時(shí)間:2023-08-25來源:中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集
針對(duì)某變速器油泵齒輪在整車試驗(yàn)時(shí)發(fā)生的斷齒問題,本文通過CAE手段從同軸度對(duì)油泵齒輪齒根應(yīng)力的影響進(jìn)行分析,分析了油泵齒輪齒根應(yīng)力隨同軸度的變化趨勢(shì)。隨著同軸度的變化,齒根應(yīng)力在某個(gè)同軸度時(shí)會(huì)出現(xiàn)急劇變化的拐點(diǎn),得出同軸度過大為導(dǎo)致此次斷齒問題的根本原因,也建立了對(duì)同軸度的分析體系。
變速器油泵的作用主要是為液力變矩器和液壓操縱系統(tǒng)提供一定的壓力和流量的液壓油,并保證各摩擦副的潤(rùn)滑需要。油泵安裝在液力變矩器的后方,常見的油泵主要有齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵、葉片泵。齒輪泵由于其結(jié)構(gòu)緊湊、自吸能力強(qiáng)、流量波動(dòng)小、噪聲低等特點(diǎn)而應(yīng)用廣泛。
同軸度作為一種定位公差,用來限制零件形位誤差,體現(xiàn)了被測(cè)要素的設(shè)計(jì)要求,也是加工和檢驗(yàn)的依據(jù)。而對(duì)同軸度的標(biāo)注,僅依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行,對(duì)同軸度的CAE分析幾乎沒有。
本文基于某車型變速器油泵齒輪斷齒問題,通過 CAE手段從同軸度對(duì)油泵齒輪齒根應(yīng)力的影響進(jìn)行分析,分析了油泵齒輪齒根應(yīng)力隨同軸度的變化趨勢(shì),隨著同軸度的變化,齒根應(yīng)力在某個(gè)同軸度時(shí)會(huì)出現(xiàn)急劇變化的拐點(diǎn),得出同軸度過大為導(dǎo)致此次斷齒問題的根本原因,也建立對(duì)同軸度的分析體系。
一、同軸度理論
定位公差是關(guān)聯(lián)實(shí)際要素對(duì)基準(zhǔn)在位置上允許的變動(dòng)全量。定位公差用于控制被測(cè)要素的位置,如點(diǎn)、線或面的定位誤差,其特點(diǎn)是公差帶相對(duì)于基準(zhǔn)有確定的位置。定位公差可分為同軸度、對(duì)稱度和位置度。
同軸度公差用來控制點(diǎn)、軸線的同軸度誤差,其特點(diǎn)是被測(cè)要素的理想位置與基準(zhǔn)同心或同軸(圖1、圖2)。其公差帶為:①直徑為公差帶且與基準(zhǔn)同心的圓內(nèi)區(qū)域;②與基準(zhǔn)軸線同軸的,直徑為公差值的圓柱面內(nèi)的區(qū)域。
同軸度公差是用來控制理論上應(yīng)同軸的被測(cè)軸線與基準(zhǔn)軸線的不同軸程度。簡(jiǎn)單理解就是:零件上要求在同一直線上的兩根軸線,它們之間發(fā)生了多大程度的偏離,兩軸的偏離通常是三種情況(基準(zhǔn)軸線為理想的直線)的綜合——被測(cè)軸線彎曲、被測(cè)軸線傾斜和被測(cè)軸線偏移。
它有以下三種控制要素:①軸線與軸線;②軸線與公共軸線;③圓心與圓心。因此,影響同軸度的主要因素有被測(cè)元素與基準(zhǔn)元素的圓心位置和軸線方向,特別是軸線方向。
同軸度的測(cè)量?jī)x器有圓柱儀、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、V型架和帶指示表的表架。
二、油泵齒輪結(jié)構(gòu)及原理介紹
該油泵主要由油泵體、側(cè)壓板、從動(dòng)齒輪軸、主動(dòng)齒輪軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪等組成,如圖3所示。
齒輪泵的主要工作原理為一對(duì)相互嚙合的齒輪,由于齒輪兩端面與泵蓋的間隙以及齒輪的齒頂與泵體內(nèi)表面的間隙很小,因此將齒輪泵的殼體內(nèi)部分割成左右兩個(gè)密封容積。當(dāng)齒輪按圖示方向選裝時(shí),右側(cè)的齒輪逐漸脫離嚙合,露出齒間,其密封容積逐漸增大,形成局部真空。油箱中的油液在大氣壓力的作用下經(jīng)泵的吸油口進(jìn)入這個(gè)密封容積——吸油腔。
隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),每個(gè)齒輪的齒間把油液從右側(cè)帶到左側(cè)密封容積中,齒輪在左側(cè)進(jìn)入嚙合時(shí),使左側(cè)密封容積 (壓油腔)逐漸減小,把齒間油液擠出,油液從壓油口輸出,這就是齒輪泵的吸油和壓油過程。當(dāng)齒輪泵不斷地旋轉(zhuǎn)時(shí),齒輪泵的吸、壓油口不斷地吸油和壓油。
三、油泵齒輪斷裂問題
某變速器油泵齒輪,在進(jìn)行整車試驗(yàn)挪動(dòng)車輛時(shí),出現(xiàn)車輛無法行駛的狀況。經(jīng)檢測(cè),液壓系統(tǒng)無主壓,電子油泵請(qǐng)求轉(zhuǎn)速,反饋為0r/min,油泵無法運(yùn)轉(zhuǎn),低壓油泵端面無異常磨損,無燒結(jié)。取出外轉(zhuǎn)子,內(nèi)轉(zhuǎn)子無法運(yùn)轉(zhuǎn),拆解高壓油泵,發(fā)現(xiàn)高壓油泵側(cè)出現(xiàn)故障:油泵從動(dòng)齒輪三處貫穿斷裂,如圖5所示。
四、同軸度分析邊界條件
同軸度分析邊界條件包括:有限元模型介紹、材料屬性、約束邊界及加載載荷。
有限元模型介紹
有限元模型(FE模型)包括:油泵體、側(cè)壓板、從動(dòng)齒輪軸、主動(dòng)齒輪軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪等,如圖6 所示。
FE模型的網(wǎng)格油泵體及側(cè)壓板以二階四面體網(wǎng)格為主,單元類型選擇C3D10M;重點(diǎn)關(guān)注主從動(dòng)齒輪軸及主從動(dòng)齒輪,建議采用六面體網(wǎng)格,單元類型選擇C3D8I。所有相鄰部件之間定義接觸關(guān)系,即Contact Surface接觸對(duì),從動(dòng)齒輪軸左側(cè)與泵體接觸類型為Tied。接觸對(duì)間的摩擦系數(shù)一般采用0.15,有潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的接觸區(qū)摩擦系數(shù)為0.01。
材料屬性
油泵體、側(cè)壓板、從動(dòng)齒輪及齒輪軸、主動(dòng)齒輪及齒輪軸材料屬性根據(jù)實(shí)際的材料參數(shù)進(jìn)行定義,具體參數(shù)見表1和表2。
約束邊界
約束油泵體螺栓孔自由度DOF123456,約束油泵體與側(cè)壓板平面軸向平動(dòng)自由度DOF1。
加載載荷
加載載荷工況為:主動(dòng)齒輪端面施加極限轉(zhuǎn)矩,極限轉(zhuǎn)矩大小根據(jù)規(guī)格不同而異,具體轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值由設(shè)計(jì)人員提供,從動(dòng)齒輪軸與側(cè)壓板配合處以強(qiáng)迫位移方式施加不同同軸度數(shù)值。
五、分析結(jié)果
強(qiáng)度分析結(jié)果
同軸度為0μm時(shí),從動(dòng)齒齒根最大mises應(yīng)力為 5.13MPa,主動(dòng)齒齒根最大mises應(yīng)力為128.49MPa。
同軸度為15μm時(shí),從動(dòng)齒齒根最大mises應(yīng)力為 5.31MPa,主動(dòng)齒齒根最大mises應(yīng)力為121.13MPa。
同軸度為50μm時(shí),從動(dòng)齒齒根最大mises應(yīng)力為144.50MPa,主動(dòng)齒齒根最大mises應(yīng)力為133.87MPa。
同軸度為80μm時(shí),從動(dòng)齒齒根最大mises應(yīng)力為 290.76MPa,主動(dòng)齒齒根最大mises應(yīng)力為143.46MPa。
同軸度對(duì)強(qiáng)度的影響趨勢(shì)分析
隨著同軸度的增加,從動(dòng)齒的齒根應(yīng)力整體成增大勢(shì) (0~40μm),同軸度增加幅度為50~80μm;隨著同軸度的增加,主動(dòng)齒的齒根應(yīng)力變化幅度較小。
對(duì)于從動(dòng)軸的從動(dòng)齒輪,當(dāng)同軸度為50μm時(shí),從動(dòng)齒齒根最大mises應(yīng)力為144.50MPa。由于粉末冶金材料屈服強(qiáng)度為170MPa,為保證齒輪可靠性,建議將同軸度控制在50μm以下或者更換屈服強(qiáng)度更高的鋼材。
六、試驗(yàn)驗(yàn)證
通過分析發(fā)現(xiàn),隨著同軸度的增加,從動(dòng)齒齒根應(yīng)力變大,尤其是后期應(yīng)力變化趨勢(shì)明顯增大。根據(jù)圖15所示的實(shí)測(cè)值,此次出現(xiàn)斷齒的同軸度甚至達(dá)到80μm,這也是造成從動(dòng)齒斷齒的根本原因。
齒輪的同軸度無法在裝配過程中實(shí)時(shí)控制,只能間接通過控制零部件尺寸來進(jìn)行控制。具體的措施為加強(qiáng)零部件的全尺寸檢測(cè),針對(duì)不合格尺寸的評(píng)審,通過零部件的實(shí)物評(píng)審等措施完善供應(yīng)商質(zhì)量控制體系。
七、結(jié)論
1)以往對(duì)同軸度的認(rèn)識(shí)僅限于尺寸公差的標(biāo)注以及測(cè)量,對(duì)同軸度的分析幾乎沒有。
2)同軸度過大會(huì)導(dǎo)致油泵齒輪出現(xiàn)斷齒的問題,需加強(qiáng)重視。
3)本文通過CAE手段從同軸度對(duì)油泵齒輪齒根應(yīng)力的影響進(jìn)行分析,介紹了油泵齒輪齒根應(yīng)力隨同軸度的變化趨勢(shì)。隨著同軸度的變化,齒根應(yīng)力在某個(gè)同軸度時(shí)會(huì)出現(xiàn)急劇變化的拐點(diǎn),因此為了保證結(jié)構(gòu)的可靠性,需把同軸度嚴(yán)格控制在屈服點(diǎn)對(duì)應(yīng)的某一同軸度以下。
4)本文方法可減少試驗(yàn)次數(shù),降低質(zhì)量問題風(fēng)險(xiǎn)。
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