日前，由江蘇哈工聯(lián)合精密傳動有限公司自主研發(fā)的首款精密減速器正式投產(chǎn)。據(jù)了解，該項目將極大地降低機(jī)器人本體企業(yè)采購精密減速器的成本，同時幫助國產(chǎn)機(jī)器人擺脫對國外進(jìn)口核心零部件的依賴。

　　哈工智能方面表示，該項目2019年可實現(xiàn)銷售5000套，產(chǎn)能超10000套。

　　“精密減速器是工業(yè)機(jī)器人制造中最關(guān)鍵的功能部件。這項技術(shù)被日本納博特斯克、哈默納科兩家企業(yè)長期壟斷，全球市場的85%被它們占領(lǐng)。”江蘇哈工聯(lián)合精密傳動有限公司總經(jīng)理王健說，精密擺線針輪減速器是機(jī)器人多種結(jié)構(gòu)減速器的一種，國內(nèi)30多家機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)紛紛仿制，但仿制的大多是國外專利到期的換代產(chǎn)品，“國內(nèi)企業(yè)一直在追跑，只有自己創(chuàng)新研發(fā)，才能擺脫追跑的命運(yùn)。”

　　“我們公司2014年7月成立之初便致力于減速器攻關(guān)，后來組建了以哈工大機(jī)器人國際創(chuàng)新研究院科研副院長丁亮教授為牽頭人的8人攻關(guān)小組，研究世界各種主流減速器。”王健說，研究中發(fā)現(xiàn)這些減速器各有優(yōu)劣，比如諧波減速器適用于小型化、輕量化、低附載的環(huán)境，而RV減速器更適用于大型重載環(huán)境。于是攻關(guān)小組決定，集眾家之長，研發(fā)可應(yīng)用于多種不同環(huán)境的減速器。“經(jīng)過不懈努力，2017年，公司成功研發(fā)出首款精密減速器。”王健說。

　　當(dāng)天，記者走進(jìn)公司產(chǎn)品展示廳，只見墻上張貼著幾十張專利證書，展示了企業(yè)對核心技術(shù)的掌握，在展示臺上，一排排形似齒輪的“小圓盤”站立在底座上，這些看似不起眼的“小圓盤”，正是精密擺線針輪減速器。

　　在今年德國自動化展會上，由該公司研發(fā)的精密擺線針輪減速器引發(fā)了行業(yè)關(guān)注。“與國外企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)型相比，我們研發(fā)的精密擺線針輪減速器，集合了諧波減速器和RV減速器的優(yōu)勢，攻克了RV減速器不可小型化的難題，在保證性能的基礎(chǔ)上，縮小了尺寸，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，并實現(xiàn)了完全自主密封，可防止用戶使用安裝過程中的二次污染。”于振中表示。

　　今年，江蘇哈工聯(lián)合精密傳動有限公司參與了國家機(jī)器人創(chuàng)新中心的減速器項目攻關(guān)，承擔(dān)了國家科研重大專項，并主導(dǎo)制訂機(jī)器人用精密擺線針輪減速器國家標(biāo)準(zhǔn)。

　　隨著國產(chǎn)減速器研發(fā)不斷深入，并實現(xiàn)落地，國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)正真正走上獨立自主的道路。可以預(yù)見，未來將有大批搭載國產(chǎn)核心零部件的機(jī)器人誕生，擺脫對外國核心零部件的依賴指日可待!