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滾齒變位調(diào)整分析及對磨齒修緣的影響

時間:2022-01-06來源:AI《汽車制造業(yè)》

導語:本文通過分析滾齒序與磨齒序的幾何對應關系,總結出通過調(diào)整滾齒加工參數(shù)解決磨齒齒頂?shù)菇蔷植枯喞嬋臊X頂修緣評價范圍問題的方法,提升了零部件合格率。

  我廠使用德國某品牌磨齒機床加工DCT 變速器某齒輪,磨齒工序的齒形測量報告顯示,左右齒面齒頂修緣值(fKo 值,以下簡稱修緣)全部超上差。根據(jù)測量報告圖形部分顯示(圖1),我們可以明顯地看到,齒頂修緣曲線平滑上升,在接近評價邊界線時突然轉折向水平方向傾斜,經(jīng)分析該水平傾斜部分為齒頂?shù)菇堑妮喞?。由于齒頂?shù)菇堑牟糠州喞陀谛蘧壴u價邊界線計入修緣評價范圍參與修緣擬合,導致實際修緣擬合線(圖中細直線)向水平方向傾斜,而測量報告所評價的修緣值正是修緣擬合線兩端的水平距離,由于修緣擬合線的水平傾斜,導致修緣擬合線兩端水平距離增加,最終導致修緣超差。

  針對齒頂?shù)菇禽喞嬋胄蘧壴u價范圍的問題,我們需要從輪廓生成工序去分析。一般來講,出于對齒頂?shù)菇遣粎⑴c齒輪嚙合,而齒頂修緣在加載工況下參與齒輪嚙合的情況考慮,齒頂?shù)菇禽喞獣跐L齒工序直接加工生成,而齒頂修緣因參與齒輪嚙合且精度要求高,會安排在精加工工序(例如磨齒、珩齒)加工生成。所以討論此問題應該從滾齒工序、磨齒工序的幾何對應關系出發(fā)。

  由展成法加工原理可知,滾刀參數(shù)在滾齒工序加工出齒輪的齒形特征方面起決定性作用,同一把滾刀,在不考慮磨損的情況下,假設所加工出齒輪的齒厚完全相等,那么對于被加工零部件齒形上的相對位置是恒定且無法調(diào)整的,我們只有通過調(diào)整被加工零部件的齒厚來達到平行移動零部件齒形特征的目的。

  事實上,在滾刀設計過程中,刀具設計師已經(jīng)考慮到滾齒序和磨齒序的加工誤差導致的兩道工序間接生成的齒頂?shù)菇瞧鹗紙A直徑出現(xiàn)波動的情況。例如,當出現(xiàn)滾齒工序零部件齒厚在公差下限,而磨齒工序零部件齒厚在公差上限的極端情況,可以簡單理解為“滾齒時刀具與工件中心距在理論最小值,磨齒時刀具與工件中心距在理論最大值”。這種情況下,由于滾刀較為靠近工件,所以在工件齒形上加工出的特征點也較為靠近工件。

  軸線反應到數(shù)值上,即各齒形特征直徑取最小值,這當中理所當然包含工件齒頂?shù)菇?。相反,磨齒序工件取齒厚最大值,也就代表磨齒序所磨削掉的余量是最少的,那么本序對于滾齒序形成的齒形特征的修正作用也是最小的。二者相疊加,理論上就會出現(xiàn)磨齒后齒頂?shù)菇瞧鹗紙A直徑小于設計倒角起始圓直徑最小值的情況。

  另外,在實際生產(chǎn)過程中,由于滾刀本身的制造誤差、加工誤差、檢測誤差及工件熱處理變形等因素的干擾,即使沒有出現(xiàn)上述極端情況,也會發(fā)生由于滾齒時倒角起始點直徑過小導致的磨齒序在齒厚合格范圍內(nèi)無法修正的情況。針對這一情況,根本的解決方法在于刀具本身,但是滾刀結構復雜、制造成本高、制造周期長,所以重新制造刀具的方法從經(jīng)濟性和時效性等角度并非最優(yōu)解。

  為了充分利用現(xiàn)有刀具加工出合格產(chǎn)品,滾齒工序采用了變位調(diào)整的方法,下面介紹該方法的理論基礎。

  理論基礎

  用展成法加工齒輪時,當?shù)毒咧芯€與被加工齒輪的分度圓相切時,加工出來的齒輪稱為標準齒輪,其分度圓上的齒厚與齒槽尺寸相等。當改變刀具與被加工齒輪的相對位置,加工出來的齒輪稱為變位齒輪。

  由于標準齒輪與變位齒輪是由同一把刀具加工出來的,所以模數(shù)、基圓和分度圓不變,而齒根圓和齒頂圓會變化,正變位齒輪的頂圓和根圓直徑變大,負變位齒輪的頂圓、根圓直徑變小。

  根據(jù)變位齒輪的這一特性,對于本文開始提到的問題,可以采用正變位方法加工齒輪,齒頂?shù)菇堑闹睆狡鹗键c隨著頂圓直徑的變大同步變化。

  齒輪徑向特征參數(shù)變化量在數(shù)值上等于變位量,若想使齒頂?shù)菇瞧鹗紙A直徑變大,只需在加工時將制齒刀具正變位遠離齒輪即可,遠離數(shù)值(變位量)等于齒頂?shù)菇瞧鹗紙A半徑變化量。

  由測量報告可以估算出若想齒頂?shù)菇窃谛蘧壴u價線以外,則倒角起始圓半徑至少增加0.05 mm( 注:77.56、75.56 為直徑,單位為mm),即滾刀正變位量至少0.05 mm。我們可以通過調(diào)整容易測量的齒厚參數(shù)來間接調(diào)整變位量,這里以跨棒距為例介紹齒厚參數(shù)與變位量存在的聯(lián)系。

  這里引進跨棒距M 一般計算公式:

  其中,M 為跨棒距;m n 為法向模數(shù);z 為齒數(shù);α t 為端面壓力角;β 為螺旋角、α M 為量棒中心漸開線壓力角;d p 為量棒直徑,在公式中只有α M(量棒中心漸開線壓力角)為未知數(shù),根據(jù)圖2,可以容易得出:invα M=d p/d b + s/d + invα –π/z ( 3)invα M= d p/(mn ×z ×cosα )+ 2xtanα/z+invαt-π/2z ( 4)由公式(4), 我們建立了變位系數(shù)x 與量棒中心漸開線壓力角 α M 之間的關系,進而建立與跨棒距之間的關系。

  應用實例

  下面以本文開頭提到的工件為例,計算變位調(diào)整后跨棒距變化量, 該齒輪的基本參數(shù)如下:法向模數(shù)mn =2.25 mm齒數(shù)z =29分度圓壓力角α =19°分度圓螺旋角β =25°變位系數(shù)x n=0.015量棒直徑d p=5 mm齒面磨削余量設為A=0.08 mm(與計算滾齒齒厚時,需將磨削余量考慮在內(nèi))根據(jù)公式4, 解超越方程, 計算出量棒中心距約為28.691 485 39 mm。

  由于齒數(shù)29 為奇數(shù)齒,所以引用公式(2),計算出跨棒距為81.609 mm。

  如前所述,當進一步增加正變位量0.05 mm, 即變位系數(shù)x =x n+0.05/mn=0.037。

  按新變位系數(shù)重新計算M1=81.682 mm, 跨棒距變化量M1- M =81.682 mm-81.609 mm=0.073 mm

  在本例中,該工件若要完成0.05 mm 的正變位量,跨棒距需提升0.073 mm。

  我廠按如上分析結果,對滾齒工序進行正變位調(diào)整,應用新工藝后,從工件磨齒測量報告可以看到,圖形和數(shù)值均合格,解決了齒頂?shù)菇怯嬋胄蘧壴u價范圍的問題。該批次滾刀可繼續(xù)使用,經(jīng)濟效益明顯。

  總結

  在齒輪加工過程中,若出現(xiàn)磨齒后齒頂?shù)菇禽喞嬋臊X頂修緣評價范圍的情況,可以通過對滾齒加工進行正變位調(diào)整的方法解決該問題。

  采用上述方法調(diào)整時,我們需要注意以下幾點:

  (1)由于漸開線圓柱斜齒輪中,只有平行于端面的截面中齒形為漸開線輪廓,法向截面齒形輪廓并非漸開線,所以該計算方法為行業(yè)內(nèi)常用的近似計算方法,螺旋角越大,偏差越大,通常適用于螺旋角小于45°的情況。

  (2)根據(jù)圖紙參數(shù)計算出的結果為成品尺寸,在計算滾齒工序參數(shù)時,需將磨削余量考慮在內(nèi)。

  (3)在進行上述變位調(diào)整時,變位量的設定需兼顧根圓、T.I.F點等參數(shù)合格。

標簽: 磨齒加工

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