一、數(shù)控轉塔沖床

　　受到數(shù)控激光切割機快速發(fā)展和應用范圍不斷擴大的影響，數(shù)控轉塔沖床的市場份額被逐漸蠶食，應用領域日漸收窄，導致CIMT2021展會上的數(shù)控轉塔沖床展品數(shù)量明顯下降。從現(xiàn)有的展品來看，轉塔沖床多以沖切復合、沖激復合以及柔性生產(chǎn)線形式展出。

　　在目前情形下，現(xiàn)有數(shù)控轉塔沖床技術上已比較成熟，受市場萎縮影響技術進步動力不足。但從另一方面說，其性能也趨于穩(wěn)定，精度、可靠性處于較高水平，且具有更好的性價比，工藝適應性強，在百葉窗、敲落孔、淺拉伸、滾筋、壓印等特殊工藝加工方面具有先天優(yōu)勢。而且，目前產(chǎn)品均經(jīng)過了市場考驗，品質優(yōu)異，性能值得信賴。在產(chǎn)品參數(shù)方面，沖孔精度可達±0.1mm，最大沖壓頻次可達2500次/min以上。

　　以數(shù)控轉塔沖床為主機組成的柔性自動化沖壓生產(chǎn)線，滿足了用戶全自動加工、無人值守車間的需求，是一種經(jīng)典的自動化沖壓生產(chǎn)搭配建設方案。該自動化解決方案基于全伺服主機、開放式系統(tǒng)和模塊化設計，配合終端，實現(xiàn)全自動加工生產(chǎn)。整個加工過程可全面跟蹤，設備工作狀態(tài)可實時監(jiān)控。

　　江蘇亞威展出的HPML-30510-38LA2型數(shù)控沖割復合機，采用伺服沖壓/激光切割工作方式，激光功率2kW。一次沖孔最大直徑?88.9mm;沖頭沖壓頻次2000次/min;最高沖孔頻率1mm步距6mm沖程700次/min，25.4mm步距6mm沖程400次/min;沖、割獨立加工精度±0.1mm;沖、割聯(lián)動加工精度±0.15mm;夾鉗數(shù)4只;轉塔工位數(shù)(其中旋轉工位數(shù))38(2B)個;控制軸數(shù)11個(X、Y1、Y2、T、C、Z、Z2、Z3、SP、A3、Y3);采用厚轉塔、長沖模形式;板材最大移動速度102m/min;轉盤轉速30r/min。

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　　金方圓展出ASM3015數(shù)控沖床同側上下料單元。采用最新研發(fā)的MT3015數(shù)控轉塔沖床，具有全新外觀結構，操作臺和電柜與機身一體化，布置合理，可滿足客戶不同場地需求。最大沖壓行程40mm，在各鈑金加工行業(yè)均游刃有余。送料軸應用大導程精密滾珠絲杠，更快的X、Y送料速度，配合伺服動力源沖壓總成，運行效率比原MT提高近10%。標配轉塔沖床專用數(shù)控系統(tǒng)——FANUC 0i-PF，采用緊湊型微處理器的CNC集成單元，以光纖串行總線連接各軸伺服驅動器，實時通訊無延遲。通過組合基于納米技術的平滑指令和基于HRV控制的全數(shù)字伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)高速高精度進給，功能齊全,動態(tài)特性好,可靠性高。主機搭載ASM同側自動上下料系統(tǒng)，可擴展倉儲單元，板材存儲智能化，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，工作狀態(tài)實時監(jiān)控，全面掌控設備信息，大幅提升機床利用率。

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　　村田機械株式會社展出數(shù)控沖床M3048TG+自動上下料裝置,其數(shù)控沖床M3048TG擁有54個大型轉塔工位，搭載HS2512自動上下料裝置，可以實現(xiàn)3t托盤材料的無人化上下料加工。上料采用真空吸盤，下料采用夾鉗式，以最短待機時間實現(xiàn)上下料的交換動作。此外，該機還可以裝配成品料庫或與自動倉庫對接，實現(xiàn)長時間無人自動化加工，可加工材質類型有碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板、鋁板等，出入庫方向同側或非同側，操作模式分為全自動、半自動兩種。

　　二、數(shù)控折彎設備、折彎單元

　　折彎機作為鈑金加工不可或缺的設備，隨著折彎單元、折邊中心的日益興盛，折彎系產(chǎn)品線呈現(xiàn)更加風生水起之勢?？芍^鈑金加工領域的常勝將軍。

　　隨著機器人技術及其控制系統(tǒng)等的快速發(fā)展，以及現(xiàn)代生產(chǎn)對自動化技術的高度需求，折彎機及其自動化折邊中心、折彎單元得以快速發(fā)展，市場應用領域不斷擴大。從展品來看，折邊中心及折彎單元，多數(shù)已可實現(xiàn)全自動無人值守加工，使折彎機從半成品工序加工工具變成了可生產(chǎn)最終產(chǎn)品的生產(chǎn)力工具。

　　隨著新技術的不斷發(fā)展和在折彎機上的應用，折彎機自身的驅動技術、控制技術、補償技術、測量技術等使得現(xiàn)代折彎機發(fā)生了脫胎換骨的變化。如伺服技術得到普遍應用，油電混合、電液伺服驅動大量應用;全自動撓度補償系統(tǒng)普遍應用;全自動在線角度測量補償系統(tǒng)、全自動板厚檢測系統(tǒng)等得到普遍重視和應用。新技術讓折彎機及其單元成形技術煥發(fā)出勃勃生機。

　　系統(tǒng)控制部分地位越發(fā)凸顯，成形專家系統(tǒng)更加受到重視，也成為檢驗供應商集成能力和技術水平的重要方面;大屏觸摸應用成為標配，在線實時測量校正系統(tǒng)讓成形單元如虎添翼。

　　總體來說，折彎機及其折彎單元產(chǎn)品依然是金屬成形機床展品中的熱點之一。

　　1. 折彎單元

　　天水鍛壓機床(集團)有限公司展出的RiU WS 170/3200機器人折彎單元是一款高端智能鈑金制造設備，在數(shù)控系統(tǒng)、機器人、傳感器、補償系統(tǒng)、數(shù)控前推料、激光角度檢測系統(tǒng)、自動更換抓手、軟件及控制、編程和總線控制技術等方面均選用國際一流軟硬件品牌。機器人折彎單元采用最新的技術(軟件、硬件)，打造智能化生產(chǎn)模式，生產(chǎn)過程中可實時數(shù)據(jù)交換、實時補償和折彎跟蹤隨動。解決了鈑金定制化生產(chǎn)的工藝問題，實現(xiàn)多產(chǎn)品、小批量生產(chǎn)和切換;解決產(chǎn)品質量不穩(wěn)定、制件精度低的問題;解決生產(chǎn)效率低，工藝布局不合理的問題;提高產(chǎn)品質量及自動化程度，提高企業(yè)智能制造的能力。

　　該機功能特點：主機采用伺服泵控數(shù)控折彎機，減少工作循環(huán)時間，較傳統(tǒng)液壓機性能提升10%以上;能量效率提升50%，空閑期油泵不運轉，節(jié)能效果明顯;定位精度最高可達0.005mm(傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)在0.01-0.02mm);噪聲水平降低，與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)相比下降5-10dB;液壓系統(tǒng)即插即用，并集成伺服電機和油箱;液壓油用量大大減少，是傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)用量的30%。機器人采用德國KUKA，重復定位精度高達±0.06mm;機器人最大運行速度可達4m/s;專用折彎軟件，實現(xiàn)拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛等功能;后擋指自動對正功能，保證工件折彎精度;機器人與伺服泵控數(shù)控折彎機信息互聯(lián)，通過實時數(shù)據(jù)交換和折彎示教，可實現(xiàn)板料自動上料、折彎跟隨、自動下料和碼垛。

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　　亞威展出PBC-0304-PMC高柔性多功能小型機器人折彎單元。其公稱力30kN，工作臺長度1050mm，立柱間距950mm，裝模高度450mm，喉口深度90mm，滑塊行程120mm;數(shù)控軸數(shù)6+1(Y1、Y2、X、RZ1、Z2、V)，滑塊快下速度200mm/s，滑塊工進速度20mm/s，滑塊回程速度200mm/s，滑塊重復定位精度±0.01mm;后擋料行程450mm，后擋料最大運行速度500mm/s，機器人最大負載16kg，最大加工范圍1611mm，重復定位精度±0.05mm。

　　金方圓展出ABM80/22531自動折彎單元。其主機TPR8系列數(shù)控折彎機是金方圓一款主打機型，較傳統(tǒng)PR系列數(shù)控折彎機，加大了封閉高度、喉口深度、滑塊行程等關鍵技術參數(shù)，640mm的封閉高度更加方便折彎和拿取大型及較復雜的工件。TPR8系列數(shù)控折彎機加大了充液流量以及油泵排量，Y軸運動頻次較市場主流折彎機提升約25%。該機型配備專為折彎工況而設計的埃斯頓ER80六軸機器人系統(tǒng)，搭載金方圓自主研發(fā)設計的高精度第七軸裝置，可讓機器人在任意位置都能完成工件的折彎，同時還可滿足拓展生產(chǎn)線的需求。針對折彎工況定制的最新折彎軟件“Smart Robot Bending”，加入諸多模塊化和參數(shù)化設計界面，使編程效率大大提高，使用起來更加得心應手、方便快捷。

　　2. 折邊中心

　　揚力集團展出的FB1500型數(shù)控多邊折彎中心，整機采用機械式全電驅動方式;壓邊梁、折邊梁采用重載絲杠進行驅動，壽命長、精度高;折彎過程中，折邊模具的位置采用μm級高精度光柵尺進行實時反饋，確保折彎的角度精度;控制系統(tǒng)基于BECKHOFF的開放式平臺進行自主開發(fā)，操作簡單、方便，柔性高，能夠實現(xiàn)不同行業(yè)的特殊工藝定制需求;采用EtherCat總線技術，通用性好，擴展性極佳。產(chǎn)品適用于箱柜、電器柜等行業(yè)。該折邊中心主要技術參數(shù)為：折彎長度1500mm，進料寬度1200mm，折彎力150kN，壓邊力360kN，折彎高度175mm，最小板厚0.4mm，折彎角度±135°，單邊折彎數(shù)量不受限制，最小成型尺寸280mm×280mm。

　　薩瓦尼尼作為一家長期致力于推廣應用折邊中心的廠商，本次展出PX多邊折彎中心。其特點為全自動，簡單易用，可高效高質地滿足多種類型工件加工需求。該機可對沖剪好的板材進行柔性折彎，僅需一次定位即可自動完成多邊折彎，僅在上下料時才需人工操作。該機擁有一套通用萬能折彎模具，由自主研發(fā)的軟件進行控制。自動壓料器調整裝置，可滿足批量生產(chǎn)或多品種少批量成套生產(chǎn);獨有的智能化板材特性自動補償技術，能夠在折彎時檢測每一塊板材的回彈系數(shù)和拉伸強度，并自動補正折彎力度，實現(xiàn)設備對板材及外部環(huán)境變化的自適應。整個折彎過程無需人工干預;保證工件的高質量及高重復性;折彎不同形狀、尺寸和材質工件，無需調整，保證高效生產(chǎn);內置機器人上下料集成接口;搭載物聯(lián)網(wǎng)技術IOT;具有較低的單件成本和較高的投資回報。

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　　3. 折彎機

　　揚力展出PB1032型數(shù)控折彎機。采用機械式撓度補償方式，與傳統(tǒng)液壓式補償相比，在保證可靠性的同時，還大幅提升了補償精度;關鍵部件采用有限元分析對力學性能進行計算校核，機身采用鋼板焊接，整機經(jīng)回火處理，保證了整機的剛性和加工精度;補償量由數(shù)控系統(tǒng)自動調整，方便、精確;兩側液壓缸采用電液伺服閥同步控制，滿足偏載工況?；瑝K位置采用磁柵尺進行實時反饋，形成閉環(huán)控制，重復定位精度可達±0.01mm，定位精度在±0.02mm之內，確保高精度的角度折彎;采用功能齊全的后擋料機構，可選控制多個后擋料軸。

　　主要技術參數(shù)為：公稱力1000kN，最大折彎長度3200mm，滑塊行程215mm，快下速度180mm/s，工進速度10mm/s，返程速度130mm/s。

　　湖北三環(huán)LVD-HD展出了高強板專用折彎機。該產(chǎn)品專注高強板材成形，致力各種截面形狀零件的高精度折彎，有效解決零件折彎過程中的掉頭、翻面、精度低、一致性差的難題，較好實現(xiàn)封閉零件的折彎?？商峁└邚姸韧咛菪喂ぜ詣映尚蔚恼蹚澬鹿に?，廣泛應用于各類自卸車、重卡、廂式車、特種車等改裝車類零件的折彎加工。

　　三、結語

　　折彎機是鈑金加工工藝中不可或缺的裝備。近年來隨著驅動、控制、補償、測量等重要技術的發(fā)展和應用，折彎設備如虎添翼，煥發(fā)出勃勃生機。另一方面，隨著現(xiàn)代生產(chǎn)對自動化技術的高度需求，折彎機及其自動化折邊中心、折彎單元得到快速發(fā)展，市場應用不斷擴大，又使得折彎機從工序加工工具變成可直接生產(chǎn)最終產(chǎn)品的生產(chǎn)力工具?？梢灶A見，未來折邊中心、折彎單元將獲得更廣泛的應用，在鈑金加工中發(fā)揮更大作用。