行星齒輪傳動(dòng)不同于普通齒輪傳動(dòng)，最顯著的特點(diǎn)是在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流，且輸入軸和輸出軸在同一水平線上。

　　01. 概述

　　行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著行星架繞其他齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪系統(tǒng)。行星齒輪機(jī)構(gòu)按行星架上安裝的行星齒輪的組數(shù)不同，分為單行星排和雙行星排。

　　簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)包括位于行星齒輪中心的時(shí)太陽(yáng)輪，若干行星輪和齒輪圈，它們之間總是處于嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作穩(wěn)定性。

　　02. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

　　在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，傳動(dòng)原理與定軸齒輪不同。由于存在行星架，因此可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入與輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，只剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)。

　　? 太陽(yáng)輪

　　太陽(yáng)輪是行星齒輪系中的關(guān)鍵動(dòng)力傳輸元件，位于整個(gè)齒輪組的中心，由于行星齒輪特殊的傳動(dòng)構(gòu)成，它可以是輸入輸出軸，也可以靜止不動(dòng)。

　　? 行星輪

　　行星輪圍繞著太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，同時(shí)自傳。

　　? 太陽(yáng)輪和行星輪協(xié)同作用

　　齒輪箱中太陽(yáng)輪和行星輪的協(xié)同作用是齒輪箱的傳動(dòng)關(guān)鍵。太陽(yáng)輪通過輸入軸的力量驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行星輪的同時(shí)也驅(qū)動(dòng)了內(nèi)部的行星齒輪。當(dāng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其齒輪齒與內(nèi)部環(huán)齒相互作用，使輸出軸旋轉(zhuǎn)。

　　太陽(yáng)輪和行星輪的協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)了輸入軸到輸出軸的傳動(dòng)。同時(shí)，這種結(jié)構(gòu)還具有很強(qiáng)的扭矩放大倍數(shù)，可以將輸入軸的扭矩提高，從而使齒輪箱提供更大的扭矩輸出。

　　當(dāng)行星架固定時(shí)，輸入動(dòng)力經(jīng)太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星齒輪繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)和公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)環(huán)形齒輪輸出。反之，當(dāng)環(huán)形齒輪固定，輸入動(dòng)力則通過相反的運(yùn)動(dòng)傳遞。根據(jù)固定不同部件，行星齒輪可實(shí)現(xiàn)減速或增速傳動(dòng)。

　　? 特點(diǎn)

　　行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，且能夠取消諸如手動(dòng)變速器所使用的中間軸和中間齒輪，其所有齒輪始終相互嚙合，換擋時(shí)無(wú)需滑移齒輪，因此摩擦磨損小，壽命較長(zhǎng)。由于其結(jié)構(gòu)中存在多個(gè)行星齒輪，可以很好地分擔(dān)輸出，因此輸出扭矩平穩(wěn)，扭矩波動(dòng)較小，且能夠?qū)崿F(xiàn)更高的傳動(dòng)比。

　　03. 行業(yè)龍頭

　　行星齒輪機(jī)構(gòu)由于其結(jié)構(gòu)特殊性，適用于多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，如機(jī)械工業(yè)、自動(dòng)化生產(chǎn)，其中電驅(qū)動(dòng)橋中的齒輪減速器，大多為行星齒輪機(jī)構(gòu)，它負(fù)責(zé)將電機(jī)的動(dòng)力高效穩(wěn)定地傳遞到車輪上，通過行星齒輪的傳動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同路況下車輛的動(dòng)力調(diào)節(jié)。

　　1. 紐卡特

　　作為行星齒輪減速器生產(chǎn)的鼻祖，紐卡特以其高精密度和高剛性的產(chǎn)品服務(wù)于國(guó)內(nèi)外一流的大企業(yè)。其產(chǎn)品型號(hào)包括PLN、WPLN、PLFN等，廣泛適用于自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人等行業(yè)。

　　紐卡特的行星齒輪減速器具有高穩(wěn)定性和低噪音的特點(diǎn)，其產(chǎn)品提高多種型號(hào)，能夠靈活滿足不同市場(chǎng)需求，例如PLN系列，能夠?qū)崿F(xiàn)高效能傳動(dòng)，且提供PLN70、PLN90和PLN115等不同型號(hào)，其配有預(yù)緊的圓錐滾子和自主研發(fā)的密封件，保證在強(qiáng)灰塵和濺水的環(huán)境下依然穩(wěn)定運(yùn)行。

　　2. 德國(guó)SEW傳動(dòng)

　　德國(guó)SEW傳動(dòng)作為全球知名傳動(dòng)設(shè)備制造商，其旗下產(chǎn)品多樣，被廣泛運(yùn)用于交通運(yùn)輸和重型工業(yè)的汽車上，SEW的行星齒輪減速器采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)，具有高精度、高效率和低能耗的特點(diǎn)。

　　SEW的產(chǎn)品，如XP系列行星減速器，適用于大功率重載傳動(dòng)領(lǐng)域，以及PMC系列，在電車領(lǐng)域能夠提供高效且穩(wěn)定的動(dòng)力。SEW的產(chǎn)品也遵循模塊化設(shè)計(jì)原則，這意味著SEW的行星齒輪減速器有著多種電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，使得其減速器具有高度適應(yīng)性。

　　3. 西門子

　　德國(guó)西門子在電驅(qū)動(dòng)橋行星齒輪減速器領(lǐng)域有著領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力，其產(chǎn)品設(shè)計(jì)著重于承載能力和使用壽命。其技術(shù)特點(diǎn)相較于其他廠商，具有極強(qiáng)的可靠性，產(chǎn)品經(jīng)過專門的質(zhì)量控制和測(cè)試，可確保在各種工況下都能保持高性能運(yùn)行。

　　旗下產(chǎn)品系列例如FLENDER行星減速器，額定扭矩為450000Nm，減速機(jī)效率高達(dá)95%，能耗低，噪音低，承載能力高，功率可達(dá)95KW以上。

　　4. 意大利邦飛利

　　邦飛利電驅(qū)動(dòng)橋行星減速器產(chǎn)品系列相當(dāng)豐富，涵蓋了多種不同型號(hào)和規(guī)格，以滿足不同行業(yè)和應(yīng)用的需求。邦飛利的行星減速器具有良好的分配系統(tǒng)，機(jī)體結(jié)構(gòu)緊湊，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了抗震性和剛性。

　　邦飛利的DP系列，是一種標(biāo)準(zhǔn)化的高功率、大扭矩的行星減速器，采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，具有體積小、重量輕、承載能力大等特點(diǎn)。其功率高達(dá)12000KW，輸出扭矩為2600000Nm，具有多種型號(hào)，以滿足不同市場(chǎng)需求。