在工業(yè)機(jī)器人核心零部件中，減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件，功能類似人體的“運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)”。作為機(jī)器人的“心臟”，諧波減速器能夠幫助機(jī)器人降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩，以提高機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作時(shí)的定位精度，重要性不言而喻。

　　作為國(guó)產(chǎn)諧波減速器龍頭，蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司(下文簡(jiǎn)稱“綠的諧波”)自2003年開始，核心團(tuán)隊(duì)便從事于機(jī)器人用精密諧波減速器理論基礎(chǔ)的研究，深耕諧波傳動(dòng)領(lǐng)域20年，專業(yè)從事于精密傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。

　　公司旗下?lián)碛薪K開璇智能科技有限公司、蘇州麻雀智能科技有限公司、江蘇鈞微動(dòng)力科技有限公司、上海賽威德機(jī)器人有限公司4家控股子公司。業(yè)務(wù)聚焦諧波減速器、機(jī)電一體化產(chǎn)品、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺(tái)、無框電機(jī)、電液伺服控制器、工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)等多類產(chǎn)品。

　　深耕工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)20年

　　2003年，綠的諧波從零開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域諧波傳動(dòng)技術(shù)，完全跳出傳統(tǒng)了漸開線齒形設(shè)計(jì)理論，運(yùn)用有限元設(shè)計(jì)方法對(duì)諧波傳動(dòng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，將3D仿真引入諧波齒形設(shè)計(jì)。

　　到了2009年，公司制造出第一臺(tái)諧波減速器的原型機(jī)，并建立企業(yè)檢驗(yàn)測(cè)試中心，開始對(duì)諧波減速器進(jìn)行評(píng)價(jià)和測(cè)試。

　　2013年，綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器，產(chǎn)品逐漸被市場(chǎng)認(rèn)可。

　　2014年，綠的諧波主持編制的GB/T 30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)于2014年6月24日發(fā)布，于2014年12月31日起正式實(shí)施。

　　2015年，公司的精密諧波減速器產(chǎn)品系列已達(dá)十七個(gè)。2018年，公司的精密諧波減速器產(chǎn)品系列已達(dá)十九個(gè)，完成10萬臺(tái)產(chǎn)銷目標(biāo)，年產(chǎn)50萬臺(tái)的生產(chǎn)基地開始動(dòng)工。

　　2019年，面向未來的新一代三次諧波減速器“Y系列”成功問世。

　　2020年，公司在上海證券交易所鳴鑼上市，登陸科創(chuàng)板。

　　科技創(chuàng)新是企業(yè)第一發(fā)展力。綠的諧波貫徹“技術(shù)創(chuàng)新，引領(lǐng)未來”的發(fā)展理念，先后與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、東南大學(xué)等知名高校建立了長(zhǎng)期的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系。公司設(shè)有江蘇省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、江蘇省研究生工作站等研發(fā)機(jī)構(gòu)。同時(shí)公司重視對(duì)高技術(shù)人才的教育和培養(yǎng)，為提升人才的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力，公司擬建立東吳高技能人才公共實(shí)訓(xùn)基地，為吳中區(qū)高技術(shù)人才的培養(yǎng)提供充足的條件。

　　打開國(guó)產(chǎn)替代空間

　　據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《人形機(jī)器人系列專題之中國(guó)諧波減速器產(chǎn)業(yè)鏈全景與機(jī)會(huì)洞察專題研究報(bào)告》顯示，2022年我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模約21億元，2023年增至24.9億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2024年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)29.4億元，2025年市場(chǎng)規(guī)模有望超過33億元。

　　目前，我國(guó)國(guó)產(chǎn)品牌在市場(chǎng)占有率不斷提升，國(guó)產(chǎn)諧波減速器已基本可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。2022年，我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局中，哈默納科市場(chǎng)份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場(chǎng)份額為26%。

　　綠的諧波是國(guó)內(nèi)少數(shù)集自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售為一體并實(shí)現(xiàn)諧波減速器規(guī)?；a(chǎn)的企業(yè)，從基礎(chǔ)原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機(jī)的裝配，目前均能實(shí)現(xiàn)自主可控。

　　另外，在政策和技術(shù)的雙重加持下，人形機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等領(lǐng)域具有巨大應(yīng)用空間。根據(jù)IFR和中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，盡管人形機(jī)器人處于起步階段，但參照其他電子產(chǎn)品滲透率超過20%后將爆發(fā)式增長(zhǎng)。2023—2030年，按年均復(fù)合增長(zhǎng)率30%測(cè)算，預(yù)計(jì)到2030年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)約8700億元。目前人形機(jī)器人主流減速器方案為諧波減速器。未來隨著人形機(jī)器人逐步放量，精密減速器作為價(jià)值量占比較高的核心零部件，市場(chǎng)規(guī)模有望大幅增長(zhǎng)。