四、自動(dòng)化技術(shù)推動(dòng)無(wú)人化生產(chǎn)發(fā)展

　　無(wú)論是工業(yè)4.0，還是中國(guó)制造高質(zhì)量發(fā)展，都需要高度自動(dòng)化的技術(shù)與裝備做支撐?，F(xiàn)代科技和自控理論的發(fā)展，為自動(dòng)化技術(shù)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。人們對(duì)自動(dòng)化的不懈追求，源源不斷創(chuàng)生新的技術(shù)與產(chǎn)品。自動(dòng)化技術(shù)與產(chǎn)品是展會(huì)最活躍的元素之一，如單機(jī)自動(dòng)化、柔性制造單元、自動(dòng)生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化元器件等，展現(xiàn)了自動(dòng)化技術(shù)與裝備領(lǐng)域的最新發(fā)展成果。

　　南京二機(jī)的數(shù)控雙工作臺(tái)蝸桿砂輪磨齒機(jī)Y7226CNC，采用雙工件主軸設(shè)計(jì)，一個(gè)工件主軸在磨削加工的同時(shí)，另一個(gè)工件主軸可進(jìn)行工件裝卸以及對(duì)齒，減少輔助工作時(shí)間，提高機(jī)床加工效率?？膳鋫錂C(jī)器人(桁架式或關(guān)節(jié)式)及料倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　南通麥斯鐵的自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)器人工作站，由折彎?rùn)C(jī)與六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人組成，結(jié)合機(jī)器人折彎軟件包MR-Bend以及折彎?rùn)C(jī)器人離線編程軟件包MR-ROBERT的功能，將折彎?rùn)C(jī)和機(jī)器人合二為一，實(shí)現(xiàn)拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛全自動(dòng)加工，提高生產(chǎn)效率。

　　杭州蕙勒智能科技有限公司的單機(jī)自動(dòng)加工單元，由一臺(tái)車床和一套桁架機(jī)械手組成，完成零件從毛坯到成品的自動(dòng)化上、下料與加工。

　　江蘇金方圓展出的ABM自動(dòng)折彎單元，配置專為折彎工況而設(shè)計(jì)的埃斯頓ER80六軸機(jī)器人系統(tǒng)，搭載江蘇金方圓自主研發(fā)設(shè)計(jì)的高精度第七軸裝置，機(jī)器人可在任意位置完成工件的折彎，同時(shí)還可滿足拓展生產(chǎn)線的需求。

　　HAAS(哈斯)公司將展出六關(guān)節(jié)機(jī)器人(Haas Robot)、六工位托盤庫(kù)(PalletPool)、自動(dòng)上料機(jī)(APL)等多種自動(dòng)化解決方案。其中Haas Robot是面向Haas機(jī)床的一種全包式機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，包括自動(dòng)裝載和卸載零件所需的機(jī)器人、手臂末端零件夾持器、底座、零件彈簧推料機(jī)、護(hù)欄等。通過(guò)Haas新推出的電氣接口箱，簡(jiǎn)化了數(shù)控設(shè)備和機(jī)器人之間的通信，可直接從 Haas 控制系統(tǒng)設(shè)置和控制機(jī)器人，不需要復(fù)雜的 PLC 連接或第三方集成器。

　　六工位托盤庫(kù)(Pallet Pool)用于Haas臥式加工中心EC-400，滿足大批量生產(chǎn)或高混小批量無(wú)人值守加工的解決方案。用戶可為每個(gè)托盤分配指定零件加工程序，當(dāng)托盤移至加工區(qū)域時(shí)，控制系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)用指定的零件加工程序。

　　APL自動(dòng)上料機(jī)是在 Haas 加工中心和數(shù)控車床上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化零件生產(chǎn)并提高生產(chǎn)率的簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)的方法。它是專為用于 Haas 機(jī)床而設(shè)計(jì)和制造的， 可與Haas控制系統(tǒng)無(wú)縫集成，通過(guò)簡(jiǎn)單、直觀的界面進(jìn)行設(shè)置。該界面使用圖形、動(dòng)畫和詳細(xì)的文本來(lái)指導(dǎo)操作人員完成快速設(shè)置和 APL 編程。

　　和和機(jī)械的十一軸全自動(dòng)激光切管機(jī)SLT-102-Fiber，可通過(guò)CAD/CAM系統(tǒng)，直接讀取CAD圖紙的數(shù)據(jù)，對(duì)各種形狀的碳鋼、不銹鋼、鋁等材質(zhì)的管材進(jìn)行切斷、挖孔精準(zhǔn)加工。配置自動(dòng)供料架系統(tǒng)和自動(dòng)出料系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)備料架進(jìn)料、材料自動(dòng)校準(zhǔn)、自動(dòng)送料及傾轉(zhuǎn)、激光切割至自動(dòng)下料，全自動(dòng)化加工，提高加工效率。

　　寧波偉立的DFMS柔性系統(tǒng)LPS-630，由24工位630×630托盤庫(kù)、600刀位中央刀庫(kù)、兩個(gè)裝卸工位、關(guān)節(jié)機(jī)器人構(gòu)成。整個(gè)柔性系統(tǒng)由寧波偉立自主開(kāi)發(fā)的SOFLEX控制系統(tǒng)管理控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃與訂單管理、多種生產(chǎn)模式的過(guò)程控制、NC程序管理、產(chǎn)品品質(zhì)管理、刀具和夾具以及其他生產(chǎn)資料管理、與其他外部設(shè)備的信息交互，并實(shí)現(xiàn)可視化信息看板與生產(chǎn)報(bào)表管理。

　　LPS-630柔性系統(tǒng)可自由組合多臺(tái)加工中心形成柔性加工線。

　　寧波偉立還將展出一體化柔性托盤系統(tǒng)DRPS-WL-VF和3S柔性智能工作站3S-L25。

　　MAZAK的Palletech模塊化托盤柔性線，托盤數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行增減，最少6個(gè)，最多可達(dá)240個(gè)，可靈活應(yīng)對(duì)中批量、大批量、多品種少量、變品種變量的生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)模式。托盤柔性線包含整線獨(dú)立工作所必須的硬件和軟件，工件裝夾方便快捷;通過(guò)增加托盤、更改加工程序和更改夾具，就可以應(yīng)對(duì)新產(chǎn)品的更新化。通過(guò)FMS控制中心與工廠網(wǎng)絡(luò)連接，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)加工。MAZAK將在CCMT2022展示Palletech模塊化系統(tǒng)與其高速高精密臥式加工中心HCN6000 L集成的應(yīng)用示范。

　　廣州數(shù)控展出多款工業(yè)機(jī)器人，其中GSK RB06Q1輕量型工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于打磨、拋光、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化等領(lǐng)域。GSK RMD08工業(yè)機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，主要應(yīng)用于碼垛、拆垛、沖壓上下料等領(lǐng)域。GSK RH06B1七軸機(jī)器人，應(yīng)用于激光焊接。

　　沈陽(yáng)中科數(shù)控也將展出RLS關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)、TLS桁架機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)、ASS自動(dòng)料庫(kù)系統(tǒng)。

　　廣州里工實(shí)業(yè)有限公司的“高尋”復(fù)合自主移動(dòng)機(jī)器人，基于自動(dòng)駕駛技術(shù)和工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)，具有構(gòu)建環(huán)境地圖、自主規(guī)劃路徑、自主執(zhí)行路徑、安全避障等功能，適用于生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中的物料流轉(zhuǎn)、智能上下料及設(shè)備操控等場(chǎng)景，滿足無(wú)人值守工廠快速化部署、多樣性功能，以及實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控的需求。

　　“高侍”無(wú)人值守機(jī)器人可滿足小批量、柔性化的自動(dòng)上下料需求，可適配各類三軸、四軸、五軸加工中心，以及各類車床、慢走絲設(shè)備、三坐標(biāo)檢驗(yàn)設(shè)備。

　　雄克公司的ADHESO 無(wú)源吸附式機(jī)械手，基于吸附原理，利用分子間作用力，搬運(yùn)各類不同材料的工件。因其吸附結(jié)構(gòu)的高度可變性，ADHESO 機(jī)械手可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景單獨(dú)定制。雄克目前可提供 4 種標(biāo)準(zhǔn)尺寸的 ADHESO 機(jī)械手，并配有對(duì)應(yīng)的 ISO 法蘭，幫助用戶經(jīng)濟(jì)、高效地完成各類抓取任務(wù)。

　　這種無(wú)源吸附式機(jī)械手的特點(diǎn)是，無(wú)需能源供給，運(yùn)行成本低;無(wú)明顯抓取痕跡，對(duì)于敏感型工件抓取優(yōu)勢(shì)顯著;無(wú)顆粒排放，適用于食品等高潔凈度要求的應(yīng)用環(huán)境;高重復(fù)精度;應(yīng)用靈活，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　(敬請(qǐng)關(guān)注后續(xù)發(fā)布)