當(dāng)前，雙離合自動(dòng)變速器的應(yīng)用越來越廣泛， 而雙離合自動(dòng)變速器相對(duì)于手動(dòng)變速器的裝配要求更為嚴(yán)格，應(yīng)用一些相應(yīng)的防錯(cuò)技術(shù)，可消除裝配過程中錯(cuò)裝、漏裝等潛在風(fēng)險(xiǎn)。防錯(cuò)技術(shù)的合理應(yīng)用，對(duì)有效提高產(chǎn)品品質(zhì)、降低生產(chǎn)成本、提高企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，發(fā)揮著重要作用。

　　防錯(cuò)技術(shù)的意義及主要方法

　　圖 1 所示，智能料架上設(shè)置有撿料傳感器，裝配時(shí)智能料架上相應(yīng)零部件的撿料傳感器顯示綠色，人工拾取該零部件;當(dāng)取料錯(cuò)誤時(shí)，撿料傳感器為紅色并報(bào)警提示，在人工拾取正確的零件后，工件上方的激光指示燈會(huì)指示裝配位置，人工將零部件裝配到相應(yīng)的位置，完成裝配后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，依次進(jìn)行裝配。智能料架和激光指示燈防雙離合變速器裝配線包含齒軸類零件的裝配、錯(cuò)屬于傳感器類的防錯(cuò)，區(qū)別于一般的取料防錯(cuò)。

　　液壓模塊的裝配和殼體附件的裝配。其中，齒軸類零部件主要包含同步器、軸承的壓裝和齒輪的裝配;液壓模塊的裝配主要包含電磁閥的裝配;殼體附件主要包含螺栓的擰緊、軸承的壓裝等。同步器、軸承以及電磁閥類零部件極其相似，不能僅靠人工進(jìn)行裝配的防錯(cuò)識(shí)別，而且很多變速器零部件為過盈配合，一旦出現(xiàn)錯(cuò)裝漏裝，將會(huì)造成制造成本的增加和產(chǎn)品質(zhì)量的缺陷。目前 , 在雙離合自動(dòng)變速器裝配線上，主要有設(shè)備防錯(cuò)和人工防錯(cuò)兩種方式。其中，設(shè)備防錯(cuò)又包含特定控制程序防錯(cuò)、工裝防錯(cuò)及傳感器防錯(cuò)等。人工防錯(cuò)主要是采取本工位的自檢和后續(xù)工位的互檢來協(xié)作完成。有些防錯(cuò)還需要設(shè)備和人工兩方面共同完成，優(yōu)秀防錯(cuò)方法的實(shí)施，能避免眾多的失效模式，保證變速器的制造品質(zhì)。

　　雙離合自動(dòng)變速器裝配線上防錯(cuò)技術(shù)

　　1. 智能料架和激光指示燈防錯(cuò)

　　DCT 液壓模塊裝配主要包含電磁閥的裝配， 齒軸裝配主要包含齒輪和同步器的裝配。由于這類零部件的外形極為相似，因此在裝配時(shí)采用智能架防錯(cuò)和激光指示燈相結(jié)合的防錯(cuò)方式。如圖1所示，智能料架上設(shè)置有撿料傳感器，裝配時(shí)智能料架上相應(yīng)零部件的撿料傳感器顯示綠色，人工拾取該零部件;當(dāng)取料錯(cuò)誤時(shí)，撿料傳感器為紅色并報(bào)警提示，在人工拾取正確的零件后，工件上方的激光指示燈會(huì)指示裝配位置，人工將零部件裝配到相應(yīng)的位置完成裝配后進(jìn)入下個(gè)循環(huán)，依次進(jìn)行裝配。智能料架和激光指示燈防錯(cuò)屬于傳感器類的防錯(cuò)，區(qū)別于一般的取料防錯(cuò)。我廠的液壓模塊裝配線通過激光指示燈的指示防錯(cuò)，可以指示零部件的相應(yīng)位置，操作人員從防錯(cuò)料架上取下零部件并按照激光指示燈的指示進(jìn)行裝配，不需要人為識(shí)別裝配位置，在實(shí)際生產(chǎn)中取得良好的效果。

圖 1 激光指示燈與智能料架

　　2. 壓裝防錯(cuò)

　　壓裝是變速器裝配過程中的重要工藝，在零部件壓裝過程中的防錯(cuò)主要通過機(jī)械防錯(cuò)和傳感器防錯(cuò)相結(jié)合的防錯(cuò)方式。通過零部件外形尺寸的差異，進(jìn)行壓裝裝置的仿型防錯(cuò)，錯(cuò)誤的零部件不能安裝到壓裝裝置上進(jìn)行壓裝。同時(shí)，采用高精度伺服電缸進(jìn)行壓裝，伺服電缸內(nèi)置壓力傳感器和位移傳感器，具備壓力和位移監(jiān)控功能，只有正確的零部件壓裝時(shí)壓力和位移合格，在防錯(cuò)壓漏壓的同時(shí)也具備零部件質(zhì)量監(jiān)控功能。

　　3. 擰緊防錯(cuò)

　　雙離合自動(dòng)變速器裝配線過程中，有很多需要擰緊的固定組件都需要擰緊槍來完成。擰緊固定配件是安裝裝配線過程中極為重要的工作內(nèi)容，擰緊的質(zhì)量對(duì)變速器的質(zhì)量有直接影響。在變速器的安裝過程中無論是機(jī)械擰緊還是人工擰緊都存在著一定的風(fēng)險(xiǎn)，為了防止出現(xiàn)錯(cuò)漏，在安裝變速器裝圖 1 激光指示燈與智能料架配線過程中要使用擰緊槍的防錯(cuò)技術(shù)。

　　(1) 人工擰緊

　　人工擰緊主要使用的工具是手持式電槍。擰緊技術(shù)要分段進(jìn)行:首先高速擰緊到達(dá)中間值，再用正常速度擰緊 , 最終實(shí)現(xiàn)擰緊要求。在變速器生產(chǎn)過程中，要充分考慮生產(chǎn)要求與生產(chǎn)節(jié)奏的要求，多種需要擰緊的配件有時(shí)會(huì)出現(xiàn)在同一個(gè)地方，這增加了擰緊難度，加大了操作風(fēng)險(xiǎn) , 從而容易出現(xiàn)由于操作失誤而產(chǎn)生的錯(cuò)擰、漏擰現(xiàn)象，進(jìn)而影響了變速器的質(zhì)量。如圖 2 所示，為了避免這種錯(cuò)誤發(fā)生，要使用防錯(cuò)技術(shù)收集單軸電槍擰緊后的合格信號(hào)。當(dāng)單軸電槍進(jìn)入到目標(biāo)后，將擰緊合格信號(hào)發(fā)送到防錯(cuò)裝置中，防錯(cuò)裝置對(duì)合格信號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，防止出現(xiàn)錯(cuò)漏。

圖 2 電槍與防錯(cuò)裝置

　　(2) 自動(dòng)擰緊

　　自動(dòng)擰緊主要是用多軸擰緊機(jī)同時(shí)擰緊的原理進(jìn)行操作。這里需要注意的是，多軸擰緊機(jī)相 較于單軸電槍擰緊裝置在程序上多加了一項(xiàng)同步擰緊步驟，防止不同擰緊步驟中造成的零部件變形，從而影響變速器的質(zhì)量。在擰緊時(shí)倘若出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象，那么將會(huì)使防錯(cuò)系統(tǒng)不能檢測(cè)到同步信號(hào)，進(jìn)而使后續(xù)擰緊程序無法進(jìn)行，擰緊裝置自動(dòng)報(bào)警，使擰緊程序結(jié)束。擰緊系統(tǒng)無法將錯(cuò)誤信號(hào)發(fā)出，使防錯(cuò)裝置不能接受到擰緊合格信號(hào)，從而顯示擰緊不合格，使造成的缺陷不能向后面的工作傳遞，達(dá)到了自動(dòng)擰緊程序中漏擰的防錯(cuò)目的。

　　4. 視覺系統(tǒng)防錯(cuò)

　　機(jī)器視覺通常采用照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像數(shù)字信 號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別、坐標(biāo)計(jì)算和灰度分布圖等多種功能，從而來辨別零部件特征以及裝配質(zhì)量的正確與否，杜絕缺陷。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)主要有以下優(yōu)勢(shì):一是降低人工檢測(cè)的強(qiáng)度、減輕人工的壓力;二是采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)模板，自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，穩(wěn)定性強(qiáng);三是在現(xiàn)代高度自動(dòng)化的流水線上，采用機(jī)器視覺系統(tǒng)可 快速對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全檢;四是能實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè);五是能將檢測(cè)的數(shù)據(jù)及時(shí)進(jìn)行上傳和分析，利于信息的收集。

　　在雙離合自動(dòng)變速器裝配過程中，視覺系統(tǒng)防錯(cuò)防漏技術(shù)主要應(yīng)用于軸系總成的外觀檢測(cè)、 涂膠膠線檢測(cè)和殼體合箱前外觀檢測(cè)。軸系總成裝配完成后通過齒軸照相進(jìn)行外觀檢測(cè)，對(duì)比該 軸系的外輪廓與合格標(biāo)準(zhǔn)件的外輪廓差異，一旦超差就表示有錯(cuò)裝出現(xiàn)，報(bào)警提示并將不合格品下線。殼體結(jié)合面涂膠視覺系統(tǒng)檢測(cè)，主要檢測(cè)膠線的軌跡、膠線的直徑和有無斷膠等缺陷。如圖3所示，殼體合箱前外觀檢測(cè)主要檢查O 形圈、墊片等有無漏裝。由于殼體合箱為過盈配合， 如果有漏裝現(xiàn)象，將無法檢查或者返修，一旦出現(xiàn)漏裝情況，將會(huì)造成工件的報(bào)廢。因此在上述工位設(shè)置視覺系統(tǒng)檢測(cè)，可以防止錯(cuò)裝和漏裝的情況。

圖 3 零部件錯(cuò)漏裝檢測(cè)

　　總結(jié)

　　防錯(cuò)技術(shù)已成為汽車制造業(yè)今后的發(fā)展趨勢(shì)。在質(zhì)量管理中，工藝技術(shù)人員應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際， 廣泛開展防錯(cuò)技術(shù)的研究并推廣應(yīng)用，以零缺陷的目標(biāo)和零缺陷的標(biāo)準(zhǔn)打造零缺陷的產(chǎn)品工藝過程設(shè)計(jì)，減少生產(chǎn)中人為差錯(cuò)發(fā)生的機(jī)會(huì)，避免差錯(cuò)形成缺陷，切實(shí)提高企業(yè)質(zhì)量管理和質(zhì)量改進(jìn)工作的主動(dòng)性，從而使質(zhì)量管理和產(chǎn)品質(zhì)量上一個(gè)新的臺(tái)階，推動(dòng)我國汽車工業(yè)的發(fā)展。