時(shí)間:2024-08-14來源:招商蛇口產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心
機(jī)床(machine tools)是指用來制造機(jī)器的機(jī)器,被稱之為“工業(yè)母機(jī)”、“現(xiàn)代工業(yè)心臟”的機(jī)床,是制造業(yè)的根基,是制造業(yè)高端突破的重點(diǎn)領(lǐng)域,特別是為汽車工業(yè)、軌道交通、電子信息設(shè)備、船舶制造以及航空航天等高端裝備制造領(lǐng)域提供了重要支撐。而高端數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平,更是衡量一個(gè)國家核心制造能力的標(biāo)準(zhǔn)之一。
我國機(jī)床工業(yè)從1949年發(fā)展至今已有七十多年的歷史,在產(chǎn)品種類、技術(shù)水平和質(zhì)量上取得了長足的進(jìn)步,為“中國制造”品質(zhì)的保障奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。其中,數(shù)控機(jī)床作為一種高端機(jī)床產(chǎn)品,具有高效率、高精密、自動(dòng)化與智能等優(yōu)點(diǎn),其發(fā)展水平已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家裝備制造業(yè)發(fā)展水平和產(chǎn)品質(zhì)量的重要標(biāo)志。隨著《中國制造2025》將數(shù)控機(jī)床列為“加快突破的戰(zhàn)略必爭領(lǐng)域”、十四五規(guī)劃綱要提出要“深入實(shí)施智能制造和綠色制造工廠”,數(shù)控機(jī)床行業(yè)未來戰(zhàn)略地位和發(fā)展目標(biāo)進(jìn)一步明確,有著廣闊的發(fā)展前景。
一、數(shù)控機(jī)床的定義
數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。相較于傳統(tǒng)機(jī)床,數(shù)控機(jī)床能較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向。數(shù)控機(jī)床主要由機(jī)床主體、傳動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)三部分組成。其中,機(jī)床主體是數(shù)控機(jī)床的主要組成部分,也是硬件部分;傳動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要“脈絡(luò)”,主導(dǎo)數(shù)控機(jī)床各部分的有序進(jìn)行及完成機(jī)床的工作使命;數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的大腦與核心,是完成各項(xiàng)功能和作業(yè)的精髓所在。
二、數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成數(shù)控機(jī)床主要包含以下幾個(gè)部分
1、機(jī)床主體:機(jī)床主體是機(jī)床的主要組成和重要機(jī)械附件部分,是最容易通過肉眼直觀看到的部分,作為機(jī)床的硬件,它還包括床身及底座鑄件、主軸及變速箱、導(dǎo)軌及滑臺、潤滑、排屑及冷卻等部分。
2、傳動(dòng)系統(tǒng):傳動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要“脈絡(luò)”,主導(dǎo)機(jī)床各部分的有序進(jìn)行及完成機(jī)床的工作使命,包括刀具、傳動(dòng)機(jī)械和輔助動(dòng)力系統(tǒng)。
· 刀具部分:包括保護(hù)裝置、刀庫和換刀裝置;
· 傳動(dòng)機(jī)械:包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌和蝸桿兩個(gè)部分;
· 輔助動(dòng)力系統(tǒng):包含液壓系統(tǒng)和啟動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)部分,這也是數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力。
3、數(shù)控系統(tǒng):數(shù)控系統(tǒng),可以說是數(shù)控機(jī)床的靈魂所在,也是整個(gè)機(jī)床最具感性左右的部分,是機(jī)床完成各項(xiàng)功能和作業(yè)精髓所在。數(shù)控系統(tǒng)基本分為兩類——驅(qū)動(dòng)裝置:它包括高速主軸、力矩電機(jī)、直線電機(jī)、普通電機(jī)和步進(jìn)電機(jī);控制及檢測裝置:包括CNC系統(tǒng)、可編程序控制器、進(jìn)給伺服控制模塊、位置檢測模塊等。
三、數(shù)控機(jī)床的分類
數(shù)控機(jī)床可按加工工藝、運(yùn)動(dòng)方式、伺服控制方式、機(jī)床性能等進(jìn)行分類。從加工對象(零件)表面形成工藝特點(diǎn),傳統(tǒng)上通常將數(shù)控機(jī)床分為數(shù)控金屬切削機(jī)床、數(shù)控金屬成形機(jī)床兩大類。近年來,由于復(fù)雜產(chǎn)品(如飛機(jī)、汽車、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等)中新型材料應(yīng)用日益增加,數(shù)控機(jī)床被加工零件的材料不再限于金屬材料,已擴(kuò)展到復(fù)合材料、陶瓷材料等非金屬材料,而且加工工藝也包括了特種加工方法。
此外,從功能和性能角度,又可將數(shù)控機(jī)床劃分為經(jīng)濟(jì)型、中檔(或普及型)和高端三類。高端數(shù)控機(jī)床具有高速、精密、智能、復(fù)合、多軸聯(lián)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)通信等功能,其發(fā)展象征著國家目前的機(jī)床制造業(yè)占全世界機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先進(jìn)階段。多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)是高端數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)之一。多軸聯(lián)動(dòng)是指數(shù)控機(jī)床各進(jìn)給軸(包括直線坐標(biāo)進(jìn)給軸和回轉(zhuǎn)坐標(biāo)進(jìn)給軸)在數(shù)控裝置控制下按照程序指令同時(shí)運(yùn)動(dòng)。高檔數(shù)控機(jī)床一般都具有3軸或3軸以上聯(lián)動(dòng)控制功能,多為4軸聯(lián)動(dòng)或5軸聯(lián)動(dòng)。國際上把五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床等高檔機(jī)床技術(shù)作為一個(gè)國家工業(yè)化的重要標(biāo)志。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床指專門用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床,具有應(yīng)用范圍廣、工作效率高、能提高加工精度、增加刀具使用壽命等優(yōu)勢。隨著先進(jìn)制造業(yè)快速發(fā)展,五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床作為國家工業(yè)化水平重要標(biāo)志,獲得廣闊發(fā)展前景。
一、機(jī)床發(fā)展簡史
機(jī)床起初是為了制造鐘表和武器,出現(xiàn)了螺紋車床和齒輪加工機(jī)床,以及水力驅(qū)動(dòng)的炮筒鏜床。19世紀(jì)末到20世紀(jì)初,單一的車床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等,這些主要機(jī)床已經(jīng)基本定型,這為20世紀(jì)前期生產(chǎn)機(jī)械化和半自動(dòng)化創(chuàng)造了條件。在1920年以后的30年中,機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)入了半自動(dòng)化時(shí)期,液壓和電氣元件在機(jī)床和其他機(jī)械上逐漸得到了應(yīng)用。1950年,機(jī)床的發(fā)展開始進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)期,1951年,第一臺數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)。
二、中國機(jī)床發(fā)展史
從新中國成立到改革開放前(1949~1978 )的20年,中國機(jī)床工業(yè)發(fā)展可分為奠基階段和大規(guī)模建設(shè)階段。1949年新中國成立后,中國機(jī)床工業(yè)開始進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期。“一五”時(shí)期(1953~1957 ),在蘇聯(lián)專家指導(dǎo)下,第一機(jī)械工業(yè)部(簡稱“一機(jī)部”)按專業(yè)分工規(guī)劃布局了被稱為“十八羅漢”的一批骨干機(jī)床企業(yè),還建立了以北京金屬切削機(jī)床研究所(北京機(jī)床研究所的前身)為代表的被稱為“七所一院”的一批機(jī)床工具研究機(jī)構(gòu)。到1957年,一機(jī)部直屬企業(yè)在機(jī)床、工具、磨料磨具和機(jī)床附件方面的產(chǎn)品產(chǎn)量都占全國的 90%以上。
“一五”期間布局機(jī)床行業(yè)“十八羅漢”
1958~1978年期間,中國機(jī)床工業(yè)進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)階段。60年代初期開展了高精度精密機(jī)床戰(zhàn)役,通過攻關(guān)累計(jì)掌握5類26種高精度精密機(jī)床技術(shù),機(jī)床精度、質(zhì)量和工藝水平普遍提高。60年代中期開始的“三線建設(shè)”中,在川、黔、陜、甘、寧、青、豫西、鄂西等地區(qū),由老廠老所遷建、包建了33個(gè)機(jī)床工具企業(yè),改善了行業(yè)的地區(qū)布局,與此同時(shí),國家大力支持發(fā)展大型、重型和超重型機(jī)床,以滿足國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)之所需。
“八五”期間(1991~1995),以“自主開發(fā)”為重點(diǎn)支持國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品開發(fā)。“九五”期間(1996~2000),以推進(jìn)數(shù)控機(jī)床“產(chǎn)業(yè)化”為重點(diǎn),在技術(shù)方面基于工業(yè) PC 平臺的普及型數(shù)控系統(tǒng)開始走向?qū)嵱茫瑖a(chǎn)數(shù)控機(jī)床面向市場競爭的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展步伐加快,開始進(jìn)入市場競爭階段。十五期間(2001~2005 ),中國機(jī)床進(jìn)入了高速發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級階段,數(shù)控技術(shù)及產(chǎn)品得到了快速普及和升級。
“十二五”以來,總體來說國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床市場競爭力不斷增強(qiáng),在國內(nèi)中低端數(shù)控機(jī)床市場已占有明顯優(yōu)勢。04專項(xiàng)(國家科技重大專項(xiàng)“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”專項(xiàng)。)對高檔數(shù)控機(jī)床技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)揮了重要推動(dòng)作用,加快了高檔數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和功能部件的技術(shù)研發(fā)步伐,促進(jìn)了機(jī)床企業(yè)與航空航天、汽車、船舶和發(fā)電等領(lǐng)域的用戶企業(yè)的結(jié)合;一批高檔數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)了從“無”到“有”,并成功應(yīng)用于重點(diǎn)領(lǐng)域和重點(diǎn)工程的實(shí)際生產(chǎn)。
根據(jù)《機(jī)床工具行業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃綱要》提出的行業(yè)“十四五”發(fā)展總體目標(biāo):到2025年,全行業(yè)質(zhì)量效益明顯提升,營收規(guī)模年增長保持在合理區(qū)間并與市場需求相適應(yīng),全行業(yè)研發(fā)投入年增長及投入強(qiáng)度高于“十三五”時(shí)期實(shí)際。中高端機(jī)床工具產(chǎn)品方面實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級化和產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化,產(chǎn)業(yè)布局均衡合理。國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床、切削刀具、數(shù)控系統(tǒng)和功能部件等基本具備支撐和滿足國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求的能力。關(guān)鍵機(jī)床工具產(chǎn)品接近或達(dá)到國際先進(jìn)技術(shù)水平,國產(chǎn)中高端產(chǎn)品在市場上的比重穩(wěn)步提升。培育出一批擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和具有國際競爭力的品牌企業(yè)和產(chǎn)品。
產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu):數(shù)控機(jī)床的上游主要是基礎(chǔ)材料、零部件及數(shù)控系統(tǒng);中游為本體制造,包括數(shù)控金屬切削機(jī)床、數(shù)控金屬成形機(jī)床、數(shù)控特種加工機(jī)床、加工中心等;下游機(jī)床應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋汽車工業(yè)、國防竣工、工程機(jī)械、石油化工、礦山冶煉、電子信息技術(shù)工業(yè)以及其他加工工業(yè)。
上游
上游核心零部件作為數(shù)控機(jī)床的基本組成部分,其品質(zhì)是數(shù)控機(jī)床等智能制造裝備產(chǎn)品性能和質(zhì)量的重要保障。其中,精密件、功能部件和數(shù)控系統(tǒng)市場結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,價(jià)格波動(dòng)不大。
我國功能部件行業(yè)的發(fā)展相對緩慢,電主軸、滾珠絲杠、數(shù)控刀架、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等雖已形成一定的生產(chǎn)規(guī)模,但大多滿足中低檔數(shù)控機(jī)床的配套需要,國產(chǎn)中高檔數(shù)控機(jī)床采用的功能部件依賴進(jìn)口較為嚴(yán)重。光機(jī)、鈑金等機(jī)床部件國產(chǎn)已經(jīng)較為成熟。
數(shù)控系統(tǒng)
數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)即CNC系統(tǒng),通過編程實(shí)現(xiàn)金屬切削的命令產(chǎn)生和傳達(dá)。計(jì)算機(jī)技術(shù)演化下,全球數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了數(shù)控(NC)和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)時(shí)代。目前行業(yè)所指的“數(shù)控”均為計(jì)算機(jī)數(shù)控。高檔數(shù)控系統(tǒng)算法復(fù)雜空間建模know-how、優(yōu)化補(bǔ)償技術(shù)、可靠性、應(yīng)用延展能力等構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)重要門檻。除此之外,芯片、光纖通訊對系統(tǒng)性能提升也起到關(guān)鍵作用。
國內(nèi)廠商科德數(shù)控、北京精雕自產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)配套使用,走在國產(chǎn)前列。華中數(shù)控、廣州數(shù)控等專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng),用于機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。
傳動(dòng)系統(tǒng)
傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)床部件運(yùn)動(dòng)的載體,直接影響加工精度,我國機(jī)床企業(yè)主軸、絲杠等依賴外采。機(jī)床主軸是數(shù)控機(jī)床最重要的核心零部件之一,集高轉(zhuǎn)速、高精度、高效率、高可靠性于一體,其技術(shù)水平的高低和質(zhì)量的優(yōu)劣直接決定和影響著機(jī)床的品質(zhì)。國內(nèi)電主軸以洛陽軸承研究所最具代表性,民營如昊志機(jī)電在3C數(shù)控雕銑電主軸取代進(jìn)口份額。
中游
作為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,數(shù)控機(jī)床是機(jī)械技術(shù)與數(shù)控智能化的結(jié)合,可分為金屬切削(車削、銑削、鏜、鉆、磨等)、成形機(jī)床(壓力機(jī)、剪板機(jī)、折彎機(jī)等)、特種加工(電火花線切割機(jī)床、電火花成型機(jī)床等)、加工中心(多軸聯(lián)動(dòng)、柔性加工單元)以及其他產(chǎn)品。
市場格局方面來看,第一梯隊(duì)為跨國公司及外資企業(yè),由于品牌、技術(shù)等優(yōu)勢,在高端市場占據(jù)主導(dǎo)地位。第二梯隊(duì)包括具備自主研發(fā)能力,掌握核心技術(shù)的國有企業(yè)或民營企業(yè)。第三梯隊(duì)是主攻低端產(chǎn)品市場的企業(yè)。近年來,國內(nèi)民營企業(yè)逐漸成長為主力軍,各家機(jī)床廠產(chǎn)品各有側(cè)重,形成高度分散的競爭格局。從國內(nèi)市場看,部分制造商已經(jīng)形成一定規(guī)模,并且在特定機(jī)床產(chǎn)品中形成了自身優(yōu)勢。目前中國已出現(xiàn)包括海天精工、創(chuàng)世紀(jì)、國盛智科、科德數(shù)控、浙海德曼在內(nèi)的十余家主機(jī)廠上市公司。其中創(chuàng)世紀(jì)以鉆攻中心和立式加工為優(yōu)勢產(chǎn)品,秦川機(jī)床在車床市場具備優(yōu)勢,海天精工則立足于生產(chǎn)各類加工中心,亞威股份在成形機(jī)床市場中占據(jù)較強(qiáng)的優(yōu)勢。
下游
從數(shù)控機(jī)床下游應(yīng)用分布來看,汽車是主要的下游需求領(lǐng)域,應(yīng)用占比約為 40%;其次是航空航天應(yīng)用 比重約為17%,汽車和航空航天應(yīng)用比重超過下游總行業(yè)的50%;模具和工程機(jī)械分別為機(jī)床產(chǎn)品第三、第四應(yīng)用領(lǐng)域,占比分別為 13%、10%左右。
(1)汽車工業(yè)
數(shù)控機(jī)床對汽車工業(yè)的影響主要體現(xiàn)在占整車全部裝備價(jià)值 70%左右的汽車零部件加工領(lǐng)域,汽車領(lǐng)域?qū)C(jī)床的需求已經(jīng)超越了整車制造商對機(jī)床的需求。2018-2021 年我國新能源汽車銷量從126萬輛提高至352萬輛,復(fù)合增速達(dá) 41.0%。目前新能源汽車制造向輕量化、一體化轉(zhuǎn)型,一體化成形的異型結(jié)構(gòu)件有望持續(xù)為高端數(shù)控機(jī)床中的五軸機(jī)床應(yīng)用提供機(jī)遇。
(2)工程機(jī)械
工程機(jī)械行業(yè)同樣為數(shù)控機(jī)床重要的下游行業(yè)。2016-2022 年我國主要工程機(jī)械銷量從 12.0 萬臺增長至39.4萬臺,復(fù)合增長率達(dá)21.91%;市場銷售額從101億美元增長至342億美元,復(fù)合增長率達(dá)35.7%。
(3)航空領(lǐng)域
高端數(shù)控機(jī)床主要市場為軍用飛機(jī)及民用飛機(jī)市場。飛機(jī)整機(jī)制造具備產(chǎn)業(yè)鏈帶動(dòng)效應(yīng),是國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要契機(jī)。航空航天作為高端制造領(lǐng)域,以葉輪葉盤為代表的的典型復(fù)雜曲面零件必須由高端五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床加工完成,因此飛機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展對高端裝備國產(chǎn)化替代進(jìn)口提出了強(qiáng)烈的需求并創(chuàng)造了更大的市場空間,將成為國內(nèi)機(jī)床企業(yè)的重要市場增長點(diǎn)。
數(shù)控機(jī)床市場分析
中國是機(jī)床生產(chǎn)與消費(fèi)的第一大國。據(jù)統(tǒng)計(jì)2021年中國機(jī)床生產(chǎn)量218億歐元,全球占比35%;中國機(jī)床消費(fèi)量為235.88億歐元,全球占比44%。其中數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)規(guī)模排名全球第二,僅次于日本。
在數(shù)控機(jī)床方面,中國的產(chǎn)業(yè)規(guī)模占比為31.5%,排名全球第二,僅次于日本(32.1%)。
在產(chǎn)業(yè)集聚分布方面,華東地區(qū)數(shù)控機(jī)床規(guī)模占全國比重最大,占比超過50%,其次為中南、東北地區(qū)。數(shù)控機(jī)床具有固定資產(chǎn)屬性,制造業(yè)比較發(fā)達(dá)的地區(qū)對數(shù)控機(jī)床的需求量比較大,我國華東地區(qū)制造業(yè)發(fā)達(dá),對數(shù)控機(jī)床的需求量大,市場廣闊。
• 我國華東地區(qū)數(shù)控機(jī)床規(guī)模為占全國比重55%,為我國主要數(shù)控機(jī)床市場;
• 中南地區(qū)數(shù)控機(jī)床規(guī)模占比18%,僅次于華東地區(qū);
• 其次為東北、華北和西南地區(qū),數(shù)控機(jī)床規(guī)模占比分別為12%、7%和6%。
中國高端數(shù)控機(jī)床市場擁有廣闊發(fā)展空間
• 根據(jù)機(jī)床協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù),2007-2021年國內(nèi)數(shù)控機(jī)床數(shù)控化率由17.01%大幅提升至44.9%。與發(fā)達(dá)國家相比,我國機(jī)床數(shù)控化率較低,2019年我國機(jī)床數(shù)控化率為37%,低于日本的90%和德國的75%。
• 若以德國機(jī)床數(shù)控化率為追趕目標(biāo),我國機(jī)床數(shù)控化率至少需提升一倍,因此,從機(jī)床數(shù)控化率看,高端機(jī)床市場仍具備廣闊的發(fā)展空間。
在未來主要發(fā)展趨勢方面,數(shù)控機(jī)床技術(shù)呈現(xiàn)出高性能、多功能、定制化、智能化和綠色化的發(fā)展趨勢:
高性能
(1)數(shù)控機(jī)床發(fā)展過程中,一直在努力追求更高的加工精度、切削速度、生產(chǎn)效率和可靠性。未來數(shù)控機(jī)床將通過進(jìn)一步優(yōu)化的整機(jī)結(jié)構(gòu)、先進(jìn)的控制系統(tǒng)和高效的數(shù)學(xué)算法等,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲線曲面的高速高精直接插補(bǔ)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的伺服控制。
多功能
從不同切削加工工藝復(fù)合(如車銑、銑磨)向不同成形方法的組合(如增材制造、減材制造和等材制造等成形方法的組合或混合),數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人“機(jī)-機(jī)”融合與協(xié)同等方向發(fā)展,從“機(jī)-機(jī)”互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)化,向“人-機(jī)-物”互聯(lián)、邊緣/云計(jì)算支持的加工大數(shù)據(jù)處理方向發(fā)展。
定制化
根據(jù)用戶需求,在機(jī)床結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)配置、專業(yè)編程、切削刀具、在機(jī)測量等方面提供定制化開發(fā),在加工工藝、切削參數(shù)、故障診斷、運(yùn)行維護(hù)等方面提供定制化服務(wù)。模塊化設(shè)計(jì)、可重構(gòu)配置、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同、軟件定義制造、可移動(dòng)制造等技術(shù)將為實(shí)現(xiàn)定制化提供技術(shù)支撐。
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