商用車(chē)齒軸熱前熱后全套自動(dòng)化解決方案

-助力大同齒輪智能制造

　　隨著國(guó)內(nèi)基建以及一帶一路基建輸出，商用車(chē)的需求逐年增長(zhǎng)，已成為GDP的不可或缺的重要組成部分，對(duì)于駕乘體驗(yàn)感的要求也隨之不斷提升，變速箱作為商用車(chē)主要部件，對(duì)于零件的制造要求也發(fā)生質(zhì)的變化。

　　對(duì)于汽車(chē)零部件生產(chǎn)廠(chǎng)家，如何實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)，走向智能制造，產(chǎn)線(xiàn)單元實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是最有效的手段。

　　2021年恩太集團(tuán)旗下飛樾智能為中國(guó)重汽山西大同齒輪有限公司又成功落地5個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目，為客戶(hù)實(shí)現(xiàn)齒軸智能制造，再助一臂之力。

　　項(xiàng)目一：副軸齒輪線(xiàn)車(chē)床自動(dòng)化改造

　　改造現(xiàn)有的2臺(tái)數(shù)控車(chē)床，新增第七軸和1臺(tái)機(jī)器人，1臺(tái)激光標(biāo)記機(jī)，1臺(tái)檢測(cè)儀，組成1個(gè)車(chē)床單元。生產(chǎn)節(jié)拍：≤120秒/件。

　　“3D視覺(jué)識(shí)別檢測(cè)+SPC分析”實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)上下料，不良品自動(dòng)歸置。

　　客戶(hù)訴求

　　副軸齒輪主要工藝流程為車(chē)削、滾齒、倒棱、剃齒等。車(chē)削工序加工設(shè)備數(shù)控化程度較高，但物流條件落后,全部靠人工搬運(yùn)，操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大，上下料輔助時(shí)間長(zhǎng)，檢驗(yàn)手段為人工抽檢。在人工搬運(yùn)過(guò)程中，極易造成磕碰，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，影響后序加工質(zhì)量。

　　落地效果

　　1)車(chē)削單元配置檢測(cè)儀，對(duì)內(nèi)孔直徑與厚度進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)行SPC分析。不合格零件有存儲(chǔ)區(qū)且方便拿取。

　　2)上料采用3D視覺(jué)識(shí)別，直接在毛坯料盤(pán)抓取，下料與制齒序?qū)?。上下料減少人員二次搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)2小時(shí)以上人工換料。

　　3)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化率100%?，F(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)單班需1人，改造后0人，兩班共可減2人。

　　4)刀具補(bǔ)償功能外移，方便尺寸補(bǔ)償。

　　5)刀具使用壽命數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，換刀提示。

       項(xiàng)目二：副軸齒輪線(xiàn)滾剃自動(dòng)化改造

　　“改造現(xiàn)有的4臺(tái)數(shù)控滾齒機(jī)，2臺(tái)數(shù)控剃齒機(jī)，新增第七軸和2臺(tái)機(jī)器人，2臺(tái)銑棱機(jī)，2臺(tái)甩油機(jī)，2臺(tái)清洗機(jī)，2臺(tái)檢測(cè)儀，組成1條制齒自動(dòng)化單元。”保證設(shè)備穩(wěn)定性，提速保質(zhì)，節(jié)約成本。

　　客戶(hù)訴求

　　副軸齒輪滾齒、倒棱、剃齒、清洗等工序上下料為人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大。關(guān)重尺寸檢驗(yàn)為手動(dòng)抽檢。

　　落地效果

　　1) 制齒單元配置雙嚙合檢查儀，對(duì)徑跳與跨棒距行檢測(cè)。不合格零件有存儲(chǔ)區(qū)且方便拿取。

　　2) 下料放入料框，料框放置在托盤(pán)上，料框進(jìn)行碼垛。上下料減少人員二次搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)2小時(shí)以上人工換料。

　　3)齒機(jī)Z軸安裝監(jiān)測(cè)反饋系統(tǒng)，提升剃齒穩(wěn)定性。

　　4)齒廓倒棱由倒棱機(jī)改為數(shù)控銑棱，提升質(zhì)量。

　　5)滾齒濕切改為微潤(rùn)滑，節(jié)約冷卻油費(fèi)用。

　　6)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)單班需2人，改造后單班1人，兩班共可減2人。改造后生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化率100%

　　7)刀具使用壽命數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，換刀提示。

        項(xiàng)目三：副軸盤(pán)齒輪熱后內(nèi)磨自動(dòng)化改造

　　“對(duì)現(xiàn)2臺(tái)內(nèi)孔磨床進(jìn)行自動(dòng)化改造，配備spc檢測(cè)。機(jī)器人操作完成自動(dòng)化上下料加工生產(chǎn)，磨床裝夾前自動(dòng)對(duì)齒，增加齒輪節(jié)圓夾具，配合自動(dòng)檢測(cè)內(nèi)孔量?jī)x和齒輪嚙合儀，合格品不合格品自動(dòng)歸置。小車(chē)式料倉(cāng)減輕搬運(yùn)負(fù)擔(dān)，防止搬運(yùn)碰傷，生產(chǎn)節(jié)拍≤ 90秒/件。”

　　客戶(hù)訴求

　　副軸齒輪熱后加工主要工藝流程為磨內(nèi)孔)齒面綜合檢測(cè)等?，F(xiàn)在為人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大。受操作人員技術(shù)水平限制，零件裝夾時(shí)發(fā)生裝歪現(xiàn)象，造成零件廢損，而且此質(zhì)量問(wèn)題難以發(fā)現(xiàn)，裝配后齒輪開(kāi)裂。

　　落地效果

　　1)制齒單元配置雙嚙合檢查儀，對(duì)內(nèi)孔、徑跳與跨棒距行檢測(cè)。不合格零件有存儲(chǔ)區(qū)且方便拿取。

　　2)下料放入料框，料框放置在托盤(pán)上，料框進(jìn)行碼垛。上下料減少人員二次搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)2小時(shí)以上人工換料。

　　3)磨床內(nèi)安裝馬博斯量?jī)x反饋系統(tǒng)，提升內(nèi)孔尺寸穩(wěn)定性。

　　4)磨齒內(nèi)更換節(jié)圓夾具，保證內(nèi)孔與齒面節(jié)圓跳動(dòng)，提升質(zhì)量。

　　5)磨床內(nèi)增加氣密檢測(cè)，保證產(chǎn)品端跳，提升質(zhì)量。

　　6)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)單班需2人，改造后單班1人，兩班共可減2人。改造后生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化率100%

　　7)砂輪使用壽命數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，并提示更換。

       項(xiàng)目四：副軸校直、車(chē)槽自動(dòng)化改造項(xiàng)目

　　改造現(xiàn)有兩臺(tái)車(chē)床。與自動(dòng)校直機(jī)通過(guò)1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)校直上下料、1個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)車(chē)床上下料，共同組成整個(gè)單元的自動(dòng)連接運(yùn)行。

　　副軸校直、車(chē)槽生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化改造分開(kāi)設(shè)計(jì)建設(shè)、合并連線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)可單獨(dú)加工可整線(xiàn)加工的柔性連接。

　　客戶(hù)訴求

　　副軸校直、車(chē)槽生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化改造為提高變速箱副軸加工質(zhì)量，提升公司在行業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)力，需要對(duì)校直工序、車(chē)槽工序進(jìn)行自動(dòng)化智能化提升改造，減少因人為因素導(dǎo)致的質(zhì)量缺陷，在提高加工質(zhì)量的同時(shí)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人工勞效，提升自動(dòng)化水平。

　　落地效果

　　1)設(shè)備具備手動(dòng)自動(dòng)切換功能：在手動(dòng)狀態(tài)下，系統(tǒng)觸摸屏可控制操作抓手、機(jī)床、機(jī)器人等;自動(dòng)模式下，中控柜控制各個(gè)設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行、暫停、緊急停止，三色警示燈提示目前工作狀態(tài)。

　　2)設(shè)備具備隨機(jī)抽檢功能：生產(chǎn)線(xiàn)上抽檢時(shí),中控面板下指令機(jī)器執(zhí)行，工人取走即可完成抽檢，自動(dòng)模式時(shí)按設(shè)定執(zhí)行。

　　3)刀具的使用壽命數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和換刀提示功能。

　　4)配置光學(xué)測(cè)量機(jī)，實(shí)現(xiàn)車(chē)床加工后產(chǎn)品關(guān)鍵尺寸全檢，并與系統(tǒng)綁定。

　　5)配置3D相機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)熱處理料框來(lái)料，自動(dòng)識(shí)別抓取。配置2D相機(jī)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品識(shí)別并與系統(tǒng)綁定。

　　項(xiàng)目五：斜齒副軸總成裝鉚銷(xiāo)單元

　　新建斜齒副軸總成裝鉚銷(xiāo)單元，用副軸總成定位裝配和鉚接，與斜齒副軸總成鉆鉸孔單元。

　　兩條自動(dòng)化線(xiàn)可以獨(dú)立自動(dòng)運(yùn)行，可通過(guò)上下料倉(cāng)的柔性連接組成一條斜齒副軸總成加工自動(dòng)化線(xiàn)整體運(yùn)行。

　　客戶(hù)訴求

　　新建斜齒副軸總成裝鉚銷(xiāo)單元，斜齒副軸總成熱裝后的后續(xù)加工能力為日產(chǎn)200臺(tái)套，為了滿(mǎn)足日產(chǎn)400臺(tái)套的市場(chǎng)需求，需要斜齒副軸總成裝鉚銷(xiāo)單元進(jìn)行產(chǎn)能提升。

　　落地效果

　　1)達(dá)到日產(chǎn)200臺(tái)套的斜齒變速箱總成裝鉚定位銷(xiāo)的加工能力。

　　2)采用伺服壓機(jī)壓裝，具備銷(xiāo)壓力曲線(xiàn)監(jiān)測(cè)，提升裝定位銷(xiāo)質(zhì)量水平。

　　3)配備視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)孔位自動(dòng)找正，并自動(dòng)清理銷(xiāo)孔。

　　4)配備測(cè)量系統(tǒng)，自動(dòng)測(cè)量銷(xiāo)孔尺寸。

　　5)配備自動(dòng)送銷(xiāo)系統(tǒng)，測(cè)量后的數(shù)據(jù)反饋給系統(tǒng)，按照測(cè)量結(jié)果自動(dòng)分配合適的銷(xiāo)子。

　　6)具備手動(dòng)自動(dòng)切換功能：在手動(dòng)狀態(tài)下，系統(tǒng)觸摸屏可控制操作抓手、機(jī)床、機(jī)器人等;自動(dòng)模式下，中控柜控制各個(gè)設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行、暫停、緊急停止，三色警示燈，提示目前工作狀態(tài)。

　　7)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化率100%，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，且避免了人工搬運(yùn)過(guò)程中的磕碰，提高產(chǎn)品質(zhì)量。