諧波減速器的安裝對(duì)于諧波減速器的正常使用非常重要。不正確安裝會(huì)使諧波減速器在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)振動(dòng)和異響，甚至損壞。

　　一、對(duì)于諧波減速器安裝的注意事項(xiàng)如下

　　波發(fā)生器的安裝注意事項(xiàng)

　　1.請(qǐng)?jiān)诮M裝時(shí)避免向波發(fā)生器軸承部位施加過(guò)度的力，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)，使波發(fā)生器順暢地插入;

　　2.請(qǐng)?zhí)貏e注意把中心偏移、歪斜的影響控制在推薦值內(nèi);

　　剛輪的安裝注意事項(xiàng)

　　1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好，是否有歪斜;

　　2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入;

　　3.確認(rèn)是否對(duì)殼體組裝部實(shí)施了倒角加工以及避讓加工，以避免與剛輪干涉;

　　4.當(dāng)剛輪組裝至殼體后，確認(rèn)其是否能夠旋轉(zhuǎn)，是否有些部位存在干涉，卡緊;

　　5.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時(shí)，確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與剛輪發(fā)生接觸，使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重;

　　6.請(qǐng)不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊螺栓，請(qǐng)先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩一半的力實(shí)施暫時(shí)擰緊，然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊。此外，通常請(qǐng)按照對(duì)角線順序依次擰緊螺栓。

　　柔輪的安裝注意事項(xiàng)

　　1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好，是否有歪斜;

　　2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入;

　　3.確認(rèn)是否對(duì)殼體組裝部實(shí)施了倒角加工以及避讓加工，以避免與柔輪干涉;

　　4.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時(shí)，確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與柔輪發(fā)生接觸，使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重;

　　5.請(qǐng)不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊螺栓。請(qǐng)先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩一半的力實(shí)施暫時(shí)擰緊，然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊。此外，通常請(qǐng)按照對(duì)角線順序依次擰緊螺栓;

　　6.確認(rèn)與剛輪組合時(shí)，是否存在極端的單側(cè)嚙合。發(fā)生單側(cè)偏移時(shí)，可能是由于兩個(gè)部件發(fā)生中心偏移或歪斜;

　　7.柔輪組裝時(shí)，請(qǐng)不要叩擊開(kāi)口部的齒輪前端或以過(guò)度力實(shí)施按壓。

　　三者在進(jìn)行組裝時(shí)，需要注意

　　1.組裝環(huán)境需要足夠清潔，安裝過(guò)程中避免任何異物進(jìn)入減速器內(nèi)部，否則會(huì)造成嚴(yán)重后果;

　　2.請(qǐng)確認(rèn)減速器嚙合齒面和柔性軸承部分始終保持潤(rùn)滑;

　　3.波發(fā)生器安裝完畢后，請(qǐng)檢查柔輪和剛輪的嚙合狀態(tài)，如果發(fā)生偏向，請(qǐng)即刻調(diào)整，否則會(huì)損壞柔輪;

　　正常嚙合的狀態(tài)：

　　嚙合偏移的狀態(tài)：

　　二、可能影響減速機(jī)性能的提示

　　1.安裝面歪斜、變形;

　　2.安裝時(shí)異物混入;

　　3.安裝孔螺孔部周圍毛邊、隆起、位置異常;

　　4.安裝止口部圓度異常，倒角不足。