五、齒輪加工機(jī)床

　　1.概況

　　齒輪類加工機(jī)床展品涵蓋了整個(gè)齒輪類加工工藝流程所需切削設(shè)備，專業(yè)性強(qiáng)。據(jù)已有資料，齒輪類機(jī)床展商20多家，展品40余臺(tái)。提供資料參展廠商有秦川機(jī)床、重慶機(jī)床、普什寧江、武重、通用技術(shù)集團(tuán)、南京二機(jī)、長(zhǎng)機(jī)科技、中大創(chuàng)遠(yuǎn)、北京若墾、南京康尼、安徽力成、浙江日創(chuàng)、卡帕尼爾斯、埃馬克、浜井產(chǎn)業(yè)等。

　　本次齒輪類加工機(jī)床展品有滾齒機(jī)、插齒機(jī)、珩齒機(jī)、(展成法)磨齒機(jī)、成形砂輪磨齒機(jī)(立/臥)、數(shù)控齒條磨齒機(jī)、蝸桿砂輪磨、螺旋錐齒輪磨等。

　　2.齒輪類展品主要技術(shù)特色

　　眾所周知，齒輪是最基礎(chǔ)的機(jī)械傳動(dòng)元件，應(yīng)用極為廣泛。齒輪類加工機(jī)床是專業(yè)性強(qiáng)、技術(shù)含量高且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的裝備。隨著汽車工業(yè)、船舶、風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)以及機(jī)床行業(yè)本身的高速發(fā)展，對(duì)齒輪加工的效率、精度、質(zhì)量及加工成本的要求也愈來(lái)愈高，本屆齒輪類展品充分體現(xiàn)了數(shù)控齒輪類加工機(jī)床發(fā)展的趨勢(shì)和方向，高速高效、高精度及精度穩(wěn)定性、綠色加工、智能化、自動(dòng)化。

　　(1)高速高效。加工速度快、輔助時(shí)間短的高速高效率機(jī)床已成為齒輪機(jī)床市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。本屆展會(huì)展出的主要滾齒機(jī)床生產(chǎn)廠家的展品，典型的如埃馬克K160、浜井產(chǎn)業(yè)N60 CNC滾刀主軸的轉(zhuǎn)速能達(dá)到5000r/min以上，秦川機(jī)床YK7215數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，砂輪線速度100m/s。另外，滾齒機(jī)和磨齒機(jī)生產(chǎn)廠家通過(guò)優(yōu)化機(jī)床動(dòng)作等手段，壓縮工件裝卸、工件交換等非加工時(shí)間，極大地提高了機(jī)床的加工效率，雙工件主軸和多工位設(shè)計(jì)愈加普遍，如埃馬克G160展成磨齒機(jī)采用雙工件主軸，南京二機(jī)Y7226CNC數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，采用雙工件主軸，多工位交換工作臺(tái)。

　　(2)高精度及精度穩(wěn)定性。針對(duì)日益提高機(jī)器運(yùn)行的平穩(wěn)順滑、傳輸效率、機(jī)器運(yùn)行壽命、降低噪音等要求，對(duì)變速器和減速器內(nèi)的齒輪精度要求變得愈加嚴(yán)苛，各廠家的齒輪類機(jī)床在高精度及精度穩(wěn)定性方面各顯其能。

　　直驅(qū)直聯(lián)技術(shù)運(yùn)用：直驅(qū)直聯(lián)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工件主軸、刀具主軸和進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)，達(dá)到縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)剛度、動(dòng)態(tài)特性及精度的目的。如北京若墾、無(wú)錫泰諾、上海星合等展商的展品。

　　電子齒輪箱廣泛運(yùn)用：采用電子齒輪箱(EGB)實(shí)現(xiàn)分齒和差動(dòng)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)編程代替?zhèn)鹘y(tǒng)的傳動(dòng)箱、進(jìn)給箱，不用分齒、差動(dòng)、進(jìn)給掛輪，工件軸可以不帶誤差地跟隨刀具軸的速度變化，提高齒輪的加工精度。如重慶機(jī)床YE3140數(shù)控滾齒機(jī)、宜昌長(zhǎng)機(jī)YK3620臥式滾齒機(jī)、普什寧江G180立式滾齒機(jī)、浙江日創(chuàng)YKS3612Ⅳ高速滾齒機(jī)。

　　溫控和消隙技術(shù)：采用溫控對(duì)策保持機(jī)床精度的穩(wěn)定性，如重慶機(jī)床展品具有的床身循環(huán)冷卻熱平衡系統(tǒng)，宜昌長(zhǎng)機(jī)展品的恒溫循環(huán)油冷卻整機(jī)熱平衡技術(shù);采用消隙技術(shù)提高機(jī)床傳動(dòng)精度，如秦川機(jī)床YK7215工件主軸采用雙蝸桿消隙技術(shù)，宜昌長(zhǎng)機(jī)YK3620和YK31200A滾齒機(jī)的刀具主軸采用差齒消隙、工件主軸帶齒輪消隙機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)采用雙蝸輪消隙技術(shù)。

　　(3)綠色加工。注重綠色和清潔加工，推出了不少干切、干濕切的環(huán)保型產(chǎn)品。展出這類展品的展商有埃馬克、重慶機(jī)床、宜昌長(zhǎng)機(jī)、南京二機(jī)、浙江日創(chuàng)等。

　　(4)智能及自動(dòng)化。自動(dòng)上下料、在線自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償、自動(dòng)對(duì)中、自動(dòng)余量分配、自動(dòng)夾具等自動(dòng)化功能被廣泛采用。如通用技術(shù)集團(tuán)天津第一機(jī)床YKH2035數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機(jī)、浙江日創(chuàng)YKS3612Ⅳ滾齒機(jī)、北京若墾YK3129CNC6Z滾齒機(jī)、南京康尼GV800A砂輪磨齒機(jī)等展品。機(jī)床健康狀態(tài)評(píng)估、動(dòng)態(tài)輪廓誤差補(bǔ)償、熱誤差補(bǔ)償、斷刀檢測(cè)、刀具壽命管理、遠(yuǎn)程運(yùn)維與監(jiān)控等一系列智能化功能應(yīng)用越來(lái)越成熟。如南京二機(jī)Y4830CNC 數(shù)控內(nèi)齒珩輪強(qiáng)力珩齒機(jī)，配置智能化夾持力控制及自動(dòng)熱變形補(bǔ)償功能;埃馬克G 160展成磨齒機(jī)具有各軸狀態(tài)進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)測(cè)并做預(yù)估性分析功能。

　　值得注意的是，磨齒因?yàn)榭梢院芎玫乇ＷC高精度齒輪出色的嚙合效果，對(duì)齒輪平穩(wěn)運(yùn)行及降噪起到極其重要作用，隨著市場(chǎng)對(duì)高精度和硬齒面齒輪需求的提高，磨齒機(jī)和磨齒工藝越來(lái)越受到各個(gè)主機(jī)廠商重點(diǎn)關(guān)注，都推出了相應(yīng)的展品。

　　3.典型展品

　　埃馬克(中國(guó))機(jī)械有限公司太倉(cāng)分公司G 160展成磨齒機(jī)。虛擬Y軸結(jié)構(gòu)，由機(jī)床的Z軸和Y軸聯(lián)動(dòng)而產(chǎn)生的虛擬切向位移，雙工件主軸，X軸(工件徑向運(yùn)動(dòng)軸)設(shè)有2個(gè)滑座，每個(gè)滑座各安裝一個(gè)獨(dú)立的工件主軸以及與此相應(yīng)的虛擬Y軸;進(jìn)給軸為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工件主軸和砂輪主軸為電主軸，工件主軸交換時(shí)間1.5s，切削速度80m/s;面向工業(yè)4.0的機(jī)床軟硬件配置，對(duì)機(jī)床各軸狀態(tài)進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)測(cè)并做預(yù)估性分析，適用于大批量齒輪的高精度高效穩(wěn)定生產(chǎn)。

　　埃馬克(中國(guó))機(jī)械有限公司太倉(cāng)分公司K 160 滾齒機(jī)。由MINERALIT®高級(jí)礦物料澆鑄的床身，傾斜床身導(dǎo)軌,滾銑結(jié)合，能干濕加工;八軸控制系統(tǒng)，專用的KOEPFER-Dialog對(duì)話界面;集成高柔性的工件自動(dòng)輸送系統(tǒng)，可高速切削模數(shù)為2.5mm的小齒輪、齒輪軸、蝸輪及轉(zhuǎn)向齒輪。

　　浜井產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社N60CNC臥式精密滾齒機(jī)?？蛇M(jìn)行干式切削的六軸三聯(lián)動(dòng)數(shù)控小模數(shù)高精高速臥式滾齒機(jī)，可實(shí)現(xiàn)二次自動(dòng)對(duì)刀，最大切削外徑ø60(120)mm，最大切削長(zhǎng)度150mm，最大切削模數(shù)2mm，標(biāo)準(zhǔn)滾刀軸尺寸ø50×50mm，滾刀軸最高轉(zhuǎn)速200-5000r/min，滾刀架回轉(zhuǎn)角度±45°，采用參數(shù)圖標(biāo)會(huì)話式編程，操作簡(jiǎn)單，切屑垂直下落直接排出，配有自動(dòng)化安裝接口，可安裝專用的自動(dòng)上下料供給裝置，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)滾齒加工。

　　卡帕尼爾斯 KX500 FLEX 磨齒機(jī)。以數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)為基礎(chǔ)，將尾座和修整器集成在工件主軸上，工件和刀具直接驅(qū)動(dòng)，修整單元可以配備單軸或雙軸結(jié)構(gòu)。以模塊組件系統(tǒng)為基礎(chǔ)，根據(jù)不同刀具和加工工藝，靈話設(shè)計(jì)布局，能實(shí)現(xiàn)展成磨削和成形磨削工藝的組合。

　　秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司YK7215數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)。龍門式立柱、雙支撐結(jié)構(gòu)砂輪主軸，礦物質(zhì)鑄件床身;集蝸桿磨與成形磨于一體，用于磨削標(biāo)準(zhǔn)或修形的漸開(kāi)線圓柱齒輪;砂輪主軸和工件主軸采用直驅(qū)方式，最高轉(zhuǎn)速12000r/min，砂輪線速度100m/s;專業(yè)化齒輪磨削軟件，可實(shí)現(xiàn)雙聯(lián)齒輪的相位控制、齒面扭曲控制、單邊修整、點(diǎn)修整、網(wǎng)紋磨削、鏡面磨削等功能，全新式機(jī)械手更換工件的時(shí)間小于3s。

　　秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司YK7336數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)。機(jī)床床身采用礦物鑄件材料，修整器位于頭架側(cè)面，工件主軸(C)采用雙蝸桿消隙技術(shù);力士樂(lè)MICRO伺服控制系統(tǒng);配置成形砂輪截形計(jì)算軟件、誤差分析和誤差調(diào)整軟件等軟件包。

　　重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司YS7260蝸桿砂輪磨齒機(jī)。大立柱移動(dòng)，工作臺(tái)固定的立式布局方式，床身采用雙層壁結(jié)構(gòu)且前后完全對(duì)稱設(shè)計(jì);刀架采用電主軸直驅(qū)，內(nèi)置動(dòng)平衡和聲發(fā)射系統(tǒng)，機(jī)床為十二軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，配備CHMTI特色的人機(jī)界面，具有高速對(duì)齒功能、齒面扭曲補(bǔ)償功能、點(diǎn)修整功能、齒向任意修形功能、低噪音磨削功能，以及雙壓力角非對(duì)稱齒輪磨削功能，批量加工精度4-5級(jí)。

　　重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司YE3140數(shù)控滾齒機(jī)。六軸數(shù)控滾齒機(jī)(可擴(kuò)展至九軸)，機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸均由獨(dú)立交流伺服電機(jī)或內(nèi)置電機(jī)(C軸為內(nèi)置力矩電機(jī))驅(qū)動(dòng)，用“電子齒輪箱”實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)、差動(dòng)補(bǔ)償完成用展成法加工各種齒類零件;模塊化設(shè)計(jì)和制造，可實(shí)現(xiàn)干切、濕切、復(fù)合微量潤(rùn)滑、水基冷卻切削轉(zhuǎn)換等選項(xiàng);加工精度6級(jí)。

　　重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司Y8060CNC數(shù)控車齒機(jī)。X、Y軸導(dǎo)軌采用大平面矩形導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，Y軸在大立柱下方的布局;為六軸四聯(lián)動(dòng)，采用濕式加工，配備CHMTI特色的人機(jī)界面(零編程)，采用滾、插齒一體的車齒切削方式，加工內(nèi)、外齒圓柱齒輪，加工精度6-7級(jí)。

　　南京二機(jī)齒輪機(jī)床有限公司Y7226CNC數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)。配置十三軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，核心部件砂輪架主軸B軸、工件主軸C軸均采用直驅(qū)結(jié)構(gòu)。機(jī)床采用雙工作臺(tái)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的快速更換，砂輪主軸采用單支撐結(jié)構(gòu)、最高磨削線速度80m/s，工件主軸的轉(zhuǎn)速最高2000r/min。可實(shí)現(xiàn)砂輪自動(dòng)平衡、自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)修整、工件自動(dòng)裝夾、自動(dòng)對(duì)齒及自動(dòng)磨削過(guò)程的全自動(dòng)控制。特別適用于自動(dòng)變速器及新能源汽車齒輪的硬齒面高精度高效磨削加工。

　　南京二機(jī)齒輪機(jī)床有限公司YDB3132CNC數(shù)控干式滾齒機(jī)。六軸四聯(lián)動(dòng)滾倒一體，三直線軸直聯(lián)驅(qū)動(dòng)，三回轉(zhuǎn)軸力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主要導(dǎo)軌采用直線滾柱導(dǎo)軌，滾刀主軸(B軸)轉(zhuǎn)速范圍1-2000r/min無(wú)級(jí)調(diào)速，切削速度200-300m/min，適用于多頭滾刀高速高效干式滾齒加工。

　　南京二機(jī)齒輪機(jī)床有限公司Y4830CNC數(shù)控內(nèi)齒珩輪強(qiáng)力珩齒機(jī)。七軸五聯(lián)動(dòng)，珩輪架主軸B軸、工件主軸C軸、工件軸向進(jìn)給軸Z2軸均采用直驅(qū)結(jié)構(gòu)，采用宜人化的操作界面及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的用戶操作軟件，可實(shí)現(xiàn)徑向、軸向、擺動(dòng)強(qiáng)力珩削加工方式，具有自動(dòng)對(duì)齒技術(shù)、智能化夾持力控制、自動(dòng)熱變形補(bǔ)償技術(shù)和恒力切削功能，是高端汽車變速箱齒輪制造的關(guān)鍵設(shè)備。

　　宜昌長(zhǎng)機(jī)科技有限責(zé)任公司YK8115數(shù)控刮齒機(jī)。直線運(yùn)動(dòng)軸采用鑲鋼導(dǎo)軌和滾動(dòng)塊預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)件采用雙層壁多孔高剛度設(shè)計(jì)，刀具和工件旋轉(zhuǎn)主軸采用直驅(qū)技術(shù)，刀架自動(dòng)旋轉(zhuǎn)并具有疊簧鎖緊機(jī)構(gòu)?？裳佚X向切削，同時(shí)還沿齒形方向切削，高速干式切削。具備刀具自動(dòng)對(duì)中、刀具自動(dòng)保護(hù)、人機(jī)界面、多軸同步等功能。最大加工直徑Φ150mm，最大加工模式2mm，加工精度穩(wěn)定在5級(jí)以上，加工效率是插齒的3-4倍，能夠加工任意角度的螺旋齒輪和無(wú)退刀槽齒輪。

　　宜昌長(zhǎng)機(jī)科技有限責(zé)任公司YKH5132H高效數(shù)控插齒機(jī)。機(jī)床主運(yùn)動(dòng)采用刀軸曲柄盤自動(dòng)平衡設(shè)計(jì)，小行程自動(dòng)提拉實(shí)現(xiàn)刀位的自動(dòng)調(diào)整，采用高速凸輪讓刀機(jī)構(gòu)及等力切削技術(shù)的高速干切方式，使切削力整體降低30%，提高刀具耐用度。最大加工模數(shù)8mm，主軸沖程數(shù)125-2000str/min。應(yīng)用于加工各類盤齒、軸齒及斜齒(需增加斜齒附件)等零件。

　　宜昌長(zhǎng)機(jī)科技有限責(zé)任公司YK7832數(shù)控強(qiáng)力齒條磨齒機(jī)。采用典型強(qiáng)力磨結(jié)構(gòu)，重心驅(qū)動(dòng)，水冷主軸，主軸伺服電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)，并內(nèi)置全自動(dòng)動(dòng)平衡儀，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)砂輪狀態(tài)。主軸跳動(dòng)≤2µm，機(jī)床配AE自動(dòng)對(duì)刀系統(tǒng)、臺(tái)置或頂置修整器，可進(jìn)行插補(bǔ)修型或成形修型。工作臺(tái)、砂輪架、立柱等直線運(yùn)動(dòng)均采用全閉環(huán)控制，最大加工模數(shù)20mm，最大加工齒部長(zhǎng)度320mm，加工精度5級(jí)。

　　宜昌長(zhǎng)機(jī)科技有限責(zé)任公司YK31200A數(shù)控高效滾齒機(jī)。高效干滾式加工，雙蝸輪副消隙傳動(dòng)工作臺(tái)，帶差齒消隙傳動(dòng)刀架主軸，自動(dòng)拉刀機(jī)構(gòu)與輔助換刀機(jī)構(gòu)，床身和立柱矩形預(yù)加載鑲鋼滾動(dòng)導(dǎo)軌，機(jī)床重要部件結(jié)合面全部采用刮研工藝。最大加工直徑Φ2000mm，最大加工模數(shù)25mm，加工精度6級(jí)，斷電回退功能，搭載自主開(kāi)發(fā)的零編程滾/銑專用軟件。

　　宜昌長(zhǎng)機(jī)科技有限責(zé)任公司YK3620數(shù)控臥式滾齒機(jī)床。采用大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)差齒消隙齒輪箱傳動(dòng)的刀具主軸，雙蝸輪副消隙傳動(dòng)的工件主軸，刀軸和工件軸保持電子齒輪箱耦合。帶位置檢測(cè)及反饋功能的拉刀機(jī)構(gòu)、自動(dòng)鎖緊尾座、頂緊力自動(dòng)調(diào)整及檢測(cè)反饋、自動(dòng)對(duì)刀機(jī)構(gòu)。最大加工直徑Φ200mm，最大加工模數(shù)6mm，具備滾齒及銑齒功能，可加工各類圓柱齒輪、軸齒輪、花鍵、蝸輪、錐度齒輪及鼓形齒輪，還可選配專用的軟件包加工鼓型齒、人字齒、蝸輪等零件。

　　中國(guó)通用技術(shù)(集團(tuán))控股有限責(zé)任公司(天津第一機(jī)床)YKH2035數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機(jī)。最大加工直徑Φ350mm，最大加工模數(shù)10mm。八軸五聯(lián)動(dòng)，新型床鞍擺動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工件主軸，在線測(cè)量，自動(dòng)對(duì)刀和余量自動(dòng)分配，具有基于汽車后橋螺旋錐齒輪加工的全數(shù)控磨齒機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可磨削單齒齒輪，也可磨削端面弧齒聯(lián)軸節(jié)，用于螺旋錐齒輪副的高效磨削。

　　湖南中大創(chuàng)遠(yuǎn)數(shù)控裝備有限公司CY15C全數(shù)控螺旋錐齒輪小模數(shù)銑齒機(jī)。采用單立柱和各直線軸分布在一側(cè)的機(jī)床結(jié)構(gòu)，配置螺旋錐齒輪HCS加工控制軟件，全閉環(huán)控制。具有分度補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、夾具補(bǔ)償功能。干、濕兩種切削方式，最大加工直徑Φ150mm，最大加工端面模數(shù)4mm，銑齒精度5級(jí)，齒面粗糙度Ra1.6µm。

　　武漢重型機(jī)床集團(tuán)有限公司YK31200A高精度重型數(shù)控滾齒機(jī)。機(jī)床總體采用立式布局，高精度雙蝸輪雙蝸桿驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)，立柱水平導(dǎo)軌擁有專用卸荷導(dǎo)軌專利技術(shù);六軸四聯(lián)動(dòng)，具有可視化人機(jī)齒輪加工專用操作界面，實(shí)現(xiàn)多種方式循環(huán)加工，并能順、逆滾齒;可廣泛用于圓柱直齒輪、斜齒輪、鼓型齒輪等齒輪加工，也可加工蝸輪。

　　四川普什寧江機(jī)床有限公司G180數(shù)控立式滾齒機(jī)。配置電子齒輪箱，力士樂(lè)MTX micro數(shù)控系統(tǒng)，七軸控制四軸聯(lián)動(dòng)(X、Y、Z、Z1四個(gè)直線軸和A1、B1、C1三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，其中B1、C1、X、Z軸為聯(lián)動(dòng)軸)，采用徑向法加工蝸輪，達(dá)到6級(jí)精度，齒面粗糙度 Ra可達(dá)0.8-1.6μm。

　　南京康尼精密機(jī)械有限公司KN-G320A數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)。零件臥式安裝，七個(gè)交流伺服軸(滑臺(tái)縱向移動(dòng)Z軸、滑臺(tái)橫向移動(dòng)X軸、分度頭A軸、螺旋角B軸、砂輪修整U/V/C軸)及交流變頻調(diào)速電主軸，自動(dòng)對(duì)刀和余量自動(dòng)分配功能，可加工4級(jí)精度齒輪。

　　南京康尼精密機(jī)械有限公司KN-GV800A數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)。零件立式安裝，修整器安裝位置與磨頭砂輪相對(duì)固定減少修整空程時(shí)間，砂輪修整采用隨動(dòng)的三軸聯(lián)動(dòng)法向修整方式。配置連續(xù)掃描式測(cè)頭，具有在線自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)對(duì)齒、齒形誤差補(bǔ)償功能。

　　日電產(chǎn)新寶(上海)國(guó)際貿(mào)易有限公司GE25HS高效滾齒機(jī)。干式切削，主軸電機(jī)額定輸出功率25kW，工作臺(tái)最高轉(zhuǎn)速2000r/min，工件最大直徑Φ250mm，最大加工模數(shù)6mm，適用于以差速器齒圈為主的汽車用齒輪的批量生產(chǎn)。

　　浙江日創(chuàng)機(jī)電科技有限公司YKS3612Ⅳ全自動(dòng)上下料數(shù)控高速滾齒機(jī)。九軸五聯(lián)動(dòng)，高剛性雙層壁結(jié)構(gòu)鑄鐵底座，刀具主軸伺服電機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)，工件主軸直驅(qū)驅(qū)動(dòng)，電子齒輪箱技術(shù)、自動(dòng)竄刀功能、快速回退保護(hù)功能、二次對(duì)刀切削裝置，高速干式或濕式切削功能，自動(dòng)上下料功能。加工精度5級(jí)，齒面粗糙度Ra1.6µm。

　　北京若墾自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司YK3120CNC6Z高速數(shù)控滾齒機(jī)。采用直驅(qū)、電子齒輪箱技術(shù)，精簡(jiǎn)傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)剛度、精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，如同步主軸電機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)的刀具主軸，大扭矩力矩電機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)的工件軸，乃至滾刀軸和工作臺(tái)位置反饋元件的同軸安裝，六軸數(shù)控，自動(dòng)竄刀;干濕切加工自動(dòng)轉(zhuǎn)換;可選自動(dòng)上下料系統(tǒng);加工精度6級(jí)。

　　安徽力成智能裝備股份有限公司VLC800E立式伺服搓齒機(jī)。工件由前后頂尖支撐，頂緊力可設(shè)定，前后頂尖由滾珠絲杠同步驅(qū)動(dòng)，通過(guò)工件位置尺寸檢測(cè)確定工件加工部位。對(duì)置的兩把搓齒模具安裝在左右滑臺(tái)上，通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)搓齒模具作同步相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，采用雙伺服電機(jī)全閉環(huán)同步驅(qū)動(dòng)方式。豐富的模具組合，可逆向搓齒、單段或多段成形，預(yù)留自動(dòng)化接口，方便聯(lián)線。