ABB機器人在瑞典延雪平設(shè)立了全新的隨機抓取技術(shù)測試中心，旨在使用最新的3D視覺隨機抓取技術(shù)開發(fā)自動化拾取與放置解決方案。該測試中心是ABB助力中小企業(yè)提升柔性自動化戰(zhàn)略的一部分，中心位于ABB全球解決方案中心內(nèi)，測試團隊將與全球客戶及合作伙伴共同開發(fā)創(chuàng)新解決方案，并將這些解決方案整合到應用場景中。

　　ABB 機器人一般工業(yè)業(yè)務(wù)單元全球負責人Andrea Cassoni表示

　　我們致力于幫助長期以來難以實現(xiàn)自動化的行業(yè)解鎖自動化應用，而新的隨機抓取測試中心的設(shè)立是一個重要里程碑。快速高效并準確地拾取隨機放置的工件將顯著提高工件運輸?shù)娜嵝?。與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，我們的隨機抓取自動化解決方案可進行高效的物料運輸作業(yè)，讓客戶在不到一年的時間內(nèi)獲得顯著的投資回報。

　　在測試中心，ABB將加速隨機抓取技術(shù)的創(chuàng)新研究，利用配備3D視覺的ABB機器人實現(xiàn)非標工件和無序放置工件的拾取。實現(xiàn)后，工件可被任意放置在容器或托盤內(nèi)，無需人工事先分類或擺放。

　　傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化抓取系統(tǒng)需要將工件按特定方向放置，機器人才能將其拾取和運輸。手動放置工件不僅耗時，且重復拾取和輸送的過程還可能造成工件損壞，而工件位置放置不當將可能導致生產(chǎn)延誤。

　　抓取系統(tǒng)的全面自動化將實現(xiàn)生產(chǎn)效率、產(chǎn)能和柔性的全面提升，加速物料搬運和應用流程的銜接，包括機床上下料、進料等。同時，它還有助于其他生產(chǎn)流程的進一步提升，這其中包括實現(xiàn)與自主移動機器人(AMR)的交互：AMR可自動將裝有工件的托盤送到機器人工作站。目前，ABB最小的機床上下料單元占地面積僅為3平方米，為現(xiàn)有產(chǎn)線部署機器人提供了可能性。

　　在ABB全新的隨機抓取技術(shù)測試中心，客戶及合作伙伴能夠在實際應用之前測試該技術(shù)在不同配置和場景中的使用情況，從而最大限度地降低傳統(tǒng)情況下可能存在的風險，并節(jié)省時間和成本，同時減少安裝中斷的發(fā)生。測試團隊將在創(chuàng)建實體機器人單元之前，使用ABB先進的仿真和編程工具RobotStudio進行建模、測試和調(diào)試。

　　ABB隨機抓取自動化解決方案源于ABB先進的機床上下料全球解決方案中心與3D視覺技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)合作伙伴網(wǎng)絡(luò)的密切協(xié)作。