“星星之火，可以燎原。”

　　這句話在減速器的發(fā)展史上尤為應(yīng)景。

　　在歷經(jīng)萌芽、成長、風雨、復蘇等階段，國產(chǎn)減速器行業(yè)在跌宕起伏中依然展現(xiàn)出其強大的韌勁，國產(chǎn)化率穩(wěn)步提升。

　　高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2013-2023年中國工業(yè)機器人減速器市場銷量復合增速超過22%。2014年，中國國產(chǎn)減速器的市場份額僅為11.36%，2023年國產(chǎn)機器人減速器占比為55.71%。

　　2024年，減速器行業(yè)發(fā)展又呈現(xiàn)了哪些特點?

　　接下來，圍繞2024年減速器行業(yè)的發(fā)展態(tài)勢分析，高工機器人將分為上下篇，本文為上篇，主要圍繞市場、價格、資本等方面，闡述減速器行業(yè)發(fā)展的變化，下篇主要圍繞技術(shù)、產(chǎn)品、產(chǎn)能等方面，敘述減速器企業(yè)的成長。

　　強突圍

　　2024年，減速器行業(yè)腹背受敵。

　　一方面，機器人下游行業(yè)的增長動能依然偏弱，三大基本盤(汽車、3C電子、新能源)面臨需求進一步走弱的挑戰(zhàn)。GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，前三季度中國工業(yè)機器人市場銷量21.30萬臺，同比下滑8.96%。預計2024年全年中國工業(yè)機器人市場銷量將下滑至29.7萬臺，與去年同期相比下降6.1%。

　　機器人本體銷量波動明顯，減速器行業(yè)亦受到影響。例如綠的諧波2024Q3業(yè)績報告透露，利潤增速低于收入增速，2024年前三季度綠的諧波實現(xiàn)營收2.76億元，同比增長8.64%;歸母凈利潤0.59億元，同比下降18.85%。中大力德2024Q3業(yè)績報告透露2024年前三季度實現(xiàn)營業(yè)收入7.42億元，同比減少9.79%;歸屬于上市公司股東的凈利潤5693.73萬元，同比減少0.68%。

　　另一方面，新玩家進入，競爭加劇，減速器市場集中度下降。2024年，微電機上市企業(yè)鼎智科技、鋰電設(shè)備廠商德新科技、動力電池精密結(jié)構(gòu)件上市企業(yè)科達利等均新增了“減速器”概念。據(jù)鼎智科技透露，公司正在加快行星減速器的研發(fā)。

　　同時，GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)也證實了這一點，目前中國市場超100家本土企業(yè)涉足精密減速器的生產(chǎn)，其中，RV減速器企業(yè)近50家，諧波減速器企業(yè)超50家。

　　在工業(yè)機器人市場增長乏力、玩家增多的背景下，焦慮的減速器企業(yè)們正各尋突破口。

　　▌突破口一，大負載機器人。

　　高工機器人注意到，2024年，為滿足新能源汽車、光伏等行業(yè)重載需求，大負載機器人的市場需求持續(xù)增長。

　　對于大負載機器人來說，一方面，大負載不僅意味著機械結(jié)構(gòu)相應(yīng)增大，也意味著對以減速器為代表的核心零部件提出了更高的要求，包括高承載能力、高精度傳動、低回差特性、高傳動效率、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及良好的環(huán)境適應(yīng)性，以確保機器人能夠在高速、大負載情況下準確穩(wěn)定地工作。

　　這就極為考驗減速器企業(yè)的定制化能力，需要根據(jù)機器人的具體應(yīng)用場景進行定制化設(shè)計。

　　據(jù)了解，以智同科技、飛馬傳動、泰隆集團、斯微特傳動、環(huán)動科技等為代表的減速器企業(yè)早已具備了大負載機器人減速器的定制化能力，例如飛馬傳動自主開發(fā)了超大型RV減速機SMRV-1500E，已應(yīng)用在負載為2噸的大負載機器人上。環(huán)動科技也可提供1000KG 負載的機器人解決方案。

　　▌突圍二，拓展大客戶。

　　在市場拓展上，大部分減速器企業(yè)不約而同的繼續(xù)選擇了“先攻下頭部客戶”的市場戰(zhàn)略，以保證產(chǎn)品的出貨量。

　　例如，環(huán)動科技在今年5月份公開的《首次公開發(fā)行股票并上市輔導工作完成報告》里便提到，埃斯頓為其第一大客戶。除此之外，環(huán)動科技的產(chǎn)品亦應(yīng)用于埃夫特、新時達等國內(nèi)主流機器人廠商。

　　智同科技也與埃夫特、匯川技術(shù)、珞石機器人、中科新松、新時達、圖靈機器人、阿童木機器人、配天機器人等達成合作。

　　南高齒負責人在接受高工機器人調(diào)研時也透露，公司與埃斯頓合作已久。

　　多位減速器企業(yè)負責人在接受高工機器人調(diào)研時透露，大客戶通常具有較大的采購量和穩(wěn)定的采購需求，能夠為企業(yè)帶來顯著的規(guī)模效益。通過滿足大客戶的定制化需求，企業(yè)可以進一步提升市場份額和品牌影響力。

　　▌突圍三，緊跟人形機器人風口

　　2024年，工業(yè)機器人市場整體需求雖不及預期，但人形機器人的興起為減速器注入新的強心劑。與常見工業(yè)機器人2-6的自由度相比，人形機器人通常有30-40自由度，單臺對應(yīng)的伺服電機、減速器數(shù)量需求較原來大幅增加。

　　從減速器的種類看，人形機器人主要使用諧波減速器和行星減速器，少數(shù)部位會用 RV 減速器。

　　多家減速器企業(yè)紛紛投入到人形機器人減速器的相關(guān)研發(fā)。例如，一體化關(guān)節(jié)是人形機器人行業(yè)關(guān)注的焦點，是人形機器人平衡輕量化和高性能的關(guān)鍵因素之一。當前，同川精密、德美精密傳動、巨蟹智能、瑞迪智驅(qū)、來福、智同科技、紐格爾智能、羅斯特傳動、三凱機電等減速器企業(yè)已具備了一體化關(guān)節(jié)的技術(shù)實力。

　　同川精密針對協(xié)作機器人、人形機器人、服務(wù)機器人等領(lǐng)域，推出系列機器人傳動關(guān)節(jié)模塊，進一步減少機器人關(guān)節(jié)模塊的體積和重量，實現(xiàn)高度集成化。

　　紐格爾智能目前大力開展機電一體化產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)，已推出多種型號規(guī)格的關(guān)節(jié)執(zhí)行器產(chǎn)品，集成了力矩電機、驅(qū)動器、編碼器和高精度行星減速器，采用 FOC 矢量驅(qū)動控制算法，主要應(yīng)用在四足機器人、輪足機器人以及人形機器人等各種新型仿生自主運動機器人領(lǐng)域。

　　羅斯特傳動的電機與減速機采用了一體化設(shè)計，已經(jīng)實現(xiàn)伺服電機和減速機一體式結(jié)構(gòu)，減小了裝配空間，同時降低生產(chǎn)成本。

　　三凱機電已經(jīng)組建機器人服務(wù)團隊，研發(fā)適用于人形機器人的行星減速器、諧波減速器，已成功研發(fā)驅(qū)動、電機、減速機?體化集成裝置，實現(xiàn)了批量生產(chǎn)。

　　價格隱憂

　　值得注意的是，積極求變的減速器企業(yè)們，仍然無法避免“價格泥潭”。

　　與RV減速器和行星減速器領(lǐng)域相比，諧波減速器行業(yè)的價格戰(zhàn)最為激烈。

　　例如，2022年RV減速器均價為5000元，諧波減速器均價為1800元;2023年諧波減速器的價格均價在1000元左右?，F(xiàn)如今，甚至有諧波減速器企業(yè)報出 650元左右的價格。

　　而據(jù)行業(yè)人士透露，早在2020年以前，有些減速器企業(yè)給伯朗特的報價則已經(jīng)低至幾百元一臺。

　　持續(xù)走低的價格讓多家減速企業(yè)嗤之以鼻的同時也憂慮不止：“沒有利潤，談何發(fā)展?”

　　“價格的‘惡果’最終會導向產(chǎn)品，減速器企業(yè)沒有資金持續(xù)攻克技術(shù)難題，國產(chǎn)替代則遙遙無期。”

　　但是對于大部分企業(yè)而言，在市場經(jīng)濟中，企業(yè)與企業(yè)之間的競爭本質(zhì)上就是價值和價格的競爭。價格戰(zhàn)仍然是行業(yè)優(yōu)勝劣汰的利器，也是很多行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。

　　既然身處于價格泥潭，無法改變，那就坦然接受。

　　部分企業(yè)認為：“坦然接受，并不意味著被動地接受低價競爭，而是要在接受現(xiàn)實的基礎(chǔ)上，尋找提升競爭力的方法。因為，最終對于一個高技術(shù)和高精密產(chǎn)品，其價值的體現(xiàn)不是低價格所能支撐的。”

　　資本的風吹向了減速器行業(yè)

　　近幾年，減速器行業(yè)頗受資本市場關(guān)注。

　　其一，多家A股公司資本運作“提速”，通過分拆、定增、投資設(shè)立子公司等多元方式，加碼RV減速器、諧波減速器等細分業(yè)務(wù)品類。

　　例如，美的集團成立子公司極亞精機，目前極亞精機自主研發(fā)的諧波減速器已經(jīng)成功導入庫卡機器人。昊志機電擬設(shè)立全資子公司廣州昊志機器人，承接公司機器人事業(yè)部業(yè)務(wù)，負責諧波減速器、RV減速器等機器人領(lǐng)域功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

　　其二，資本的“真金白銀”陸續(xù)投入減速器行業(yè)。

　　僅在今年，智同科技、愛磁科技、紐氏達特、巨蟹智能、瀚晟傳動、三凱機電等減速器企業(yè)已獲得融資，最高融資金額高達數(shù)億元。

　　上市企業(yè)高頻運作、投資人高度關(guān)注的背后，折射出市場對于減速器行業(yè)的新預期。

　　GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機器人RV減速器與諧波減速器需求量預計分別為55.49萬臺與75.92萬臺。GGII預計，2023-2027年，中國工業(yè)機器人領(lǐng)域的減速器需求總量將超過1000萬臺。

　　同時，人形機器人的興起也將為精密減速器的發(fā)展帶來更為廣闊的空間與想象力。GGII樂觀預計，2026年后，人形機器人有望開始放量，屆時精密減速器有望開啟新增長極，其中諧波和行星減速器有望直接受益其中。