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SCARA 用小型諧波齒輪減速器齒輪磨損故障預(yù)測的研究
工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其中順應(yīng)性裝配機(jī)器人手臂（SCARA) 因其具有高剛性和高精度，廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子制造的生產(chǎn)流水線場景。...
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由于諧波傳動中剛輪、柔輪與波發(fā)生器裝配時(shí)存在裝配誤差，可能會引起剛輪與柔輪齒廓干涉，從而影響柔輪齒面與齒根應(yīng)力，以無公切線雙圓弧諧波齒輪為研究對象，基于改進(jìn)運(yùn)動學(xué)法設(shè)計(jì)齒形，針對各種裝配誤差設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，并通過 ABAQ...
關(guān)鍵字標(biāo)簽：諧波齒輪
2024-05-08
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文中基于滾齒仿真計(jì)算研究大變位齒輪成形機(jī)理，分析柔輪齒面理論加工誤差值及產(chǎn)生原因，為滾齒工藝參數(shù)選擇提供指導(dǎo)，以改善大變位柔輪滾齒精度。...
關(guān)鍵字標(biāo)簽：諧波齒輪
2023-09-14
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