我國機器人產(chǎn)業(yè)正在邁向“從有到優(yōu)”的新發(fā)展階段，要準確研判產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的形勢，理清發(fā)展思路和原則，圍繞技術創(chuàng)新、質(zhì)量基礎、應用拓展等方面開展七大行動，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。

　　機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。習近平總書記指出，推動機器人科技研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進程，使機器人科技及其產(chǎn)品更好為推動發(fā)展、造福人民服務。這為做好新時代新征程機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作提供了根本遵循和行動指南。近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)跨越式發(fā)展，正在邁向“從有到優(yōu)”的新發(fā)展階段。面向下一個五年，建議要準確研判產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的形勢，理清發(fā)展思路和原則，圍繞技術創(chuàng)新、質(zhì)量基礎、應用拓展等方面開展七大行動，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。

　　1、我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的形勢

　　·機器人產(chǎn)業(yè)成為全球產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新博弈的焦點領域

　　美國視我國為“最重要的戰(zhàn)略競爭對手”，針對我國先進制造業(yè)不斷遏制打壓。自2011年至今，美國已發(fā)布3版國家機器人計劃，明確將機器人作為重塑美國制造業(yè)競爭優(yōu)勢的戰(zhàn)略重點。2018年以來，美國通過《出口管制改革法案》，將機器人納入14項管制技術之一;發(fā)布《無盡前沿法案》，加大對機器人、人工智能等十大新興技術的研發(fā)投入以及管控、封鎖;2024年最新版《關鍵和新興技術清單》，再度將機器人技術納入其中;禁止或限制美國在高性能傳感器、人工智能等機器人共性技術領域?qū)χ袊鴮嶓w投資。歐盟委員會通過了一項經(jīng)濟安全關鍵技術領域的建議書，將機器人與自主系統(tǒng)、人工智能、半導體等納入其中，并提出加強技術出口管制、投資審查。韓國計劃到2030年向私營部門投資3萬億韓元(約23億美元)，重點投資自動化技術、人工智能、機器視覺、自主導航、人機交互等八項關鍵技術的創(chuàng)新和應用，放寬限制打造促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的環(huán)境。

　　·機器人產(chǎn)業(yè)成為推進新型工業(yè)化，發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎

　　機器人已成為積極主動適應和引領新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關鍵，是人工智能、新材料、融合感知、數(shù)字孿生等新技術融合創(chuàng)新的重要物理載體。技術創(chuàng)新從單一突破向融合突破方向演進，“硬”能力和“軟”實力并重。我國機器人領域?qū)＠暾埩咳虻谝?，機器人與人工智能、新型傳感、生物仿生、新材料等技術融合，突破了視覺定位、信息感知與導航、多任務規(guī)劃與智能控制等一批重大共性技術，在仿生感知與認知、電子皮膚等前沿技術領域取得原創(chuàng)性成果。機器人成為發(fā)展智能制造、支撐國家重大戰(zhàn)略工程實施的關鍵裝備。“機器人+”形成跨行業(yè)共識。工業(yè)機器人應用已覆蓋國民經(jīng)濟71個行業(yè)大類、226個行業(yè)中類，制造業(yè)機器人密度達到每萬名工人392臺，位居世界第五位。我國占據(jù)全球新增工業(yè)機器人裝機量半壁江山，在役工業(yè)機器人數(shù)量占全球1/3。機器人成為超前布局未來產(chǎn)業(yè)的重要方向。以人形機器人為代表的仿生機器人被納入未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重點標志性產(chǎn)品。“大腦”“小腦”“肢體”相關的一批關鍵技術取得突破。例如，國內(nèi)自主研發(fā)的人形機器人，已成功運用人工智能大模型對多模態(tài)信息進行理解，高效轉(zhuǎn)化為機器人的運動控制指令。

　　·機器人產(chǎn)業(yè)成為現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的關鍵一環(huán)

　　我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展保持穩(wěn)步增長態(tài)勢，成為全球機器人第一生產(chǎn)大國和第一大消費市場。國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2023年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為43萬套，比2015年增長了13倍。服務機器人產(chǎn)量快速增長，2023年產(chǎn)量達783.3萬套，是2019年的2.3倍，年均增速20%以上。國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)機器人消費量由2013年的3.7萬套快速增長至2022年的29.7萬套，累計增長8倍，2022年消費量占全球總量的53.7%。一批自主品牌機器人企業(yè)快速崛起。企業(yè)核心競爭力和生態(tài)主導力顯著增強。根據(jù)中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會調(diào)研顯示，自主品牌工業(yè)機器人國內(nèi)市場占有率有望超過40%。機器人領域?qū)＞匦?ldquo;小巨人”企業(yè)、單項冠軍示范企業(yè)累計超400家。埃斯頓、埃夫特、匯川等企業(yè)的工業(yè)機器人年銷量突破萬臺。協(xié)作機器人、物流機器人、水下機器人等產(chǎn)品成功進軍國際市場，占據(jù)全球主要市場份額。核心功能部件自主可控能力顯著提升，部分龍頭企業(yè)產(chǎn)品進入國際機器人領軍企業(yè)供應鏈體系。

　　·仍存在產(chǎn)業(yè)基礎不牢、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈融合不足、生態(tài)發(fā)展環(huán)境尚需優(yōu)化等問題產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎依然不牢。

　　我國機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，創(chuàng)新能力一直處于跟隨狀態(tài)，共性技術研發(fā)和產(chǎn)品正向設計能力較薄弱?；A共性技術存在差距。例如，機器人自主行為技術路線仍不清晰，環(huán)境理解、任務理解、常識知識表征等智能理論和方法尚未突破;機器人功能安全和信息安全僅有部分企業(yè)能夠達到國際同類產(chǎn)品水平。核心零部件在產(chǎn)品一致性、質(zhì)量可靠性等方面仍與國際先進水平有差距。例如，國內(nèi)大負載RV減速器在產(chǎn)品系列、一致性、精度保持性等方面，高性能控制器在產(chǎn)品技術成熟度、基礎性能、擴展性、易用性等方面與國外產(chǎn)品相比有較大提升空間。高端力覺傳感器、視覺傳感器、編碼器、控制芯片等產(chǎn)品與國外相比存在較大差距，部分基礎軟件和元器件底層技術尚未完全掌握，仿真訓練軟件等關鍵研發(fā)工具鏈仍受制于人，“軟”能力亟待提升。質(zhì)量基礎亟需夯實，有關性能標準及檢測認證技術滯后產(chǎn)業(yè)發(fā)展。例如《工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法》自2013年以來未再更新。

　　產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈融合仍需深化。機器人是多學科強相關系統(tǒng)工程，單點技術突破對機器人技術水平提升非常有限，差距往往存在于芯片、研發(fā)工具鏈、算法模型等跨領域共性技術。多數(shù)行業(yè)企業(yè)采取跟蹤模仿發(fā)展路徑，正向設計創(chuàng)新能力不足，對技術產(chǎn)品“知其然而不知其所以然”。亟需整體性、系統(tǒng)性技術研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化布局，建立共性技術基礎研究、工程化研發(fā)、中試驗證、產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化、高端應用迭代的正向循環(huán)，加強共性技術研發(fā)、中試和應用驗證能力建設。目前，機器人高端應用領域需求方對于自主品牌機器人缺乏信心，認為替換的風險成本較高。中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會數(shù)據(jù)顯示，在汽車、電氣電子兩大工業(yè)機器人應用行業(yè)，自主品牌市場占有率僅為18.5%、27.9%，在裝配、焊接、噴涂、磨拋、鉚接等關鍵工藝環(huán)節(jié)，自主品牌仍需迎頭趕上。

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)環(huán)境仍需優(yōu)化。國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)在諸多領域尚未形成包括技術研發(fā)、應用驗證、標準制定、檢測認證等在內(nèi)的完整的、成熟的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。例如，國內(nèi)機器人操作系統(tǒng)起步晚，長期以來機器人企業(yè)已形成“使用慣性”，對國產(chǎn)工業(yè)實時操作系統(tǒng)不敢用、不愿用，難以建立統(tǒng)一的機器人操作系統(tǒng)應用生態(tài)。缺乏面向各類機器人的核心零部件、元器件、軟件與高端整機的適配驗證平臺。亟需構建與時俱進的整機和基礎產(chǎn)品關鍵技術指標標準規(guī)范，依托國家測評機構貫標認證，引導行業(yè)從低價競爭的“負面卷”走向關鍵技術性能提升的“正向卷”。以服務機器人和特種機器人為代表的細分領域行業(yè)標準、檢測認證等需求迫切。

　　2、面向“十五五”的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路及原則

　　要以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面落實黨中央戰(zhàn)略部署，堅持以新發(fā)展理念為引領、以科技自立自強為支撐、以建設制造強國和推進新型工業(yè)化為戰(zhàn)略重點、以滿足人民美好生活需要為根本目的。堅持規(guī)劃引領，真抓實干、久久為功，依托我國完整的產(chǎn)業(yè)門類、廣闊的應用市場、豐富的創(chuàng)新資源、良好的發(fā)展環(huán)境、完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，探索適合我國國情的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路。到2027年，我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力將邁向全球第二梯隊前列，初步成為全球主要的機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地之一。到2030年，我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力將邁入全球第一梯隊，成為世界機器人強國。

　　一是堅持問題導向、應用牽引。要以產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的問題挑戰(zhàn)為工作出發(fā)點，從戰(zhàn)略性行業(yè)、重大工程應用中找短板弱項，時不我待推進關鍵核心技術攻關，只爭朝夕突破“卡脖子”問題，通過整機攻關和應用牽引帶動零部件、元器件、軟件等基礎產(chǎn)品共同進步。二是堅持系統(tǒng)觀念、重點突破。多維技術融合創(chuàng)新是機器人發(fā)展演進的重要驅(qū)動力。要跳出裝備的固化思維，系統(tǒng)性統(tǒng)籌推進人工智能、基礎軟件、芯片、新材料、多模態(tài)感知等眾多關聯(lián)領域技術突破，整合產(chǎn)學研用各方力量來實現(xiàn)協(xié)同創(chuàng)新。注重抓主要矛盾和矛盾的主要方面，發(fā)揮新型舉國體制優(yōu)勢，集中力量重點突破一批標志性整機產(chǎn)品和基礎產(chǎn)品，支持一批標桿性企業(yè)發(fā)展，培養(yǎng)一批企業(yè)家和戰(zhàn)略科學家。三是堅持守正創(chuàng)新、保障安全。機器人的創(chuàng)新發(fā)展改變了人類生產(chǎn)模式和生活方式，但不是為了替代人，而是更好地服務于人。要始終堅持以人民為中心的發(fā)展思想，把機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展同滿足人民美好生活需要緊密結合起來。統(tǒng)籌發(fā)展和安全，注重機器人功能安全、信息安全和網(wǎng)絡安全，加強倫理安全的研究和前瞻謀劃。四是堅持規(guī)劃引領、胸懷天下。高標準謀劃機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑，多措并舉推動機器人科技研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進程，更好為促進經(jīng)濟社會發(fā)展、造福人民服務。推動高水平對外開放，打造產(chǎn)業(yè)合作新名片，加強與全球科創(chuàng)和產(chǎn)業(yè)主體的合作，支持更多中國機器人標準、產(chǎn)品、解決方案“走出去”。

　　3、面向2030的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展七大行動建議

　　行動一：核心技術“突破”

　　一是面向解決基礎、共性技術問題，接續(xù)實施機器人領域國家重點研發(fā)計劃。習近平總書記指出，核心技術的根源問題是基礎研究問題，基礎研究搞不好，應用技術就會成為無源之水、無本之木。機器人是多學科交叉、前沿技術聚合的領域，需要系統(tǒng)性、原創(chuàng)性的基礎研究和共性技術研發(fā)來支撐。建議依托國家重點研發(fā)計劃，對技能作業(yè)、自主編程、生機電融合、多模態(tài)感知與交互、仿真訓練等共性技術的基礎理論研究和技術攻關進行前瞻布局。謀劃建設機器人共性技術供給平臺。二是面向工程化、產(chǎn)業(yè)化問題，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)基礎再造工程和重大技術裝備攻關工程引領作用，以標志性整機產(chǎn)品攻關帶動基礎能力提升。謀劃實施科技重大專項，聚焦重點行業(yè)、關鍵工藝環(huán)節(jié)所需，支持用戶企業(yè)、機器人企業(yè)和基礎環(huán)節(jié)企業(yè)開展聯(lián)合攻關，錨定突破一批重大整機產(chǎn)品和基礎產(chǎn)品，攻關一批處于并跑和領跑位置的重大戰(zhàn)略性技術，打通技術向產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案轉(zhuǎn)化的閉環(huán)，塑造行業(yè)發(fā)展新優(yōu)勢。三是面向未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展布局需要，積極布局仿生機器人、專用大模型、電子皮膚等引領性、前瞻性技術產(chǎn)品。充分發(fā)揮科技領軍企業(yè)帶動作用和社會資本力量，支持北京、上海、深圳等有條件的地方先行先試，央地聯(lián)動打造面向未來的機器人新型創(chuàng)新載體。建立成果階段性轉(zhuǎn)化和容錯機制，注重引領性、前瞻性技術攻關所帶來的“沿途下蛋”效應。例如，人形機器人整機的攻關，同步帶動“大腦”“小腦”“肢體”相關的感知、規(guī)劃、控制、執(zhí)行等多維技術和產(chǎn)品的創(chuàng)新。

　　行動二：質(zhì)量基礎“提檔”

　　一是完善機器人標準體系。優(yōu)化全國機器人標準化技術委員會組織體系，結合新技術新應用，增設細分領域分委會。盡快更新機器人分類標準和質(zhì)量性能評價標準，加快布局研制可靠性、信息安全、智能化、倫理等共性技術標準，以及新興領域產(chǎn)品標準、應用標準等，統(tǒng)一檢測認證標準。修訂發(fā)布工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件，探索研究機器人倫理相關標準規(guī)范。二是提升機器人檢測認證公共服務能力。支持國家機器人檢測與評定中心和公共服務平臺開展能力建設，提升研發(fā)賦能、性能檢測、安全檢測能力，助力企業(yè)提高機器人產(chǎn)品全生命周期的管理能力。持續(xù)開展國產(chǎn)零部件、元器件、材料和軟件測試、國內(nèi)外對標驗證和技術標準試驗驗證。推動實施中國機器人認證(CR)升級版，提升市場認可度和國際影響力。

　　行動三：高端應用“開放”

　　一是實施“機器人+”應用行動升級版。好產(chǎn)品是用出來的。要面向經(jīng)濟社會發(fā)展和民生改善需求，結合制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老、應急、礦山、公安、建筑等行業(yè)應用特點，繼續(xù)做好應用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的典型場景遴選和推廣，探索開展面向行業(yè)高端應用需求的“揭榜掛帥”遴選。推動將機器人創(chuàng)新應用納入上述重點行業(yè)發(fā)展規(guī)劃，聯(lián)合打造重點行業(yè)應用先導區(qū)，以需求變化引領推動機器人新技術新成果惠及更多人民、更多行業(yè)。二是推動央企、地方大型國有企業(yè)開放高端應用場景。央企具備需求規(guī)模大、產(chǎn)業(yè)配套全、應用場景多等優(yōu)勢。結合國家新型工業(yè)化、“人工智能+”、數(shù)字化轉(zhuǎn)型等重點工作推進，支持中央企業(yè)引領、帶動地方大型國有企業(yè)主動開放應用場景，合作打造“機器人+”應用，“以應用帶技術”加快實現(xiàn)技術產(chǎn)品迭代升級、增長動能轉(zhuǎn)換。三是發(fā)揮好“機器人+”應用供需對接公共服務平臺作用。組織產(chǎn)需精準對接，加快成熟場景普及推廣，打造新興領域產(chǎn)品創(chuàng)新展示樣板間，梳理細分領域特色應用需求，助力各行業(yè)、各地區(qū)主管部門分類施策拓展機器人應用深度廣度。

　　行動四：四鏈發(fā)展“融合”

　　一是以提升行業(yè)中試驗證能力為抓手，推動產(chǎn)業(yè)鏈和創(chuàng)新鏈貫通。機器人需要在真實工況下、成組連線中去驗證，才能實現(xiàn)迭代升級。要積極布局建設一批基于重點行業(yè)真實工藝需求的中試驗證平臺、基地，引導現(xiàn)有機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、全國重點實驗室等創(chuàng)新載體，加大對中試能力的投入。通過抓中試驗證來降低自主創(chuàng)新產(chǎn)品的開發(fā)和應用成本，暢通創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈循環(huán)。二是以產(chǎn)教融合、產(chǎn)融結合為切入點，強化人才鏈和資金鏈建設。加強機器人產(chǎn)業(yè)人才體系建設，發(fā)揚行業(yè)內(nèi)企業(yè)家精神，依托重大項目建設戰(zhàn)略科學家梯隊，組織實施機器人產(chǎn)業(yè)卓越工程師薪火計劃、制造業(yè)人才支持計劃、職業(yè)技能提升行動，培養(yǎng)大批卓越工程師、大國工匠和更多高技能人才。支持更多高校和職業(yè)學校開設機器人相關專業(yè)，推動將機器人產(chǎn)業(yè)納入國家產(chǎn)教融合創(chuàng)新工作的重點。發(fā)揮國家產(chǎn)融合作平臺作用，引導更多耐心資本支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，探索設立國家機器人產(chǎn)業(yè)投資基金。

　　行動五：市場主體“雁陣”

　　一是鼓勵央企、科技領軍企業(yè)爭當“頭雁”，勇挑重擔、敢打頭陣，爭當機器人原創(chuàng)技術策源地，支持做強做優(yōu)做大，引領產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新和供應鏈穩(wěn)定配套，提升產(chǎn)業(yè)生態(tài)主導力。二是支持培育一批機器人領域單項冠軍示范企業(yè)和一大批機器人領域?qū)＞匦?ldquo;小巨人”企業(yè)。激發(fā)創(chuàng)新活力，引導專業(yè)化、差異化發(fā)展，打造“獨門絕技”，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈話語權，與中央企業(yè)、科技領軍企業(yè)共筑融通發(fā)展的市場“雨林”。三是大力弘揚企業(yè)家精神和企業(yè)工匠精神。依托世界機器人大會等活動，選樹一批行業(yè)企業(yè)家、工匠典型，提煉總結行業(yè)精神，加大宣傳推廣力度。四是推動組建中國機器人行業(yè)協(xié)會。充分發(fā)揮行業(yè)組織平臺作用，加強對重大戰(zhàn)略性問題的前瞻研究，發(fā)布機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展指數(shù)，引導行業(yè)自律、規(guī)范發(fā)展。

　　行動六：安全底座“筑基”

　　一是提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈安全和韌性水平。深入實施重點產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展行動，堅持底線思維，著力補齊短板、拉長長板、鍛造新板，增強產(chǎn)業(yè)應對極端情況的能力和底氣。二是強化網(wǎng)絡安全、信息安全、數(shù)據(jù)安全防護。建設機器人安全測試驗證平臺，完善國家機器人漏洞數(shù)據(jù)庫和信息安全、數(shù)據(jù)安全測試工具，推動建立產(chǎn)品信息安全風險和產(chǎn)品應用數(shù)據(jù)安全風險評估和認證制度，全面提升機器人防攻擊和數(shù)據(jù)防泄漏能力。強化提升機器人商用密碼應用集成性產(chǎn)品、密碼融合應用等的安全檢測、仿真測試、聯(lián)合管控、適配驗證、風險評估、綜合評價技術能力。三是高度關注倫理安全。加強對機器人新技術、新模式、新業(yè)態(tài)發(fā)展趨勢的預判，推演機器人創(chuàng)新產(chǎn)品應用帶來的潛在風險和監(jiān)管挑戰(zhàn)，前瞻謀劃布局倫理標準規(guī)范、法律監(jiān)管，及規(guī)則設計。探索推動機器人“一機一碼”登記備案制度，為機器人身份識別、行為規(guī)范、數(shù)據(jù)安全等提供溯源和支撐。引導企業(yè)在研發(fā)設計階段把倫理標準規(guī)范納入機器人系統(tǒng)中，降低潛在的安全風險。

　　行動七：開放合作“升級”

　　一是支持我國機器人企業(yè)“走出去”。依托“一帶一路”和區(qū)域全面經(jīng)濟伙伴關系協(xié)定，促進我國機器人成熟技術、產(chǎn)品和解決方案對外轉(zhuǎn)移和市場開拓，同時主動融入全球供應鏈體系。研究完善出海配套保障機制，推進國際專利保護、進出口通關便利化等。二是深化開展國際科技和產(chǎn)業(yè)合作。積極策劃政府間機器人領域科技合作項目，支持開展多雙邊機器人行業(yè)技術交流與合作。支持國內(nèi)行業(yè)組織、評測認證機構參與國際組織工作，提升我國機器人產(chǎn)業(yè)國際影響力，促進行業(yè)標準與體系認證的國際互認。三是搭建開放共享國際合作平臺。支持世界機器人合作組織發(fā)展，持續(xù)辦好世界機器人大會、中國國際工業(yè)博覽會等活動。