一、概況

　　2021年4月12-17日，第十七屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)(CIMT2021)在北京成功舉辦，境內(nèi)外1500多家制造商參展，集中展示了機(jī)床工具行業(yè)發(fā)展的最新成果和發(fā)展趨勢(shì)。

　　展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，筆者統(tǒng)計(jì)圓柱齒輪加工機(jī)床展商約30余家，其中境內(nèi)企業(yè)約20家，境外企業(yè)約10家，展示了約50臺(tái)套圓柱齒輪加工設(shè)備。參展機(jī)床包含：數(shù)控滾齒機(jī)、數(shù)控車(chē)齒機(jī)(刮齒機(jī))、數(shù)控插齒機(jī)、數(shù)控磨齒機(jī)、數(shù)控珩齒機(jī)、數(shù)控倒角機(jī)等多種圓柱齒輪加工機(jī)床。

　　境內(nèi)外重點(diǎn)參展廠商有：重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司、秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司、南京二機(jī)齒輪機(jī)床有限公司、宜昌長(zhǎng)機(jī)科技有限責(zé)任公司、北京若墾自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司、愛(ài)思恩梯(蘇州)機(jī)床有限公司、德國(guó)利勃海爾、埃馬克(中國(guó))機(jī)械有限公司(EMAG)、德國(guó)卡帕(KAPP)、德國(guó)DVS-PITTLER、瑞士萊斯豪爾(Reishauer)、日本卡希富基、日本三菱重工等，還涌現(xiàn)了浙江勞倫斯機(jī)床有限公司、中山邁雷特智能裝備有限公司、南京康尼精密機(jī)械有限公司、上海星合機(jī)電有限公司、福清市永裕來(lái)齒輪有限公司等多家新興企業(yè)。

　　二、展品主要技術(shù)特色及發(fā)展趨勢(shì)

　　1.直驅(qū)技術(shù)應(yīng)用

　　為提升機(jī)床傳動(dòng)精度、剛度、工作平穩(wěn)性及動(dòng)態(tài)特性，直驅(qū)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于主軸驅(qū)動(dòng)，如三菱重工GE15FR、利勃海爾LGG280采用直驅(qū)技術(shù)的刀具及工件主軸，重慶機(jī)床集團(tuán)的YH3120CNC及Y3136CNC機(jī)床等。

　　2.向高速、高效及高精度方向發(fā)展

　　由于社會(huì)生產(chǎn)水平的不斷提高，加工速度快、輔助時(shí)間短的高速高效率機(jī)床成為齒輪機(jī)床市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　本屆展會(huì)展出的主要滾齒機(jī)床生產(chǎn)廠家的展品，滾刀主軸的轉(zhuǎn)速均在1400r/min以上，滿足了高速高效加工的要求;主要滾齒機(jī)床和磨齒機(jī)生產(chǎn)廠家展出的展品通過(guò)優(yōu)化機(jī)床動(dòng)作等手段，壓縮工件裝卸、工件交換等非加工時(shí)段的輔助時(shí)間，極大地提高了機(jī)床的加工效率;在高速高效的同時(shí)追求機(jī)床的高精度及可靠性，三菱重工和卡希富基展出的數(shù)控滾齒機(jī)加工精度達(dá)到GB10095.1-2008的3-6級(jí)精度。

　　3.智能化

　　隨著工廠無(wú)人化以及智能制造的發(fā)展需要，智能化滾齒機(jī)將成為未來(lái)滾齒機(jī)床發(fā)展的必然趨勢(shì)。

　　本屆展會(huì)秦川機(jī)床推出了具備基本智能功能的YK3126滾齒機(jī)，具備了機(jī)床健康狀態(tài)評(píng)估、智優(yōu)曲面加工、動(dòng)態(tài)輪廓誤差補(bǔ)償、熱誤差補(bǔ)償、斷刀檢測(cè)、刀具壽命管理、遠(yuǎn)程運(yùn)維與監(jiān)控等一系列智能化功能應(yīng)用。

　　4.提升產(chǎn)品規(guī)格及功能,滿足用戶加工工藝需求

　　本屆展會(huì)，各機(jī)床制造廠家針對(duì)用戶加工工藝的變化，推出了眾多新機(jī)型，或在原有機(jī)床的基礎(chǔ)上提升規(guī)格和性能。

　　重慶機(jī)床集團(tuán)展出的Y3136CNC機(jī)床，模數(shù)16mm的工件，一刀切削可達(dá)到GB10095.1-2008的8級(jí)精度;三菱重工GE15FR、卡希富基KN80 High Accuracy專用于加工機(jī)器人精密減速機(jī)中使用的高精度小模數(shù)柔性齒輪，可實(shí)現(xiàn)ISO3～6級(jí)的齒輪加工;重慶機(jī)床集團(tuán)的YS7232A、萊斯豪爾的RZ160KWS、利勃海爾的LGG280，均是采用小直徑蝸桿砂輪的高速磨齒機(jī)機(jī)型，針對(duì)可能與砂輪發(fā)生干涉的雙聯(lián)齒輪進(jìn)行磨齒加工。

　　5.磨齒已成為齒輪精加工的主要工藝方案

　　隨著汽車(chē)、機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，對(duì)齒輪加工工藝的要求越來(lái)越高，磨齒已成為齒輪精加工采用的主要工藝方案。本屆展會(huì)上，筆者沒(méi)有看到剃齒機(jī)的展出，而磨齒機(jī)也成為各企業(yè)展出的一個(gè)重點(diǎn)，反映出這一發(fā)展方向。

　　6.數(shù)控車(chē)齒機(jī)廣泛應(yīng)用于臺(tái)階齒和內(nèi)齒加工

　　隨著控制技術(shù)的發(fā)展和刀具材料技術(shù)的進(jìn)步，車(chē)齒(刮齒)技術(shù)對(duì)于臺(tái)階齒和內(nèi)齒加工顯示的高效率、高精度優(yōu)勢(shì)得以體現(xiàn)。同時(shí)，隨著機(jī)器人減速機(jī)、電動(dòng)汽車(chē)等市場(chǎng)需求進(jìn)一步升級(jí)，近年來(lái)車(chē)齒技術(shù)被廣大機(jī)床制造企業(yè)進(jìn)行重點(diǎn)研究和發(fā)展。本屆展會(huì)，重慶機(jī)床、南京二機(jī)、宜昌長(zhǎng)機(jī)科技、浙江勞倫斯機(jī)床、PITTLER等多家公司展出數(shù)控車(chē)齒機(jī)。

　　三、部分境內(nèi)展商及展品

　　1. 重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司(CHMTI)

　　(1)Y3136CNC高效重切數(shù)控滾齒機(jī)

? ? 　主要看點(diǎn)：該機(jī)為六軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控滾齒機(jī)，實(shí)現(xiàn)高剛性、高效率、高精度加工。機(jī)床采用在大立柱下方的Y軸布局，Y軸導(dǎo)軌斜面布置，既增加了刀架的剛性，又可利用機(jī)床自身重力抵消部分切削反作用力，使機(jī)床剛性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提升。工件主軸采用高精度蝸輪蝸桿副傳動(dòng)，在確保傳動(dòng)系統(tǒng)精度的同時(shí)也能適應(yīng)大模數(shù)切削加工的剛性。機(jī)床可配置SIEMENS和FANUC系統(tǒng)，可根據(jù)用戶的實(shí)際加工需要進(jìn)行干濕加工配置，最大加工直徑360mm，最大加工模數(shù)16mm，最大裝刀尺寸(直徑×長(zhǎng)度)Φ220mm×230mm，特別適用于商用車(chē)、船舶、風(fēng)電、工程機(jī)械等行業(yè)的大模數(shù)少齒數(shù)齒輪加工，模數(shù)16mm的齒輪一刀切的加工精度可達(dá)8級(jí)(GB/T10095.1-2008標(biāo)準(zhǔn))。

　　(2)YH3115CNC/ YH3120CNC數(shù)控干切滾齒機(jī)

　　機(jī)床為六軸四聯(lián)動(dòng)數(shù)控干切滾齒機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，可配置單機(jī)自動(dòng)化和多種連線接口，滿足用戶高效自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)需求。機(jī)床主要面向轎車(chē)變速箱齒輪及新能源車(chē)齒輪的大批量滾齒加工需求。輕量化設(shè)計(jì)，占地面積小，主運(yùn)動(dòng)B軸采用內(nèi)裝電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，最高轉(zhuǎn)速能達(dá)2300r/min，C軸采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，最高轉(zhuǎn)速能達(dá)250r/min，加工效率高，傳動(dòng)鏈短，加工精度高。全數(shù)控系統(tǒng)控制及人機(jī)界面的應(yīng)用，使機(jī)床操作調(diào)整更加方便、快捷。精加工精度達(dá)6級(jí)(GB/T10095.1-2008標(biāo)準(zhǔn))。

　　(3)YS7232A數(shù)控萬(wàn)能磨齒機(jī)

　　該機(jī)為11軸5聯(lián)動(dòng)數(shù)控磨齒機(jī)，配備CHMTI特色的人機(jī)界面(零編程)，具有高速對(duì)齒功能、齒面扭曲補(bǔ)償功能(即三截面修形功能)、萬(wàn)能修整功能(即柔性修形功能)、網(wǎng)紋磨削功能、齒向任意修形功能。采用人造大理石床身，有效降低機(jī)床熱變形，提高加工穩(wěn)定性。配置12000r/min進(jìn)口電主軸及動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，可采用直徑Φ120mm蝸桿砂輪進(jìn)行雙聯(lián)齒等有干涉結(jié)構(gòu)的工件加工。機(jī)床主要適用于新能源汽車(chē)、自動(dòng)變速器、航空航天、精密減速器等的齒輪精密磨削加工，批量加工精度可達(dá)4級(jí)(GB/T10095.1-2008標(biāo)準(zhǔn))。

　　(4)YT7226雙工作臺(tái)磨齒機(jī)

　? ? YT7226是一款13軸5聯(lián)動(dòng)、雙工件主軸的蝸桿砂輪磨齒機(jī)。適用于汽車(chē)、機(jī)器人等行業(yè)中小模數(shù)齒輪的精密高效磨削加工。YT7226主要特點(diǎn)和功能在于：主機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，且充分考慮了機(jī)床維護(hù)的方便性。機(jī)床采用雙工件主軸，可使循環(huán)加工輔助時(shí)間縮短到5s以內(nèi)，極大提高了生產(chǎn)效率。采用高精度的端面齒盤(pán)加液壓浮動(dòng)拉緊裝置對(duì)工作臺(tái)交換進(jìn)行高精度定位和鎖緊，前后工作臺(tái)加工精度一致性可控制在0.005mm以內(nèi)。床身配置循環(huán)冷卻熱平衡系統(tǒng)，在加工和非加工時(shí)采用不同的沖油方式來(lái)平衡機(jī)床內(nèi)部溫度，降低熱變形。機(jī)床具有全封閉防護(hù)罩，完善、可靠的油霧收集系統(tǒng)及切削液循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)應(yīng)用了方便、快捷的人機(jī)界面和完善的軟件功能，包括齒面扭曲補(bǔ)償功能、齒形柔性修整功能、網(wǎng)紋磨削功能等。

　　2. 秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司

　　(1)YK3126智能數(shù)控滾齒機(jī)

　　基于機(jī)床加工工藝特點(diǎn)，秦川集團(tuán)開(kāi)發(fā)出機(jī)床裝配質(zhì)量一致性檢測(cè)、機(jī)床健康狀態(tài)評(píng)估、智優(yōu)曲面加工、動(dòng)態(tài)輪廓誤差補(bǔ)償、熱誤差補(bǔ)償、斷刀檢測(cè)、刀具壽命管理、遠(yuǎn)程運(yùn)維與監(jiān)控等一系列智能化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的加工質(zhì)量提升、工藝參數(shù)優(yōu)化、設(shè)備健康保障、數(shù)字生產(chǎn)管理。

　　YK3126是7軸4聯(lián)動(dòng)數(shù)控干切滾齒機(jī)，最大加工直徑Φ260mm，最大加工模數(shù)6mm。數(shù)控系統(tǒng)采用華中數(shù)控HNC-948AI，滾刀主軸(B)和工件主軸(C)采用齒輪傳動(dòng)并配有消隙裝置，X、Z軸采用高剛性直線滾柱導(dǎo)軌，適合于高負(fù)荷切削。機(jī)床加工精度達(dá)到7級(jí)精度(GB10095.1-2008)。

　　(2)YKZ7250數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)

?

　　YKZ7250數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)采用連續(xù)展成磨削原理，類(lèi)似于滾齒機(jī)加工過(guò)程，適用于工程機(jī)械、汽車(chē)、減速器等行業(yè)大批量漸開(kāi)線圓柱齒輪精密磨削加工。機(jī)床采用熱對(duì)稱、高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)技術(shù)、高精度同步控制技術(shù)等，使機(jī)床具有高的加工效率、加工精度及穩(wěn)定性。

　　主要特點(diǎn)：工件主軸采用大扭矩力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，提高了機(jī)床傳動(dòng)精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。采用高精度、大功率的修整主軸，提高了修整精度和效率。高剛性(雙支撐)、大功率(38kW)、寬砂輪(200mm)的砂輪主軸結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)大進(jìn)給量高效率磨削。自動(dòng)對(duì)刀技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)工件齒槽快速自動(dòng)對(duì)中和余量自動(dòng)分配。工件主軸夾具接口采用快換結(jié)構(gòu)，縮短了輔助時(shí)間。中文操作界面，方便用戶操作。

　　3. 南京二機(jī)齒輪機(jī)床有限公司

　　(1)YD3132CNC數(shù)控干式滾齒機(jī)

　　YD3132CNC是10軸4聯(lián)動(dòng)數(shù)控干切滾齒機(jī)，最大可加工零件直徑Φ320mm，最大加工模數(shù)6mm。機(jī)床有倒棱去毛刺工位，可以實(shí)現(xiàn)雙通道同時(shí)加工。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸(C軸)和滾刀主軸回轉(zhuǎn)軸(B軸)均由內(nèi)藏式主軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。主要導(dǎo)軌副均采用高精度、高剛度的滾柱直線導(dǎo)軌。特別適合汽車(chē)變速箱齒輪、減速器齒輪等的大批量高速滾削加工。

　　(2)Y7226CNC 數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)

　　該機(jī)床配置SIEMENS 840DSL數(shù)控系統(tǒng)，13軸5軸聯(lián)動(dòng)，砂輪主軸和工件主軸采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，最高磨削線速度可達(dá)80m/s，工件主軸轉(zhuǎn)速最高可達(dá)2000r/min，可滿足當(dāng)前新能源汽車(chē)行業(yè)中對(duì)少齒數(shù)齒輪磨削效率不斷提高的需求。機(jī)床采用雙工件主軸設(shè)計(jì)，其中一個(gè)工件主軸在磨削的同時(shí)另一個(gè)工件主軸進(jìn)行工件的裝卸及對(duì)齒，可實(shí)現(xiàn)砂輪自動(dòng)平衡、自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)修整、工件自動(dòng)裝夾、自動(dòng)對(duì)齒及自動(dòng)磨削過(guò)程的全自動(dòng)控制，特別適合傳統(tǒng)汽車(chē)、新能源汽車(chē)、摩托車(chē)、變速箱等行業(yè)中大批量硬齒面圓柱齒輪的高精度磨削加工。

　　(3)Y7250CNC 數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)

　　該機(jī)床采用SIEMENS840DSL數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)行10軸5聯(lián)動(dòng)控制。最大加工直徑Φ500mm，最大加工模數(shù)8mm。機(jī)床采用電主軸直驅(qū)、砂輪在線動(dòng)平衡、全閉環(huán)控制等技術(shù)。工作臺(tái)、尾座和砂輪修整器安裝在同一個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，可以將工件軸定位在操作者方便接近的位置，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。滿足重卡、工程機(jī)械及減速機(jī)行業(yè)硬齒面圓柱齒輪高效高精磨削的加工要求。機(jī)床磨齒精度可達(dá)到4級(jí)(GB/T10095-2008)。

　　(4)Y8130CNC數(shù)控車(chē)齒機(jī)

　　該機(jī)床采用SIEMENS 828D數(shù)控系統(tǒng)，6軸4聯(lián)動(dòng)。最大加工直徑Φ330mm，最大加工模數(shù)4mm。各軸均由獨(dú)立的交流伺服電機(jī)直接控制，具有傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)剛性好、傳動(dòng)精度高等特性。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸(C2軸)和滾刀主軸回轉(zhuǎn)軸(C1軸)均由內(nèi)藏式主軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。導(dǎo)軌副均采用高精度、高剛度的滾柱直線導(dǎo)軌。通過(guò)軟件控制就能實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒、外齒、斜齒等工藝切換，還可實(shí)現(xiàn)鼓形、錐度以及附加不對(duì)稱特征的齒輪加工，應(yīng)用于硬齒面的刮削加工，可部分代替磨削加工，特別是內(nèi)齒輪磨削。

　　4.宜昌長(zhǎng)機(jī)科技有限責(zé)任公司

　　(1)YK31200數(shù)控滾齒機(jī)

　　機(jī)床采用SIEMENS 840DSL數(shù)控系統(tǒng)，6軸4聯(lián)動(dòng)，最大加工直徑Φ2000mm，最大加工模數(shù)25mm。閉式靜壓雙蝸輪副工作臺(tái)，高剛性高精度滾刀架。采用可轉(zhuǎn)位滾刀，實(shí)現(xiàn)高效干滾式加工。機(jī)床具有多種加工功能，可以滾齒加工各種直/斜齒輪、小錐度齒輪、外花鍵、蝸輪、鼓形齒，還可對(duì)各類(lèi)齒輪進(jìn)行單分齒銑齒加工，加工精度可達(dá)到6級(jí)(GB/T10095-2008)。

　　(2)YK8150數(shù)控刮齒機(jī)

　　該機(jī)是一款集高效率、高精度、高自動(dòng)化于一體的綠色環(huán)保型刮齒設(shè)備，特別適用于汽車(chē)、機(jī)器人、工程機(jī)械、航空航天、軍工等行業(yè)中小型內(nèi)外圓柱齒輪的切削加工，可實(shí)現(xiàn)直齒、斜齒、鼓形齒、錐度齒、多聯(lián)齒的一次裝夾加工。主要特點(diǎn)有：高效率，車(chē)齒加工效率是插齒的3-5倍以上;高精度，刀具主軸和工件主軸采用大扭矩高轉(zhuǎn)速力矩電機(jī)直驅(qū);徑向進(jìn)給軸采用鑲鋼導(dǎo)軌和滾動(dòng)體消隙技術(shù)，消除機(jī)床加工間隙;刮齒可以采用高速干式切削，不使用切削液;能夠加工各種角度的螺旋齒輪，以及對(duì)齒形和齒向修正等;主軸具備中心孔內(nèi)冷功能，充分潤(rùn)滑刀具，提高刀具壽命;具備刀具自動(dòng)換刀、刀具自動(dòng)對(duì)中、刀具自動(dòng)保護(hù)、人機(jī)界面、多軸同步等功能。

　　5.四川普什寧江機(jī)床有限公司

　　YK3603數(shù)控臥式滾齒機(jī)床采用機(jī)電一體化布局，配置FANUC 0i-MF數(shù)控系統(tǒng)， 8軸4軸聯(lián)動(dòng)(X、Y、Z、Z1四個(gè)直線軸和C、C1、B、A四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，其中B、C、X、Z軸為聯(lián)動(dòng)軸，C、C1為同步控制軸)。應(yīng)用于小型醫(yī)療設(shè)備、小型減速機(jī)、鐘表、無(wú)人機(jī)、儀器儀表、微型電機(jī)及電動(dòng)工具等行業(yè)的直齒圓柱齒輪、斜齒輪、花鍵、鏈輪等加工。采用YK3603數(shù)控臥式滾齒機(jī)進(jìn)行零件加工可實(shí)現(xiàn)單件加工5級(jí)精度的直齒圓柱齒輪及斜齒輪，批量加工6級(jí)精度的直齒圓柱齒輪及斜齒輪。

　　6.北京若墾自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司

　　YK3120CNC6Z直驅(qū)式高速數(shù)控滾齒機(jī)采用西門(mén)子系統(tǒng)，最大加工直徑Φ200mm，最大加工模數(shù)4mm，滾刀主軸和工作臺(tái)采用電機(jī)直驅(qū)，利用直驅(qū)式全數(shù)控高效精密滾齒機(jī)單齒分度功能和相關(guān)附件，可以加工端齒盤(pán)、無(wú)空刀人字齒輪、內(nèi)齒輪，并可使用盤(pán)銑刀單齒銑削，加工精度為6級(jí)(GB 10095.1-2008)。

　　7.中山邁雷特智能裝備有限公司

　　(1)N30H數(shù)控滾齒機(jī)

　　該機(jī)為8軸數(shù)控臥式布局的微小齒輪專用滾齒機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)為自主研發(fā)，最大加工直徑Φ30mm，最大加工模數(shù)0.8mm。滾刀主軸、工作臺(tái)及工件尾架三軸采用電機(jī)直驅(qū)，滾刀轉(zhuǎn)速可達(dá)7000r/min，實(shí)現(xiàn)高速滾切(濕切)。傾斜床身，排屑方便，可選配自動(dòng)上下料裝置。加工精度可達(dá)7級(jí)(GB/T10095.1-2008)。

　　8.南京康尼精密機(jī)械有限公司

　　(1)KN-G320B數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)

　　KN-G320B采用臥式布局，7軸數(shù)控。砂輪修整采用隨動(dòng)的三軸聯(lián)動(dòng)法向修整方式，縮短了砂輪修整輔助時(shí)間，提高了工作效率，同時(shí)可修整任意齒形，大幅提升了金剛滾輪的使用壽命。機(jī)床具有自動(dòng)對(duì)刀、磨削余量自動(dòng)分配功能?？杉庸?級(jí)精度(GB/T10095.1-2008)齒輪。

　　9.浙江勞倫斯機(jī)床有限公司

　　SJK-30數(shù)控刮齒機(jī)

　　機(jī)床采用FANUC數(shù)控系統(tǒng)，縱向立式布局，最大加工直徑Φ300mm，最大加工模數(shù)4mm。刀架體和工作臺(tái)采用高精度的力矩電機(jī)傳動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到1800r/min。主要用于內(nèi)、外直齒，以及斜齒的加工。精密型機(jī)床加工精度能達(dá)到5級(jí)(GB10095.1-2008)。

　　10.南京工大數(shù)控科技有限公司

　　SKDL-1600數(shù)控齒輪復(fù)合倒角機(jī)基于數(shù)控包絡(luò)原理，利用硬質(zhì)合金銑刀實(shí)現(xiàn)內(nèi)/外、直/斜齒輪兩側(cè)端面同時(shí)倒角，齒向齒槽兩側(cè)同時(shí)倒角，具有倒角大小和形狀可調(diào)、倒角尺寸一致、齒槽自動(dòng)對(duì)中、自動(dòng)化程度高、效率高等特點(diǎn)。適用于直徑Φ150-Φ4000mm齒輪齒廓/齒向數(shù)控倒角，并可選配毛刺拋光功能。機(jī)床采用交流變頻電主軸直驅(qū)技術(shù)，利用可變徑ER夾頭夾持硬質(zhì)合金倒角銑刀進(jìn)行倒角加工，倒角的形式由刀具形狀決定，可實(shí)現(xiàn)30°/45°/R角等多種倒角形式。

　　四、部分境外展商及展品

　　1.三菱重工業(yè)(上海)有限公司

?

　　GE15FR高精度滾齒機(jī)，7軸4聯(lián)動(dòng)，最大工件直徑Φ150mm，最大模數(shù)2.5mm，主軸最高轉(zhuǎn)速6000r/min;滾刀主軸和工件軸采用直接驅(qū)動(dòng)，徑向軸(X軸)閉環(huán)控制;濕切加工，液壓油、冷卻液通過(guò)油冷卻機(jī)輸出，配置料倉(cāng)、油霧分離器、機(jī)外調(diào)刀裝置，自動(dòng)上下料;可用于機(jī)器人精密減速機(jī)齒輪加工;加工精度可達(dá)到ISO3級(jí)。

　　2.卡希富基

　　KN80 高精度數(shù)控滾齒機(jī)，立式布局，立柱與支架采用一體化結(jié)構(gòu)，干切、濕切兩用，在冷啟動(dòng)時(shí)，OBD值(齒厚)的變化量也可以控制在最小范圍之內(nèi)。機(jī)床最大工件直徑Φ80mm，最大切削模數(shù)4mm。滾刀主軸采用齒輪傳動(dòng)，工作臺(tái)主軸采用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)及消隙機(jī)構(gòu)。在加工小模數(shù)齒輪時(shí)，主軸與工作臺(tái)可選配直驅(qū)電機(jī)形式，從而達(dá)到高精度、高速加工的效果?？蛇x配機(jī)內(nèi)倒棱裝置。

　　3.埃馬克(中國(guó))機(jī)械有限公司

　　HLC 150H臥式滾齒機(jī)是EMAG KOEPFER公司生產(chǎn)的，從長(zhǎng)度不超過(guò)500mm的傳動(dòng)軸和電樞軸到小齒輪，以及行星齒輪均可加工，可加工直齒、斜齒或蝸輪。對(duì)齒輪進(jìn)行滾齒(粗加工)后，對(duì)齒輪進(jìn)行擠壓倒棱去毛刺加工，通過(guò)第二次滾齒完成最終精加工，最后得到的是無(wú)毛刺、已完成倒棱的齒輪。機(jī)床驅(qū)動(dòng)技術(shù)具有優(yōu)越的性能參數(shù)，保證高效加工。

　　4.利勃海爾齒輪技術(shù)有限公司

?

　　LGG180/LGG280新型蝸桿和成形磨齒機(jī)適用于加工直徑Φ180/280mm的齒輪加工，最大工件長(zhǎng)度可到650mm。機(jī)床適用于蝸桿磨齒和成形磨齒，標(biāo)配一個(gè)外磨頭，且可擴(kuò)展一個(gè)內(nèi)磨頭，對(duì)于具有輪廓干涉的工件可適用較小直徑的蝸桿砂輪。機(jī)床輔助時(shí)間盤(pán)齒輪4s/軸齒輪6.5s。機(jī)床可配備外部自動(dòng)化設(shè)備。

　　5.萊斯豪爾公司

　　(1)RZ160KWS數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)

?

　　該機(jī)建立并擴(kuò)展了Reishauer的雙主軸機(jī)概念，使用小直徑砂輪的磨頭，適用于易發(fā)生碰撞干涉的齒輪磨削加工。

　　(2)RZ260+RLx60數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)

?

　　該機(jī)床配零件裝載機(jī)系統(tǒng)RLx60，覆蓋了汽車(chē)行業(yè)最大的工件范圍，包括所有用于汽車(chē)變速箱和中型卡車(chē)的齒輪，最大加工直徑Φ260mm，加工模數(shù)5mm。Reishauer的上下料系統(tǒng)是其性能組合的一個(gè)組成部分，與RZx60系列磨齒機(jī)匹配的上下料系統(tǒng)方案和高速的上下料節(jié)拍時(shí)間可以讓客戶充分利用磨齒機(jī)的產(chǎn)能潛力，可配工件甩油器、刷擦去毛刺、夾持直徑測(cè)量、工件螺旋角檢查、工件位置檢查、雙嚙測(cè)試儀、NOK工作站、SPC工作站、激光標(biāo)刻等多種配置。

　　6.德國(guó)KAPP-NILES公司

?

　　KNG12Pmaster成形磨齒機(jī)最大工件直徑外齒輪Φ1250mm/內(nèi)齒輪Φ1000mm，最大加工模數(shù)35mm，最大軸向行程1000mm。工作臺(tái)直驅(qū)，采用靜壓導(dǎo)軌。具有在線測(cè)量功能。

　　7.德國(guó)EVDS-PITTLER公司

?

　　PV315SkiveLine立式車(chē)(刮)齒中心最大加工直徑Φ400mm，最大加工模數(shù)6mm，適用于齒環(huán)、雙聯(lián)齒、行星齒輪或其他圓柱形零件上高效加工內(nèi)、外齒。該強(qiáng)力刮齒、硬刮機(jī)床，可用于熱處理前和熱處理后工件加工，可通過(guò)乳化液、壓縮空氣或兩者的組合進(jìn)行冷卻。高剛性多功能刀架，可實(shí)現(xiàn)高精度加工效果。一站式刀具解決方案，刀庫(kù)可容納多達(dá)20把刀具，可實(shí)現(xiàn)上下游工藝的高效實(shí)施，如車(chē)削、銑削、鉆孔、去毛刺或測(cè)量。模數(shù)大于3mm時(shí)先采用粗加工刀具，配備標(biāo)準(zhǔn)可轉(zhuǎn)位刀片，切除約80%的材質(zhì)。使用這種刀片對(duì)減少精加工刀具的磨損起著決定性的作用，具有切屑保護(hù)功能的測(cè)量傳感器，可選配集成徑向嚙合檢測(cè)裝置。

　　五、結(jié)束語(yǔ)

　　通過(guò)了解CIMT2021展會(huì)齒輪加工機(jī)床展品的功能及其加工演示，可以簡(jiǎn)單歸納出齒輪加工機(jī)床產(chǎn)品及行業(yè)具有以下特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)：機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速高速化，實(shí)現(xiàn)齒輪高效、高精度加工;機(jī)床加工功能增強(qiáng)，應(yīng)用領(lǐng)域不斷延伸;綠色低碳制造，實(shí)現(xiàn)清潔加工及減少碳排放;機(jī)床自動(dòng)化、智能化功能，提升齒輪加工效率和質(zhì)量;針對(duì)不同領(lǐng)域的齒輪加工需求，推出專業(yè)化定制機(jī)床。