時間:2024-03-01來源:中國機床工具工業(yè)協(xié)會cmtba
本屆展會展出面積20萬平方米,創(chuàng)國內機床工具展覽會規(guī)模之最,使用了上海新國際博覽中心全部17個展館。來自全球25個國家和地區(qū)的近2000家機床工具企業(yè)將在CCMT2024展會上同臺競技,境內外知名企業(yè)將閃亮登場,不勝枚舉。本屆展會規(guī)模大,展品技術先進,技術講座、交流會、論壇等配套活動豐富多樣。
展會主題“聚焦——數(shù)字•互聯(lián)•智造”,反映了當今世界制造業(yè)變革的方向,貼合機床工具行業(yè)技術發(fā)展趨勢。境內外參展商圍繞展會主題組織眾多精彩展品,展示機床工具行業(yè)在數(shù)字化、互聯(lián)互通、智能制造、高效加工方面所取得的最新成果,為境內外觀眾帶來一場高技術含量的行業(yè)盛會。
本文基于展商提供的部分展品,梳理匯總了本屆展會六大看點,供廣大觀眾觀展參考。
一、數(shù)字化解決方案日趨成熟
數(shù)字化技術能夠顯著降低制造成本,提高生產(chǎn)力和安全性,是制造業(yè)發(fā)展的必然選擇。機床工具企業(yè)致力于研發(fā)數(shù)字技術產(chǎn)品,各種數(shù)字化解決方案日趨成熟,產(chǎn)品設計、加工工藝與仿真、生產(chǎn)過程、生產(chǎn)管理、車間(工廠)管理數(shù)字化解決方案層出不窮,成為近年來發(fā)展最快的技術。
1. 數(shù)字化設計和數(shù)字化工藝與仿真
數(shù)字化設計能夠在虛擬的環(huán)境中實現(xiàn)從產(chǎn)品設計、零件制造、整機裝配到試驗的全過程數(shù)字化建模、仿真,實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅動的產(chǎn)品開發(fā)與技術創(chuàng)新,提高設計效率,縮短開發(fā)周期,提高產(chǎn)品研制成功率。
數(shù)字化工藝與仿真能夠高效地完成從產(chǎn)品設計到生產(chǎn)制造的各項準備工作,自動編寫NC程序,并能結合具體加工設備進行仿真,對加工程序進行驗證和優(yōu)化,保障加工工藝的可行性和安全性,提升加工效率,避免發(fā)生干涉和撞機等事故。
MasterCAM、Openmind、Cimtron、蘇州千機等知名軟件企業(yè)將展示他們在產(chǎn)品設計、加工工藝與仿真方面的數(shù)字化解決方案。
MasterCAM包括設計、實體建模、2D/3D 銑削、車削、車銑復合、線切割、木工、雕刻、多軸加工等多個模塊,集二維繪圖、三維造型、曲面設計、數(shù)控編程、刀具路徑模擬等多種功能于一身,具有強勁的曲面粗加工以及靈活的曲面精加工能力,400多種后置處理文件以匹配各種類型的數(shù)控系統(tǒng)。CCMT2024期間,MasterCAM將展示他們的最新版本,分享MasterCam2024的新功能。
Cimtron是工模具制造行業(yè)應用最廣泛的CAD/CAM集成式專業(yè)工模具解決方案之一,用于型腔模具設計與制造、沖壓模具設計與制造、電極設計與制造、數(shù)控編程等模塊,涵蓋了工模具制造的全過程——從報價計劃到模具設計、工程變更,以及數(shù)控編程。為型腔模具、沖壓模具、電極設計等提供豐富的數(shù)字化解決方案。
Openmind的Hyperrmill是一款CAD/CAM集成化軟件,提供從2.5軸到5軸的系列模塊,具有自動干涉檢查、獨立五軸聯(lián)動、動態(tài)變化刀軸等功能,編程功能簡單易用,能夠輕松地完成五軸加工的編程,可靠而高效地制造要求嚴苛的零件,并使所有曲面都具有完美的質量。Hypermill還針對多葉片幾何構型的轉子和定子產(chǎn)品加工提供特殊的策略。
蘇州千機智能技術的千機CAM,包括渦輪類零件數(shù)控編程、通用數(shù)控編程、特征編程、特征測量與評價、幾何自適應加工、葉片補償加工、PCD刀具激光加工等多個專業(yè)CAM工具,為制造行業(yè)提供2-5軸加工零件的精密、高效、低成本數(shù)控加工工藝解決方案。
2. 數(shù)字化生產(chǎn)過程
數(shù)字化生產(chǎn)過程,能夠實時監(jiān)控生產(chǎn)設備的運行狀態(tài)或生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的可視化監(jiān)控和故障報警,加工設備的健康狀態(tài)以及預防性維護保養(yǎng),優(yōu)化生產(chǎn)過程中的問題,提高生產(chǎn)率,降低成本,提高產(chǎn)品質量和穩(wěn)定性,提高生產(chǎn)安全性。
數(shù)字化生產(chǎn)過程也是機床企業(yè)研究較為集中的領域。機床企業(yè)可以利用設備生產(chǎn)商的優(yōu)勢,可以將生產(chǎn)過程數(shù)字化的功能模塊集成在設備中,為用戶提供相應的數(shù)字化解決方案。
格勞博機床(中國)有限公司的GROB-NET4Industry數(shù)字化制造解決方案,是GROB公司數(shù)十年的機床制造經(jīng)驗與IT技術高度融合的產(chǎn)物,其模塊化應用程序能夠將企業(yè)各要素進行優(yōu)化整合,提供從生產(chǎn)規(guī)劃、復雜編程、復雜工件加工工藝仿真、設備監(jiān)控與分析、加工過程可視化到維修保養(yǎng)的全方位數(shù)字化解決方案。
EMAG的EDNA數(shù)字化系統(tǒng),包括 EDNA Edge Cloud、EDNA Visualize、EDNA Health Check、EDNA IoT Ready等4個模塊,實現(xiàn)機床狀態(tài)監(jiān)控和預測性維護保養(yǎng),生產(chǎn)流程的可視化,以及機床數(shù)據(jù)的收集、處理和分析,幫助客戶快速實現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)。
Heller公司的Heller4Industry由Heller4Operation、Heller4Services、Heller4Performance三個模塊構成。其中Heller4Operation為用戶操作界面,采用觸摸屏操作,實現(xiàn)快捷、穩(wěn)定而簡便的操作。Heller4Services匯總了Heller的數(shù)字化服務,通過可視化顯示機床狀態(tài)的特定信息,如運動軸、主軸或其他組件的狀態(tài)顯示來確定磨損狀態(tài),引入預防計劃外停機的措施,減少機床故障時間。 Heller4Performance工藝流程和性能優(yōu)化分析,將實時數(shù)據(jù)同步傳輸至互聯(lián)網(wǎng)并通過外部云平臺進行評估和展示。
Hermle公司的數(shù)字化解決方案由Digital Production、Digital Operation及Digital Service模塊組成,為客戶提供智能訂單管理及透明生產(chǎn)流程、智能機床調節(jié)、無紙化制造、完善技術周期和遠程或預防性維護數(shù)字化服務。如訂單智能管理(HACS)能夠預先計算運行時間及刀具使用,直觀分配數(shù)控程序;中央監(jiān)控工具(HIMS)可監(jiān)視機床實時狀態(tài),機床歷史狀態(tài)評估;刀具管理(HOTS、HTMC)可獲取刀庫中的刀具幾何尺寸,優(yōu)化刀庫占用情況。
Vollmer的數(shù)字化解決方案V@dison,包含了V@screen、V@check、V@boost、V@guide四個模塊,分別用于展現(xiàn)機床設備的參數(shù)和狀態(tài);分析和優(yōu)化加工工藝;提升機床加工特定工件的性能;獲取優(yōu)化的加工工藝,提供預防性維護建議,預防故障發(fā)生。
友機技術的UJ-PMS智能加工過程監(jiān)控系統(tǒng),通過智慧感知、特征提取與數(shù)據(jù)分析,對每把刀具的加工功率曲線進行學習、生成邊界,加以實時監(jiān)控,在發(fā)生加工異常(如斷刀、崩刃、過度磨損等常見刀具故障,工件刀具缺失、空加工、重復加工、裝夾錯誤等常見加工問題)時,系統(tǒng)立即通過提醒、報警和停機等方式自動干預加工過程,從而防止刀具損壞、批量廢品、返工及機床損壞等。
蘇州益耕科技有限公司的ELM設備全生命周期管理系統(tǒng),能夠實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)設備全壽命周期系統(tǒng)化管理,包括基礎數(shù)據(jù)、設備點檢、設備維修、知識庫、設備看板、報表分析等功能,實現(xiàn)了設備臺賬信息化、維護保養(yǎng)流程化、故障提報自動化、維修方案最優(yōu)化、運行狀況可視化、生產(chǎn)報表無紙化。其自主研發(fā)的MDC生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成了標準的OPC UA Server服務、MQTT Client,支持對外的接口開放,與第三方云平臺的系統(tǒng)對接,可適配15種、75個型號的主流數(shù)控系統(tǒng)。采集數(shù)據(jù)包括運行數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)、健康數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、基礎數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、程序數(shù)據(jù)等。
深圳吉蘭丁智能科技有限公司的數(shù)據(jù)應用解決方案,實時采集制造過程中機床設備、刀具、加工件品質等核心關鍵數(shù)據(jù),并基于數(shù)據(jù)進行建模形成相應的控制軟件,實時反饋調整,對加工參數(shù)進行優(yōu)化,從而提升加工效率和加工質量,降低生產(chǎn)成本。
西門子公司的Xcelerator是一個開放式數(shù)字化業(yè)務平臺,全面集成了西門子的工業(yè)軟件、服務和應用開發(fā)平臺,能夠幫助工業(yè)、建筑、電網(wǎng)、交通運輸?shù)阮I域的不同規(guī)模企業(yè)輕松、快捷、可擴展地實現(xiàn)數(shù)字化轉型。西門子的Xcelerator布置在云端,既是一個開放的數(shù)字化業(yè)務平臺,也是數(shù)字化服務。
Xcelerator機床制造業(yè)產(chǎn)品、服務、解決方案,能夠提供機床設計數(shù)字化、加工工藝數(shù)字化、生產(chǎn)過程數(shù)字化服務,從而幫助客戶大幅縮短新產(chǎn)品研發(fā)設計、調試時間;提升加工效率、質量和精度,降低加工成本和風險;優(yōu)化生產(chǎn)流程、降本增效、實現(xiàn)綠色低碳可持續(xù)性發(fā)展。
3. 數(shù)字化生產(chǎn)管理
數(shù)字化生產(chǎn)管理通過管理系統(tǒng)實現(xiàn)生產(chǎn)計劃管理、生產(chǎn)排程管理、生產(chǎn)執(zhí)行管理、設備管理、供應鏈管理和數(shù)據(jù)分析報告,幫助企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、可視化和可控化,掌握生產(chǎn)進度,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
武漢益??萍脊煞萦邢薰镜囊婺D>咧悄苤圃煜到y(tǒng)能夠實現(xiàn)模具制造從接訂單到交貨的全流程數(shù)字化管理,實現(xiàn)模具設計、加工編程、供應鏈、加工自動化、AGV小車、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、倉庫管理系統(tǒng)(WMS)等深度融合,信息互聯(lián)互通,實現(xiàn)模具智能制造。特別適合模具單件、小批量、多品種等制造型企業(yè)。
4. 數(shù)字化車間(工廠)
數(shù)字化車間(工廠)是在數(shù)字化設計、數(shù)字化工藝、數(shù)字化生產(chǎn)、數(shù)字化管理的基礎上,在生產(chǎn)管理過程中對信息系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)集成、分析,在產(chǎn)品制造過程實現(xiàn)可視化管理,使信息能夠貫穿于設計、制造、質量、物流等環(huán)節(jié),實現(xiàn)產(chǎn)品的全生命周期管理,縮短產(chǎn)品研發(fā)周期,降低運營成本,提高產(chǎn)品質量,提高生產(chǎn)效率,適應快速響應市場定制化凸顯的需求,提升企業(yè)競爭力。
數(shù)字化車間(工廠)是數(shù)字化技術的主要目標,也是實現(xiàn)智能化制造的基礎。
交大智邦通過數(shù)字化微縮工廠來展示其在研發(fā)、制造、供應鏈、銷售以及售后運維等全業(yè)務鏈的數(shù)字化運營模式。這個微縮工廠與實際工廠采用了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)源驅動,具有模塊化、可編程、可重構的特點,融合了產(chǎn)品工藝一體化研發(fā)設計、智能分揀、復雜部件加工、AGV智能調度、脈動式生產(chǎn)線、數(shù)字孿生、智能生產(chǎn)管控、故障運維等先進制造技術。
沈陽中科數(shù)控技術的數(shù)字化車間管控平臺,主要包括異構多源設備互聯(lián)互通平臺、數(shù)字孿生虛擬可視化管控平臺、大數(shù)據(jù)平臺、能耗監(jiān)控平臺、智能視頻監(jiān)控平臺,能夠實現(xiàn)車間多種異構多源設備的聯(lián)網(wǎng)與實時數(shù)據(jù)采集監(jiān)控,構建數(shù)字孿生模型,實現(xiàn)車間及設備的使用效率與故障、任務、工時、能耗、人員等OEE數(shù)據(jù)的統(tǒng)計與分析,以數(shù)據(jù)可視方式,使設備的實時信息與生產(chǎn)對象、排產(chǎn)計劃和生產(chǎn)任務形成關聯(lián),達到管理直觀、操作方面、提升車間生產(chǎn)管控與制造效率、實現(xiàn)以數(shù)據(jù)驅動生產(chǎn)的智能制造新模式。
Okuma的數(shù)字化工廠(OKUMA Smart Factory)由Smart Manufacturing(智能化制造)和Smart Machines(智能化機床)構成,通過Connect Plan連接。Smart Manufacturing負責制定作業(yè)計劃、編寫加工程序、管理工廠運行。按照確定時間生產(chǎn)所需產(chǎn)品的機制,最大限度地發(fā)揮工廠的制造能力,實現(xiàn)多品種、短交貨期、靈活應對市場變化、高效率的生產(chǎn)。Smart Manufacturing通過供應鏈管理(SCM)向制造鏈下發(fā)作業(yè)計劃,可視化監(jiān)控管理工廠運行以及加工設備狀態(tài);通過工程鏈管理(ECM)向制造鏈下發(fā)加工信息。
MAZAK的SPS(Smooth Process Support)智能化工廠管理系統(tǒng)將信息技術用于產(chǎn)品設計、制造以及管理等全生命周期中,使得工藝、程序、計劃等生產(chǎn)準備提前展開。作業(yè)人員只需要讀懂信息,配合機床即可完成任務,達到提高制造效率和質量,降低制造成本,實現(xiàn)快速響應市場的目的。
SPS智能化工廠管理系統(tǒng)包含Smooth CAM RS(編程管理)、Smooth Scheduler(日程管理)、Smooth Tool Management(刀具管理)、Smooth Monitor(監(jiān)控管理)、Smooth PMC(FMS管理軟件)等模塊組成。其中,Smooth CAM RS可以將客戶的3D-CAD圖紙轉化為生產(chǎn)所需的加工程序,提高編程效率和編程準確性,同時還可以對加工程序進行分析和優(yōu)化,以助于加工問題的早期解決。Smooth Scheduler可以提取Smooth編程軟件中程序的加工工時,然后根據(jù)每臺設備的產(chǎn)能及訂單緊急程度進行自動排產(chǎn),計算準確的訂單完成時間,將準確的生產(chǎn)計劃、加工程序及工藝、作業(yè)指示等信息下發(fā)給機床,作業(yè)人員只需按照機床提供的信息即可輕松完成生產(chǎn)工作。Smooth Tool Management用來檢查每臺設備的刀庫狀態(tài),提前配置生產(chǎn)所用的刀具,并對刀具壽命進行監(jiān)控。Smooth Monitor對機床的運轉信息、開動狀態(tài)、維護情況,進行實時管理和數(shù)據(jù)采集分析;無論管理者身在何處,都可以通過軟件查看機床信息,掌握生產(chǎn)計劃的真實執(zhí)行情況,從而發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中存在的問題,有針對性的進行解決。這樣,就可以充分激發(fā)設備潛能,提高生產(chǎn)效率。
二、自動化技術應用廣泛
自動化旨在顯著提高生產(chǎn)設備的可用性和靈活性,提高生產(chǎn)效率,并彌補熟練工人的短缺。智能制造需要高度自動化的技術與裝備做支撐。棒料上料機、桁架機械手、柔性機器人、機器人單元、托盤庫,以及機床內置上下料機構等自動化解決方案各具特色,適用不同的應用場景,實現(xiàn)單機自動化、柔性制造,組建自動生產(chǎn)線等。
EMAG的倒立車的單機自動化程度高,這次展會展出的VT200雙刀架軸類立式車床,集成了帶工件架的鏈式輸送帶,通過集成在兩個刀塔上的機械手從工件傳輸帶上抓取毛坯件,并垂直送入車床中,完成加工后,通過另一個刀架上的機械手將工件取出,實現(xiàn)單機自動化上下料。
桁架自動上下料機械手結構簡單,剛性好,承載能力大;運動自由度少,易于控制,編程簡單;占地空間小,性價比高。
料聊城鑫泰機床展出的自動化一體機,江蘇特貝爾的高速外圓磨床TS151A-Rh,集成了桁架機械手實現(xiàn)自動上下料,適用于批量化加工。
機器人自動化上下料裝置通用性好,通過更換手抓能夠適應不同類型的工件,機械手運動軌跡可示教編程改變,柔性好,適合各種機床的自動上下料,適應性好。
南通麥斯鐵的自動折彎機器人工作站MB11032R90,將折彎機和機器人兩種設備合二為一,實現(xiàn)了拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛等自動折彎功能。通過TCP/IP的方式互聯(lián)互通,麥斯鐵機器人可以控制折彎機,使自動折彎的操作更加簡便和自如。
GROB將首次在國內展出他們的緊湊型機器人單元GRC-R12,配合五軸聯(lián)動加工中心G150。機器人單元GRC-R12設計緊湊,易于運輸和快速調試,能夠根據(jù)需要,在機器人單元中布置夾具庫、工件庫。機器人自動更換夾具或工件??蓞?shù)化的工件幾何形狀確保了較短的上料調試時間。抽屜式工件庫可以實現(xiàn)更長時間的無人化生產(chǎn),并為工件或夾具的自動換裝提供緊湊的解決方案。
寧波偉立的3S-W柔性智能工作站,配置有多層的單機立體貨架,可動態(tài)儲存物料箱、托盤、虎鉗、工作臺、抓手等,通過高智能柔性制造軟件,將智能排產(chǎn)、倉儲管理及自動化控制為一體,具備動態(tài)規(guī)劃及柔性配置能力,為長時間無人值守加工提供支持。
HAAS將演示多種自動化解決方案,有單機托盤庫Pallet Pool、機器人單元以及自動上料機。
立式加工中心VF-2SSYT配合3+1多托盤自動化解決方案,適用于大批量生產(chǎn)運行或高混合率/小批量加工。托盤尺寸914mm×457mm,可根據(jù)優(yōu)先級和排序要求單獨安排,首先加工高優(yōu)先級工件或較常用工件。加工完成的托盤自動返回到存放位置,或者依次排列到受保護的操作人員工位,以便立即接受卸載和重新裝載,從而實現(xiàn)“熄燈”生產(chǎn)。
HAAS的機器人單元為一臺即插即用的機器人,可通過機床的控制系統(tǒng)進行編程和控制,有7kg、25kg、50kg三種規(guī)格。在展會上將展出7kg的機器人單元,配合立式加工中心VF-2SS-V以及數(shù)控車床ST-10Y進行演示。
自動上料機(APL)搭配ST-20Y車削中心,演示實現(xiàn)自動化生產(chǎn)并提高生產(chǎn)力最簡單和經(jīng)濟的解決方案。自動上料機可裝夾不超過147mm×127mm×4.5kg的工件。
托盤庫自動上下料裝置易于擴展,可連接多臺加工設備,靈活應對不同制造方式和產(chǎn)量需求,實現(xiàn)加工設備24h連續(xù)加工;柔性強,通過動態(tài)的生產(chǎn)排程,在不增加額外成本的條件下,插入緊急生產(chǎn)任務。托盤庫與單臺機床設備連接可構建柔性制造單元,與多臺機床設備連接,構建成柔性自動生產(chǎn)線。
通用技術的柔性制造單元DFU284+MDH50,由臥式加工中心MDH50搭配10工位托盤庫、托盤交換裝置、裝卸料工作站以及單元控制系統(tǒng)組成。適合多品種、小批量工件的加工。
力鼎智能SRM-FMS柔性制造單元,主要由堆垛機、托盤庫、裝載站、機床、柔性控制系統(tǒng)等組成,通過動態(tài)的生產(chǎn)排程、柔性靈活的工藝配置,使固定的機床設備變柔性變靈活,能夠加工不同品種的工件、適配多種多樣的生產(chǎn)場景。柔性制造單元控制系統(tǒng)YDCMES-FMS具有柔性配置、動態(tài)控制、生產(chǎn)監(jiān)控、三維仿真、異常處理等功能,實現(xiàn)黑燈工廠生產(chǎn)。
MAZAK的Palletech模塊化托盤柔性線,托盤數(shù)量可根據(jù)需要進行增減,可靈活應對不同制造方式和產(chǎn)量的需求。本次與HCN-5000L搭配展出的PHS500Q+12P,有12個托盤庫。托盤柔性線包含整線獨立工作所必須的硬件和軟件,工件裝夾方便快捷。通過FMS控制中心與工廠網(wǎng)絡連接,可實現(xiàn)24小時連續(xù)加工,并且可以在不增加額外成本的前提下,打斷既定生成任務安排,插入緊急任務。
工業(yè)機器人具有可重復編程、擬人化、通用性強的特點,近年來快速發(fā)展,應用領域不斷擴大。協(xié)作機器人就是機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智慧,具有生產(chǎn)效率高、安全性高、編程簡單、操作簡便、應用靈活等優(yōu)點,消除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛。因此,協(xié)作機器人成為了自動化解決方案的一個新的方向。
里工高尋復合機器人融合AGV小車和協(xié)作機器人特點,能夠輕松完成物體搬運、抓取、裝配、設備操控等任務,可廣泛應用于柔性智能制造、實驗檢測、巡檢、物料分揀等多種應用場景。
廣州數(shù)控的GSK RH系列高性能中空機器人,搭配其GSK MDC-500P全數(shù)字高端焊機,融合先進的焊接工藝技術和機器人控制技術,有效解決1.0mm以下的薄板和超薄板MIG/MAG焊接工藝存在熱輸入量大、變形嚴重、焊接飛濺等焊接問題??蛇m用碳鋼、不銹鋼、NiCrMo、銅合金等材料電弧增材應用。
庫卡工業(yè)機器人系列品種齊全,能夠針對不同的應用場景提供合適的工業(yè)機器人以及自動化解決方案。其KR QUANTEC nano機器人結構緊湊而輕巧,干擾輪廓非常小,因此不需要重量平衡,可在在狹窄的空間內實現(xiàn)更大的性能和幾近完美的可接近性,有效負載120kg-180kg,特別適合用于點焊并能以更低的投資成本帶來更好的工藝結果;KR AGILUS使用內置的拖鏈系統(tǒng)和KUKA的控制技術,可以在狹小空間內實現(xiàn)較高的精度。具有Safe-Robot 功能,適用于凈室、有爆炸危險的區(qū)域應用場合,有效載荷6-11kg;KR FORTEC-2 ultra重載機器人專為快速精確處理重型和大型工件而設計開發(fā)的,有效載荷480kg-800kg,可以在緊湊的空間內保持優(yōu)異性能;KR CYBERTECH 系列下的高性能多功能機器人結構緊湊,干擾輪廓小,速度快,專門用于搬運:搬運大型工件、加工、裝配、碼垛和保護氣體焊接。有效載荷8-22kg。
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