北京智同精密傳動科技有限責(zé)任公司研發(fā)的減速機(jī)產(chǎn)品。(資料圖片)

　　減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，關(guān)系其能否靈活精準(zhǔn)地完成各種操作。在我國眾多減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)中，北京智同精密傳動科技有限責(zé)任公司(以下簡稱“智同科技”)發(fā)展迅速，成立僅8年時間，就成長為具備自主創(chuàng)新能力、精密加工能力、定制服務(wù)及快速反應(yīng)能力的國家高新技術(shù)企業(yè)，今年被工信部評為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。

　　快速成長為精密傳動領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)的秘訣是什么?“在所處領(lǐng)域擁有先進(jìn)、可持續(xù)的研發(fā)能力至關(guān)重要，只有這樣才有信心做更大的投入，碰到困難才能夠克服。”智同科技董事長陳紹龍告訴記者，近年來，公司持續(xù)以創(chuàng)新為驅(qū)動力，堅持產(chǎn)品研發(fā)及技術(shù)創(chuàng)新，不斷提升質(zhì)量，加速升級迭代，努力為用戶帶來更高性能的減速機(jī)產(chǎn)品以及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)。

　　選擇細(xì)分賽道

　　陳紹龍曾經(jīng)在投資行業(yè)扎根多年，始終關(guān)注減速機(jī)市場。彼時，互聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)投資布局才是資本市場的熱門賽道，為什么看好這樣一個冷門領(lǐng)域?“工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動的核心部分就是由減速機(jī)構(gòu)成，并且每個關(guān)節(jié)需要用不同型號的減速機(jī)。”陳紹龍說，“解決不了機(jī)器人這個核心部件的研發(fā)問題，就會一直受制于人。經(jīng)過長期研究，我下決心要做一家技術(shù)型企業(yè)，并且要持久地做下去。”

　　創(chuàng)新的根本源泉在于人。張躍明是國內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域的知名專家，長期從事機(jī)械設(shè)計及理論的基礎(chǔ)研究，經(jīng)常深入企業(yè)解決科研項目轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化過程中的核心技術(shù)難題。陳紹龍多次拜訪張躍明，經(jīng)過深入交流探討，他們于2015年共同創(chuàng)辦了智同科技。

　　技術(shù)研發(fā)到成果轉(zhuǎn)化是一個漫長的過程，回報周期較長，企業(yè)面臨諸多困難。張躍明告訴記者，“作為機(jī)器人核心零部件，精密減速機(jī)占機(jī)器人整機(jī)成本約35%，技術(shù)壁壘極高。研發(fā)投入的資金以億元來計算，既要考慮研發(fā)成本，還要考慮產(chǎn)品精度、使用壽命、競爭力等，其中有很多不確定因素”。

　　智同科技將自己研發(fā)的首批產(chǎn)品經(jīng)過與國外主流產(chǎn)品對比測試，發(fā)現(xiàn)個別精度指標(biāo)欠佳。為此，研發(fā)團(tuán)隊在加工、材料、熱處理等方面分析原因，逐一驗證，但結(jié)果仍不理想。通過從源頭反復(fù)進(jìn)行原始設(shè)計數(shù)據(jù)的驗算、修改，最終通過持續(xù)對齒輪嚙合理論開展深入研究，產(chǎn)品問題得到徹底解決。

　　齒隙和傳遞精度誤差小于1弧分;產(chǎn)品扭矩實(shí)現(xiàn)從額定100Nm(牛米)到7000Nm(牛米)全覆蓋;傳動效率達(dá)到90%以上;精度壽命實(shí)現(xiàn)6000小時以上……三年磨一劍，智同科技終于推出了高精密CRV減速機(jī)產(chǎn)品。

　　“CRV減速機(jī)是一種高精度擺線行星傳動減速機(jī)，主要用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，能夠把電機(jī)的速度降下來，同時增大轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動機(jī)器人手臂轉(zhuǎn)動。”張躍明說，經(jīng)國家權(quán)威檢測中心驗證，產(chǎn)品的精度保持性、使用壽命等多個性能指標(biāo)均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

　　堅持自主研發(fā)

　　“一年不行兩年，兩年不行三年，三年不行五年，五年不行八年，這樣堅持一定能做成。”秉持堅持不懈的信念，智同科技在自主研發(fā)的道路上始終步履不停。

　　隨著我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，應(yīng)用場景不斷深化，關(guān)鍵零部件技術(shù)水平日益提升，市場競爭更加激烈，智同科技作為后來者，不斷尋找自己的增量市場，提高產(chǎn)品化能力。

　　“如果沒有掌握核心技術(shù)，就不算是高新技術(shù)企業(yè)。”陳紹龍說。為了培養(yǎng)更多技術(shù)人才，智同科技堅持自主培養(yǎng)和外部引進(jìn)相結(jié)合，探索建立技術(shù)技能型人才培養(yǎng)模式。公司在與高校合作開展產(chǎn)學(xué)研用一體化深度合作的同時，積極引進(jìn)研發(fā)、管理、制造等各領(lǐng)域人才，提高科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化水平。

　　2015年以來，智同科技累計投入8億元，研究開發(fā)及生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密CRV減速機(jī)、新型精密行星減速機(jī)，并通過正向設(shè)計方法，全面掌握了高精密減速機(jī)的設(shè)計原理。如今，智同科技建有5.5萬平方米研發(fā)生產(chǎn)場地，擁有300余臺(套)各類加工設(shè)備，具備CRV減速機(jī)、精密行星減速機(jī)全工序加工能力。

　　“得益于深厚的技術(shù)積累，公司在產(chǎn)品自主研發(fā)上保持高頻率推陳出新。截至目前，公司已推出40余款減速機(jī)產(chǎn)品，既有小巧的6公斤桌面機(jī)器人，也有500公斤重載機(jī)器人。”張躍明說，如今，公司具備年產(chǎn)15萬臺機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速機(jī)的產(chǎn)能，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密CRV減速機(jī)已形成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品矩陣。

　　拓展應(yīng)用場景

　　對于減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)來說，開辟新的應(yīng)用領(lǐng)域、挖掘藍(lán)海市場，才有望在市場競爭中脫穎而出。

　　隨著國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，性能也越來越好，成本控制要求日益迫切，對減速機(jī)的要求也越來越高。“未來機(jī)器人的應(yīng)用場景將不斷更新，所以機(jī)器人的傳動方式也絕不會局限于CRV減速機(jī)或諧波減速機(jī)技術(shù)。”張躍明說，“面對層出不窮的新賽道，我們要做的就是以技術(shù)為基礎(chǔ)，穩(wěn)步向前。”

　　為此，智同科技精密減速機(jī)的開發(fā)工作逐步覆蓋原理研究、核心零件制造工藝開發(fā)、材料和熱處理技術(shù)三大方向，并積極開展理論研究、產(chǎn)品研發(fā)、市場研發(fā)、市場驗證和推廣的科技創(chuàng)新體系布局。同時，智同科技陸續(xù)通過了質(zhì)量管理體系認(rèn)證、環(huán)境管理體系認(rèn)證、職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證，產(chǎn)品研發(fā)及生產(chǎn)能力達(dá)到國際化標(biāo)準(zhǔn)。

　　在不斷滿足客戶需求中，智同科技產(chǎn)品線從CRV減速機(jī)發(fā)展到準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動模組，從工業(yè)機(jī)器人向服務(wù)機(jī)器人、類人形機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、機(jī)床及其他精密設(shè)備延伸。針對個性化需求，公司還提供定制化服務(wù)以及整套機(jī)器人傳動解決方案。

　　“產(chǎn)學(xué)研的道路我們走對了，還要一直堅持走下去。”陳紹龍說，智同科技將以成為精密減速機(jī)領(lǐng)軍品牌為目標(biāo)，繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能，優(yōu)化制造工藝，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性及可靠性，努力打造成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人傳動系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。