( mm³ /s) ，則齒輪成形磨削凈能耗密度 km( J/ cm³ ) 可表示為

　　由于機(jī)床結(jié)構(gòu)和類型的廣泛變化，不同機(jī)床之間的部件能耗沒有可比性。而 km將齒輪成形磨削的能耗單位化，提供了一個普遍適用的機(jī)床切削能耗精確評估方法，可用來定量比較不同機(jī)床、不同工件材料和不同工況下的齒輪成形磨削的凈能耗。

　　二、齒輪成形磨削能耗測量

　　齒輪成形磨削試驗在 SKMC-3000 數(shù)控成形磨齒機(jī)上進(jìn)行，磨削標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，使用巴索 Blasogrind 15 RZ 冷卻液，砂輪采用 3MCubitronTM II。軸向磨削進(jìn)給速度 f 為 2 000～ 3 500 mm/min，磨削深度 d 為 5～ 20 μm，磨削主軸轉(zhuǎn)速 2 000 r/min，線速度約 40 m/s，每個齒槽磨 6 個沖程，共進(jìn)行 4 組試驗。試驗參數(shù)組合見表 1，工件和刀具參數(shù)見表 2。

　　磨削過程中的功率采用福祿克 Norma 4000 多功能功率分析儀測量，測量原理見圖 2。采樣頻率為 341 kHz，數(shù)據(jù)每 100 ms 記錄一次，所有電氣接線均采用標(biāo)準(zhǔn)的三相四線制。測量分為兩步: 第一步是測量主軸空載運行時的主軸功率，運行時間 4 s; 第二步連續(xù)測量磨削一個齒槽 6 個沖程的主軸功率。圖 3—圖 6 分別是表 1 中不同工況下磨削一個齒槽測得的功率曲線，圖中每一個波峰是一個磨削沖程。

　　三、能耗與表面粗糙度關(guān)聯(lián)性分析

　　從圖 3—圖 6 可以看出: 隨著磨削進(jìn)給速度和磨削深度的逐漸增加，磨削功率在同步增大。每一次磨削中前 2 個沖程的功率消耗普遍低一些，主要是由于開始時砂輪沒能和整個齒面接觸; 隨后的 3 次沖程，磨削功率消耗基本均達(dá)到一個穩(wěn)定值，這時砂輪與整個齒面完全接觸; 最后一個沖程功率消耗增大，主要是由于此時齒槽底部也與砂輪接觸。

　　這里取 6 個沖程功率平均值作為齒輪成形磨削時主軸總功率，主軸空載運行時的功率取 4 種工況下空載功率的平均值，數(shù)值見表 3。每次磨削完成后，用三豐 SJ201 粗糙度儀檢測齒面粗糙度值，粗糙度檢測時的測量長度選擇 0. 8 mm，取樣長度選擇 0. 8 mm×5 mm，即進(jìn)行 5 次采樣測量，4 組磨削的表面粗糙度測量值見表 3。齒輪成形磨削能耗與表面粗糙度的關(guān)聯(lián)性如圖 7 所示，可以看出: 當(dāng)凈能耗密度增加時，表面粗糙度會減小，但隨著凈能耗密度的持續(xù)增加，表面粗糙度減小的幅度急劇下降并達(dá)到極限值。

　　傳統(tǒng)的表面粗糙度研究更多的是切削參數(shù)優(yōu)化，工藝和操作人員很少關(guān)注加工過程的能量消耗。而從上述分析發(fā)現(xiàn)，改變切削參數(shù)可以減小表面粗糙度，但表面粗糙度越小，磨削凈能耗密度越大，因此在加工中需要考慮能耗與加工質(zhì)量的協(xié)同控制優(yōu)化。

　　四、結(jié)論

　　(1) 從數(shù)控成形磨齒機(jī)床的部件組成層面分析了齒輪成形磨削的能耗組成部分，基于磨削功率和材料切除率，建立了齒輪成形磨削的凈能耗密度模型，來評估磨削能耗變化。

　　(2) 基于不同工況下的齒輪成形磨削試驗，得到了齒輪成形磨削能耗與表面粗糙度的關(guān)系，發(fā)現(xiàn)增加磨削能耗，表面粗糙度會減小，但隨著能耗的持續(xù)增加，表面粗糙度減小幅度有限，因此在加工中需要協(xié)同優(yōu)化能耗與加工質(zhì)量之間的關(guān)系。

　　本文作者僅分析了磨削能耗與表面粗糙度之間的關(guān)系，后續(xù)還需深入研究能耗與表面硬度和表面殘余應(yīng)力之間的關(guān)系，才能全面評估磨削過程能耗與加工質(zhì)量之間的關(guān)聯(lián)性，從而促進(jìn)低碳制造的發(fā)展。

　　參考文獻(xiàn)略.