諧波減速器是機(jī)器人關(guān)節(jié)上的核心零部件之一。它控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)，在程序驅(qū)動(dòng)下精準(zhǔn)完成不同幅度的動(dòng)作，可以說(shuō)機(jī)器人的每個(gè)動(dòng)作都離不開(kāi)它的配合。今天的“專(zhuān)精特新·高人”，講述的是一位20年深耕諧波減速器的高人，他是如何成功“破圈”的?

　　2003年，工程師李謙帶領(lǐng)20位兄弟，瞄準(zhǔn)了諧波減速器這一賽道。并用20年時(shí)間，先后成功研發(fā)出兩代國(guó)產(chǎn)諧波減速器。

　　智能工廠舉重若輕的機(jī)械臂、咖啡店里端茶送水的人形機(jī)器人，大大小小的諧波減速器，隱藏在這些機(jī)器人關(guān)節(jié)里。要想讓機(jī)器人拿得起、放得下，關(guān)節(jié)中的減速器至關(guān)重要。

　　蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司副總經(jīng)理 李謙：這里模擬的是一個(gè)機(jī)器人的單關(guān)節(jié)，減速器實(shí)際在這個(gè)部位，我們也可以把它當(dāng)做機(jī)器人的手臂在旋轉(zhuǎn)。

　　當(dāng)協(xié)作機(jī)器人收到端起咖啡的指令時(shí)，肩肘腕關(guān)節(jié)中的多個(gè)諧波減速器同步接收指令，瞬時(shí)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。慢下來(lái)的肢體根據(jù)精準(zhǔn)定位，無(wú)誤差端起咖啡。

　　蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司副總經(jīng)理 李謙：每一次轉(zhuǎn)動(dòng)，表的指針都會(huì)指向同一個(gè)位置，起始點(diǎn)的刻度完全一樣，定位精度保持在兩微米以內(nèi)，相當(dāng)于是我們頭發(fā)絲直徑的四十分之一。

　　李謙展示的是團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的新一代三次諧波減速器，它的靈感源于一次產(chǎn)線上的意外。2019年，在一條使用公司二次諧波減速器的鋼材料生產(chǎn)線上，減速器因剛性不足，造成加工件表面出現(xiàn)了振紋。

　　蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司副總經(jīng)理 李謙：通過(guò)增加嚙合齒數(shù)的這種方法，但是沒(méi)想到它的精度提升比剛度提升更高。三次諧波減速器，精度在全球來(lái)說(shuō)，已經(jīng)是齒輪傳動(dòng)界最高的精度。

　　二十年打磨，成就科技精品。在李謙的帶領(lǐng)下，企業(yè)目前擁有境外專(zhuān)利3項(xiàng)，國(guó)內(nèi)有效專(zhuān)利120多項(xiàng)。如今，大大小小一千多種規(guī)格的諧波減速器從這里走向世界，在無(wú)數(shù)機(jī)器人身上發(fā)光發(fā)熱。

　　本期“專(zhuān)精特新·高人”：二十載聚焦機(jī)器人“關(guān)節(jié)”。勇破技術(shù)壁壘，從產(chǎn)業(yè)“破圈”到走向全球，在更廣闊的天地中勇敢搏擊。