第十三屆中國數(shù)控機(jī)床展覽會(CCMT2024)于2024年4月8日在上海新國際博覽中心盛大開幕。CCMT2024以“聚焦——數(shù)字?互聯(lián)?智造”為主題，展示機(jī)床工具行業(yè)在數(shù)字化、互聯(lián)互通、智能制造、高效加工方面所取得的最新成果，也體現(xiàn)了全球機(jī)床工具行業(yè)正以更堅定的步伐、更清晰的方向，邁向更加廣闊的未來。

　　數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)是技術(shù)含量較高、技術(shù)發(fā)展較快的行業(yè)，為了促進(jìn)行業(yè)整體發(fā)展，做好技術(shù)交流工作很有必要。數(shù)控系統(tǒng)分會組織會員企業(yè)起草展品評述，對本行業(yè)參展展品的技術(shù)特點、發(fā)展現(xiàn)狀與國外的差距等進(jìn)行分析，提出行業(yè)發(fā)展建議。展品可能有所缺漏，觀點可能有所不妥，請指正。

　　一、數(shù)控系統(tǒng)部分主要展品

　　此次展會上，展出數(shù)控系統(tǒng)的國外企業(yè)主要有西門子、發(fā)那科、三菱電機(jī)、海德漢、馬扎克等，國內(nèi)數(shù)控企業(yè)主要有華中數(shù)控、廣州數(shù)控、科德數(shù)控、沈陽中科等，由于篇幅原因，只做簡要介紹。

　　西門子以“數(shù)字驅(qū)動，成就可持續(xù)發(fā)展未來”為主題，全面展示西門子數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品及數(shù)字化解決方案，包括新一代“數(shù)字原生”高端數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK ONE、中端數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK 828和標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK 808。發(fā)那科展出了最新的FANUC CNC—FANUC i0-F Plus STEP2系統(tǒng)、智能加工系統(tǒng)FX FANOVI、以及針對新興行業(yè)的FANUC功能群(車床、多軸、醫(yī)療、模具、新能源汽車、3C/5G、綠色機(jī)床等)解決方案。海德漢展出了TNC7數(shù)控系統(tǒng)，這款數(shù)控系統(tǒng)新的18版軟件提供多項增強(qiáng)功能，例如DCM碰撞監(jiān)測、OCM擺線銑削和MAS 六自由度圖形輔助設(shè)置功能，進(jìn)一步提高過程可靠性和用戶友好性。三菱電機(jī)主要推出和介紹了新款M800V/M80V數(shù)控裝置，在原有M800/M80基礎(chǔ)上進(jìn)行軟硬件升級，在功能應(yīng)用中增加了NC Machine Tool Optimizer、切削負(fù)載控制、二維碼(QR碼)加工循環(huán)、3D 加工模擬等技術(shù)。馬扎克展示了其Smooth系列的新款數(shù)控系統(tǒng)MAZATROL Smooth Ai，該CNC裝置搭載了AI生產(chǎn)效率提升技術(shù)、先進(jìn)數(shù)字模擬功能、數(shù)字孿生技術(shù)以及先進(jìn)自動化適應(yīng)能力。

　　華中數(shù)控以“AI賦能 五軸引領(lǐng) 復(fù)合升級”為參展主題，攜“華中9型智能數(shù)控系統(tǒng)、華中8型高檔五軸數(shù)控系統(tǒng)、華中8型車銑復(fù)合數(shù)控系統(tǒng)等展品亮相。華中9型領(lǐng)航智能數(shù)控系統(tǒng)，集成了AI芯片，融合AI算法，匯聚大數(shù)據(jù)，融合大模型，集成強(qiáng)算力，為構(gòu)建智能化生態(tài)提供技術(shù)支撐。華中8型高端五軸數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品包由“硬成套”和“軟成套”兩部分組成。系統(tǒng)突破曲面超勻順插補、進(jìn)給速度自適應(yīng)、RTCP參數(shù)快速自動標(biāo)定、五軸空間誤差補償、動態(tài)防碰撞等技術(shù)，使得五軸加工精度和加工效率比肩國際先進(jìn)水平。

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　　華中9型智能數(shù)控系統(tǒng)

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　　華中8型高端五軸數(shù)控系統(tǒng)科德數(shù)控推出的GNC62數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過多次迭代和優(yōu)化，技術(shù)指標(biāo)和性能達(dá)到了國際先進(jìn)水平，展示了科德數(shù)控在高端數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域的實力和對國內(nèi)外市場需求的響應(yīng)能力。GNC62數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)亮點：多種高速高精優(yōu)化策略提高加工質(zhì)量;支持所有標(biāo)準(zhǔn)RTCP結(jié)構(gòu)機(jī)型并進(jìn)行了特種結(jié)構(gòu)機(jī)型擴(kuò)展;開放式平臺支持用戶工藝定制開發(fā);智能優(yōu)化工具包提質(zhì)增效;最新CNC和伺服技術(shù)實現(xiàn)納米級的指令和控制;實時物理量數(shù)據(jù)到加工軌跡映射;高分辨率扭矩監(jiān)測系統(tǒng);綠色節(jié)能;GMS高速高功率主軸電機(jī)系列;CAM-CNC協(xié)同部署。

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　　GNC62數(shù)控系統(tǒng)廣州數(shù)控展出了GSK 27i高端多通道數(shù)控系統(tǒng)，GSK 27i是面向多軸多通道復(fù)雜加工應(yīng)用的高端智能化數(shù)控系統(tǒng)，GSK27i數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品功能性能上對標(biāo)歐洲高端數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，以進(jìn)口替代和產(chǎn)業(yè)升級為目標(biāo)市場，適用于高端五軸機(jī)床、高檔加工中心、車銑復(fù)合、磨削、滾齒、磨齒及復(fù)雜加工設(shè)備的加工場景。

　　GSK27i高檔數(shù)控系統(tǒng)沈陽中科數(shù)控此次推出全系列數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，包括高檔型、標(biāo)準(zhǔn)型及專用型產(chǎn)品。GJ610支持多種類型的五軸機(jī)床結(jié)構(gòu)，適合發(fā)動機(jī)機(jī)匣、葉片、模具等空間復(fù)雜曲面零件的加工，具備支持第三旋轉(zhuǎn)軸參與和支持多軸耦合的RTCP控制、傾斜面加工、五軸手動進(jìn)給、支持遠(yuǎn)程示教的空間圓弧插補等高檔功能，同時具備進(jìn)給軸換向沖擊抑制、切削負(fù)載突變下進(jìn)給率自適應(yīng)、同步消隙等智能化控制技術(shù)，滿足客戶對各種高檔機(jī)床的配套需求。

　　本次展會上，蘇州新代、北京凱恩帝、南京華興、上海維宏、浙江德歐、天津泰森數(shù)控、上海錸鈉克、成都廣泰、南京達(dá)風(fēng)等國產(chǎn)數(shù)控企業(yè)悉數(shù)亮相，由于篇幅有限，只做簡單描述。

　　蘇州新代推出了22MA PLUS加工中心控制器、22TB PLUS車床控制器、7TA控制器、盤式電機(jī)等最新特色產(chǎn)品，并提供了自動量刀專用畫面、伺服尾座專用畫面、DTRQ防碰撞，新代車銑復(fù)合CAD/CAM等特色功能和方案。華興數(shù)控展出了多款數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動以及配套電機(jī)，其中包含最新研發(fā)的多軸多通道數(shù)控系統(tǒng)、多款總線式數(shù)控系統(tǒng)以及4kW/7.5kW/9kW/11kW的SDV系列主軸伺服驅(qū)動單元，主要技術(shù)優(yōu)勢是智能化程度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)、易于操作、數(shù)據(jù)精確等。上海維宏推出了FE30M數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于維宏數(shù)控系統(tǒng)核心平臺Phoenix 開發(fā)，為中國設(shè)備加工用戶量身定制，各項性能全面對標(biāo)國外高端產(chǎn)品，是一款更貼合本土用戶實際需求的高端數(shù)控系統(tǒng)。上海錸鈉克本次參展的數(shù)控系統(tǒng)支持多種解決方案：隨動磨、五軸聯(lián)動、高精高速絲杠直驅(qū)運動控制、精密周邊磨應(yīng)用、鉆攻加工中心等解決方案，其中主要亮點為：基于PWM傳輸?shù)尿?qū)控一體式伺服控制器、基于高性能開關(guān)器件的伺服放大器、高性能直驅(qū)技術(shù)。

　　二、國產(chǎn)機(jī)床配套數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)計情況

　　本次展會期間，數(shù)控系統(tǒng)分會秘書處組織對參展機(jī)床企業(yè)進(jìn)行了數(shù)據(jù)統(tǒng)計，重點收集了E1、E3、E4、E5、E7、N1、N3、N4、N5、W1、W2等國內(nèi)數(shù)控機(jī)床企業(yè)集中的展館。經(jīng)過統(tǒng)計，此次參展的國產(chǎn)數(shù)控金切機(jī)床總計1006臺，按機(jī)型分，其中車床263臺、車銑復(fù)合120臺、加工中心239臺、五軸175臺、磨床131臺、齒輪機(jī)床62臺、其他機(jī)型17臺。按數(shù)控系統(tǒng)廠家分，其中，國外數(shù)控系統(tǒng)主要包括發(fā)那科(296臺)、西門子(172臺)、三菱(47臺)、海德漢(13臺)、發(fā)格(11臺)、其他(NUM、力士樂等國外品牌21臺)，統(tǒng)計配套約560余臺套，占比約55%。國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)主要包括華中數(shù)控(136臺)、廣州數(shù)控(73臺)、新代數(shù)控(102臺)、凱恩帝數(shù)控(21臺)、科德數(shù)控(10臺)等，總計配套約446余臺，占比約45%。

　　相比CIMT2023的統(tǒng)計數(shù)據(jù)(國外系統(tǒng)占比約2/3，國產(chǎn)系統(tǒng)占比1/3)，此次展會國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)配套比率提升明顯，尤其是五軸機(jī)床等高端機(jī)床配置國產(chǎn)系統(tǒng)占比越來越高。例如，此次參展的國產(chǎn)五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床共175臺，其中配套華中五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)38臺，占比22%，排第二名，僅次于西門子數(shù)控系統(tǒng)，綜合說明國產(chǎn)系統(tǒng)替代趨勢越來越明顯。

　　三、國內(nèi)外企業(yè)典型產(chǎn)品的技術(shù)水平對比分析

　　1. 技術(shù)對比

　　(1)數(shù)字化技術(shù)

　　以西門子、海德漢、發(fā)那科為代表的高檔數(shù)控系統(tǒng)，采用高性能的CPU處理器、高分辨率的插補指令、高頻的精插補指令、先進(jìn)的多軸協(xié)同控制體系架構(gòu)、高性能的伺服控制算法、千兆的光纖現(xiàn)場總線、高分辨率位置檢測裝置和高過載倍數(shù)與低齒槽脈動的電機(jī)，整個控制系統(tǒng)的每個部件都做到極致性能，相較于國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)的控制精度和效率，具有較大優(yōu)勢。在虛擬設(shè)計、虛擬仿真、虛擬調(diào)試等數(shù)字孿生領(lǐng)域，西門子數(shù)控系統(tǒng)走在了世界前列，世界上其他的數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)也都在跟進(jìn)研發(fā)。

　　(2)網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)

　　網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)既是實現(xiàn)高性能控制的使能技術(shù)，又是打破信息孤島、實現(xiàn)大數(shù)據(jù)匯聚的關(guān)鍵技術(shù)。一方面是高性能的現(xiàn)場總線技術(shù)，目前機(jī)床行業(yè)的現(xiàn)場總線五花八門，并未統(tǒng)一，例如倍福的EtherCAT、安川的MIII、西門子的PN和DQ、華中數(shù)控的NCUC等等，盡管EtherCAT使用廣泛，但是國產(chǎn)總線技術(shù)還是有很大的發(fā)展空間;另一方面是車間網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，包括OPC UA、MTConnect、Umati、NC-Link等，OPC UA目前還是主流，NC-Link作為我國主推的車間網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在生態(tài)構(gòu)建上將后來居上。

　　(3)智能化技術(shù)

　　從展會來看，真正使用人工智能技術(shù)推出智能化應(yīng)用的企業(yè)較少，比如華中數(shù)控推出基于大模型的故障診斷技術(shù)、發(fā)那科推出基于AI的輪廓控制、西門子推出的基于人工智能的優(yōu)化功能Optimize My Machining/Magazine，在這方面，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)與國際數(shù)控系統(tǒng)基本相當(dāng)，并且在大模型應(yīng)用這個領(lǐng)域局部領(lǐng)先。在常規(guī)的智能化功能方面，西門子強(qiáng)化邊緣端作為智能化功能的載體，也實現(xiàn)了APP的商業(yè)化，大隈、馬扎克、華中數(shù)控等企業(yè)，也都在自適應(yīng)控制、刀具狀態(tài)監(jiān)測、熱誤差補償、健康保障等方面推出智能化功能，國際與國內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)在這些功能上相當(dāng)。

　　2. 總體技術(shù)分析

　　國際先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)廠商，如西門子、發(fā)那科、海德漢，基本達(dá)到了性能和品質(zhì)的最高水平，其展示重點從產(chǎn)品性能展示向有助于易用性的數(shù)字孿生、智能化方向發(fā)展;國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)廠商，如華中數(shù)控、廣州數(shù)控、維宏、科德、凱恩帝，其展示重點主要集中在性能提升層面。這體現(xiàn)出了國際先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)廠商與國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)廠商的差異，進(jìn)一步說明兩個問題：國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)廠商主要還在數(shù)字化性能上對標(biāo)追趕的階段;同時，當(dāng)前國際先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)廠商的水平發(fā)展到達(dá)了數(shù)字化階段的瓶頸，這也給國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)廠商對標(biāo)追趕提供了絕佳的時間窗口。在對標(biāo)追趕的同時，我們更需要利用人工智能的最新技術(shù)實現(xiàn)創(chuàng)新超越，推動人工智能賦能新型工業(yè)化，如華中數(shù)控利用大模型開展故障診斷、代碼生成等智能化應(yīng)用。

　　四、從機(jī)床展看數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢

　　1. 數(shù)控系統(tǒng)開放性越來越普及

　　隨著數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)正由專用型封閉式系統(tǒng)向靈活的開放式數(shù)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。開放式數(shù)控系統(tǒng)是制造技術(shù)領(lǐng)域的革命性飛躍，其硬件、軟件和總線規(guī)范都是對外開放的，由于有充足的軟、硬件資源可被利用，系統(tǒng)軟硬件可隨著PC技術(shù)的發(fā)展而升級，不僅使數(shù)控系統(tǒng)制造商和用戶進(jìn)行的系統(tǒng)集成得到有力的支持，而且針對用戶的二次開發(fā)也帶來方便，促進(jìn)了數(shù)控系統(tǒng)多檔次、多品種的開發(fā)和廣泛應(yīng)用，既可通過升檔或裁剪構(gòu)成各種檔次的數(shù)控系統(tǒng)，又可通過擴(kuò)展構(gòu)成不同類型數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)，開發(fā)周期大大縮短。

　　西門子、發(fā)那科、華中數(shù)控等企業(yè)都提供開發(fā)式的數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)平臺供用戶進(jìn)行二次開發(fā)，比如華中9型數(shù)控系統(tǒng)作為深度開放平臺，為機(jī)床廠家、行業(yè)用戶及科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行智能化研究和應(yīng)用提供了集成開發(fā)平臺，分類APP自主集成，形成一系列自主開發(fā)的APP，應(yīng)用于許多高檔數(shù)控機(jī)床。

　　2. AI人工智能大模型賦能數(shù)控系統(tǒng)

　　通過多年的發(fā)展，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)解決了很多確定性較強(qiáng)的任務(wù)，難以解決的問題通常是不確定性很強(qiáng)的任務(wù)，而人工智能(大數(shù)據(jù)智能、大模型等)的方法，則可以通過關(guān)聯(lián)關(guān)系建模減少任務(wù)的不確定性，為當(dāng)前難以解決的問題提供新的思路和方法。同時，人工智能的方法還具有自我學(xué)習(xí)的特點，對數(shù)控感知、決策和控制過程中采集的問題，進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，使得控制系統(tǒng)不斷進(jìn)化，以適應(yīng)質(zhì)量提升、工藝優(yōu)化、健康保障和生產(chǎn)管理等場景中的實際任務(wù)需求。因此，人工智能大模型賦能數(shù)控系統(tǒng)將是重要趨勢之一。

　　例如，三菱電機(jī)推出的加工診斷工具NC MachiningAID，利用三菱電機(jī)專有的人工智能技術(shù)Maisart開發(fā)而成，無需復(fù)雜的專業(yè)知識，即可進(jìn)行加工數(shù)據(jù)的分析、診斷。馬扎克推出的MAZATROL Smooth Ai，搭載了AI生產(chǎn)效率提升技術(shù)、先進(jìn)數(shù)字模擬功能、數(shù)字孿生技術(shù)以及先進(jìn)自動化適應(yīng)能力。華中數(shù)控推出的基于AI大模型的數(shù)控系統(tǒng)AI會診、加工代碼生成、工藝參數(shù)優(yōu)化，具有很強(qiáng)的實用性。廣州數(shù)控也推出了智能熱補償、智能防碰撞檢測等智能化功能。

　　3. 數(shù)字孿生技術(shù)使能數(shù)控系統(tǒng)

　　對于機(jī)床用戶來說，存在機(jī)床設(shè)計、交付、運行中存在的設(shè)計效率低、交付成本高、過程難以監(jiān)控的問題。面向上述痛點問題，需要在實際的交付運行之前，開展虛擬的設(shè)計、仿真、調(diào)試，對運行過程也可以進(jìn)行監(jiān)控和反饋控制，以提升設(shè)計與生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)與加工成本。數(shù)控系統(tǒng)作為重要的中間環(huán)節(jié)，可以很好地將上下游進(jìn)行銜接，將3D設(shè)計、運動仿真、切削仿真、PLC調(diào)試、G代碼調(diào)試、防碰撞、實時監(jiān)控等功能在數(shù)字孿生中進(jìn)行集中體現(xiàn)，以達(dá)成更高的生產(chǎn)效率和更低的生產(chǎn)成本，這無疑是重要的發(fā)展趨勢之一。

　　發(fā)那科的FX DDMS利用數(shù)字孿生技術(shù)，可實現(xiàn)方案驗證、銷售演示、打樣模擬、教育培訓(xùn)等功能，面向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和教育培訓(xùn)提供數(shù)字化解決方案。西門子依靠數(shù)字孿生技術(shù)的工業(yè)云是一種基于數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)構(gòu)建的平臺，充分利用數(shù)據(jù)，實現(xiàn)設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、運營管理的一體化，有效幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、優(yōu)化生產(chǎn)決策、提升質(zhì)量和安全性。三菱電機(jī)提供系列IoT相關(guān)產(chǎn)品，利用數(shù)字孿生技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)活動各個環(huán)節(jié)監(jiān)控與改善;利用虛擬仿真技術(shù)，再現(xiàn)真實機(jī)床效果，提高生產(chǎn)調(diào)試效率。天大精益推出的智能制造系統(tǒng)可適應(yīng)規(guī)劃仿真平臺(VE2)為立足國際先進(jìn)可視化仿真的智能制造系統(tǒng)高級仿真軟件，該平臺可以根據(jù)制造需求快速定制規(guī)劃智能制造系統(tǒng)解決方案，通過高逼真度的可視化仿真對智能制造生產(chǎn)線的布局結(jié)構(gòu)、工藝流程、生產(chǎn)節(jié)拍、加工效率等進(jìn)行評估與優(yōu)化，滿足不同客戶的個性化需求。

　　4. 五軸數(shù)控普及化

　　高端五軸數(shù)控系統(tǒng)，是機(jī)床產(chǎn)業(yè)的“最強(qiáng)大腦”，相當(dāng)于芯片工業(yè)中7nm、3nm制程所必須的光刻機(jī)，相當(dāng)于大飛機(jī)的發(fā)動機(jī)，是高端制造所必需的尖端重器。而且五軸數(shù)控機(jī)床在加工精度、加工效率、一致性、穩(wěn)定性等方面均優(yōu)于三軸機(jī)床，因此越來越多的客戶尤其是精密制造的客戶更傾向于選擇五軸產(chǎn)品。中國制造業(yè)快速發(fā)展，對五軸數(shù)控提出了強(qiáng)烈的需求，未來五軸高端數(shù)控機(jī)床將會得到更普遍的應(yīng)用，這就給我們中國的五軸數(shù)控機(jī)床、五軸數(shù)控系統(tǒng)的的跨越發(fā)展提供了一個極好的機(jī)會。例如，本次展位上華中數(shù)控全新推出的高端五軸數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品包，突破曲面超勻順插補技術(shù)、智能前饋技術(shù)、高速高精高響應(yīng)驅(qū)動和電機(jī)技術(shù)、五軸編程技術(shù)，融合五軸機(jī)床加工工藝及大數(shù)據(jù)智能分析工具，打造編程-加工-測量一體化的復(fù)雜零件制造解決方案，配套高性能五軸機(jī)床，可以實現(xiàn)葉輪、葉盤、發(fā)動機(jī)缸體缸蓋等復(fù)雜零件的高精高效加工。

　　5. 復(fù)合化已成為大勢所趨

　　隨著對加工效率、加工精度、降本增效的需求越來越高，復(fù)合化加工越來越多的被應(yīng)用到各領(lǐng)域，復(fù)合加工是數(shù)控機(jī)床的一個重要技術(shù)發(fā)展方向。復(fù)合功能能夠大大消除散列工序加工過程中的運輸、裝夾及等待時間，工件在機(jī)床上只有一次裝夾定位，既減少了加工輔助時間，又提高了工件的加工精度，使加工周期大大縮短并降低加工車間的在制品數(shù)量。工本次展會展出大量復(fù)合加工機(jī)床，包括車削中心，五軸車銑復(fù)合，銑車復(fù)合，磨削復(fù)合，車磨復(fù)合。比如華中8型五軸車銑復(fù)合數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品包，由數(shù)控裝置、高性能驅(qū)動器、全規(guī)格電機(jī)、CAM與工藝庫、單機(jī)自動化、豐富的軟件包等部分組成，打造車銑復(fù)合新生態(tài)。