混合動(dòng)力的構(gòu)型多種多樣，除了日系的雙電機(jī)路線以外，其他企業(yè)當(dāng)前多以并聯(lián)路線居多，主要基于現(xiàn)有變速箱資源進(jìn)行開(kāi)發(fā)而成，其中P2構(gòu)型主要是在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間加入電機(jī)通過(guò)離合器連接，如大眾DQ400e、日產(chǎn)CVT8 Hybrid變速箱等。

CVT8 Hybrid變速箱結(jié)構(gòu)原理

　　而同樣為P2構(gòu)型，萬(wàn)里揚(yáng)的CVT P2混動(dòng)變速箱則采用了巧妙的方案，該方案主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力耦合裝置(含行星齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、C1離合器和B1制動(dòng)器)、無(wú)級(jí)變速器CVT。該方案屬于P2構(gòu)型，但與一般意義的P2構(gòu)型不同，該方案無(wú)需起步離合器，由基于行星齒輪的動(dòng)力耦合裝置實(shí)現(xiàn)起步功能，可靠性更好。

其工作原理如上圖所示，行星齒輪的太陽(yáng)輪與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，齒圈與電機(jī)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)行星齒輪耦合后由行星架輸出至CVT的輸入軸，CVT通過(guò)速比無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)保證發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)工作在高效區(qū)間。 通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、C1離合器和B1制動(dòng)器狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn) 7種工作模式。

　　01純電驅(qū)動(dòng)

　　純電驅(qū)動(dòng)主要用于電池SOC較高時(shí)，由電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛，通過(guò)調(diào)節(jié)CVT速比保持電機(jī)工作在高效區(qū)間。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)由制動(dòng)器 B1鎖住，不參與工作。扭矩由電機(jī)→齒圈→行星架→CVT輸入軸。CVT行星架輸出轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速線性相關(guān)，通過(guò)控制電機(jī)輸出扭矩滿足車輛行駛動(dòng)力需求。

02混合驅(qū)動(dòng)

　　混合驅(qū)動(dòng)主要用于車速較高或車輛扭矩需求較大的情況，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)同時(shí)參與驅(qū)動(dòng)車輛，通過(guò)調(diào)節(jié)CVT速比保持發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)工作在高效區(qū)間。通過(guò)控制C1離合器的分離結(jié)合可實(shí)現(xiàn)2種混合動(dòng)力模式，分別為連續(xù)變速模式和固定速比模式。

速比固定：當(dāng)C1離合器處于結(jié)合狀態(tài)，齒圈與行星架鎖定，轉(zhuǎn)速一致，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)車輛即為速比固定模式。發(fā)動(dòng)機(jī)(太陽(yáng)輪)和電機(jī)(齒圈)同時(shí)輸出扭矩驅(qū)動(dòng)車輛。此模式下發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)同轉(zhuǎn)速，扭矩解耦，可根據(jù)實(shí)際需求和動(dòng)力源效率進(jìn)行分配，適用于行車充電和中高速助力工況。

速比連續(xù)可變：當(dāng)C1離合器處于分離狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)車輛即為速比連續(xù)可變模式。發(fā)動(dòng)機(jī)(太陽(yáng)輪)和電機(jī)(齒圈)同時(shí)輸出扭矩驅(qū)動(dòng)車輛。此模式可同時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速，讓兩者保持在高效區(qū)間運(yùn)行，是一種省油的模式。

03發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)

　　發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式時(shí)，C1離合器處于結(jié)合狀態(tài)，B1制動(dòng)器處于分離狀態(tài)，由發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛，C1結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)(太陽(yáng)輪)和電機(jī)(齒圈)同轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)輸出扭矩。適用于中高速巡航工況，電機(jī)根據(jù)SOC高低決定工作狀態(tài)，SOC低時(shí)，小功率發(fā)電維持整車用電設(shè)備的功率需求，SOC高時(shí)電機(jī)不工作。

04發(fā)動(dòng)機(jī)充電

　　充電模式主要用于電池SOC低時(shí)。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電機(jī)發(fā)電。分兩種充電狀態(tài)：駐車充電(P擋)和駐車充電(D擋)。 駐車充電：駐車充電P擋模式下，C1離合器和B1制動(dòng)器均處于分離狀態(tài)，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，行星架固定，發(fā)動(dòng)機(jī)(太陽(yáng)輪)通過(guò)行星輪將扭矩傳遞至電機(jī)(齒圈)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電。適用于駐車等人且SOC低的工況。

駐車充電：駐車充電D擋模式下，C1離合器處于結(jié)合狀態(tài)，B1制動(dòng)器處于分離狀態(tài)，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)同轉(zhuǎn)速，行星架和車輪之間依靠CVT內(nèi)部的離合器解耦。C1離合器結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)(太陽(yáng)輪)和電機(jī)(齒圈)同轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電。適用于駐車等人且SOC低的工況。

05發(fā)動(dòng)機(jī)起步

　　發(fā)動(dòng)機(jī)起步模式時(shí)，C1離合器和B1制動(dòng)器均處于分離狀態(tài)，由發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)配合完成整車起步，該模式下發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。在處于起步狀態(tài)瞬間時(shí)，因?yàn)闈L阻和加速阻力的存在，行星架固定，發(fā)動(dòng)機(jī)(太陽(yáng)輪)通過(guò)行星輪將扭矩傳遞至電機(jī)(齒圈)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電，此時(shí)C點(diǎn)處產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)車輛起步的扭矩。適用于SOC很低無(wú)法完成純電動(dòng)起步功能的工況。

06能量回收

　　能量回收模式時(shí)，C1離合器處于分離狀態(tài)，B1制動(dòng)器處于結(jié)合狀態(tài)，由電機(jī)單獨(dú)完成制動(dòng)能量回收，發(fā)動(dòng)機(jī)(太陽(yáng)輪)保持靜止，行星架轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速線性相關(guān)，通過(guò)控制電機(jī)發(fā)電扭矩滿足車輛制動(dòng)需求。適用于零油門或有制動(dòng)需求的工況。

07發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)

　　發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)模式時(shí)，C1離合器處于結(jié)合狀態(tài)，B1制動(dòng)器處于分離狀態(tài)，由發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)共同完成整車制動(dòng)需求，發(fā)動(dòng)機(jī)(太陽(yáng)輪)和電機(jī)(齒圈)同轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出阻扭矩，電機(jī)發(fā)電輸出負(fù)扭矩。適用于中高速下零油門或有制動(dòng)需求的工況。