西格傳動

　　西格·馬系列-關(guān)節(jié)減速電機

　　SG-6010H關(guān)節(jié)減速電機參數(shù)介紹

　　基本參數(shù)

　　產(chǎn)品材質(zhì)：金屬 steel

　　外徑尺寸：80.0mm

　　產(chǎn)品厚度：25.6mm

　　減速比：9.67

　　背隙：15-20arcmin

　　電機功率：500W

　　額定電壓：24V-48V

　　額定轉(zhuǎn)數(shù)：310rpm

　　額定扭矩：6NM

　　峰值扭矩：18NM

　　空載轉(zhuǎn)速：400rpm

　　相位阻尼：224uΩ

　　相位電感：235uH

　　相電流滿量程：33A

　　額定母線電流：12A

　　靜態(tài)工作母線電流：0.08A

　　電機結(jié)構(gòu)：18N20P

　　熱敏電阻：10kB3435%1

　　ntc的B值：3435

　　反電動勢常數(shù)(ke)：0.0727Vs/Rad

　　電機KV值：104kv

　　產(chǎn)品重量：305g

　　技術(shù)插圖

　　實測數(shù)據(jù)

　　24V測功數(shù)據(jù) 溫度 環(huán)境溫度:18.1℃-18.7℃

　　36V測功數(shù)據(jù) 溫度 環(huán)境溫度:18.4℃-18.4℃

　　48V測功數(shù)據(jù) 溫度 環(huán)境溫度:18.6℃-19℃