在工業(yè)機器人核心零部件中，減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件，功能類似人體的“運動關(guān)節(jié)”。作為機器人的“心臟”，諧波減速器能夠幫助機器人降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩，以提高機器人執(zhí)行重復(fù)動作時的定位精度，重要性不言而喻。

　　作為國產(chǎn)諧波減速器龍頭，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司(下文簡稱“綠的諧波”)自2003年開始，核心團隊便從事于機器人用精密諧波減速器理論基礎(chǔ)的研究，深耕諧波傳動領(lǐng)域20年，專業(yè)從事于精密傳動裝置研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)。

　　公司旗下?lián)碛薪K開璇智能科技有限公司、蘇州麻雀智能科技有限公司、江蘇鈞微動力科技有限公司、上海賽威德機器人有限公司4家控股子公司。業(yè)務(wù)聚焦諧波減速器、機電一體化產(chǎn)品、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺、無框電機、電液伺服控制器、工業(yè)自動化服務(wù)等多類產(chǎn)品。

　　深耕工業(yè)機器人市場20年

　　2003年，綠的諧波從零開始研發(fā)工業(yè)機器人領(lǐng)域諧波傳動技術(shù)，完全跳出傳統(tǒng)了漸開線齒形設(shè)計理論，運用有限元設(shè)計方法對諧波傳動進行數(shù)學(xué)建模，將3D仿真引入諧波齒形設(shè)計。

　　到了2009年，公司制造出第一臺諧波減速器的原型機，并建立企業(yè)檢驗測試中心，開始對諧波減速器進行評價和測試。

　　2013年，綠的公司相繼推出十四個系列近百種諧波減速器，產(chǎn)品逐漸被市場認(rèn)可。

　　2014年，綠的諧波主持編制的GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》國家標(biāo)準(zhǔn)于2014年6月24日發(fā)布，于2014年12月31日起正式實施。

　　2015年，公司的精密諧波減速器產(chǎn)品系列已達十七個。2018年，公司的精密諧波減速器產(chǎn)品系列已達十九個，完成10萬臺產(chǎn)銷目標(biāo)，年產(chǎn)50萬臺的生產(chǎn)基地開始動工。

　　2019年，面向未來的新一代三次諧波減速器“Y系列”成功問世。

　　2020年，公司在上海證券交易所鳴鑼上市，登陸科創(chuàng)板。

　　科技創(chuàng)新是企業(yè)第一發(fā)展力。綠的諧波貫徹“技術(shù)創(chuàng)新，引領(lǐng)未來”的發(fā)展理念，先后與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、東南大學(xué)等知名高校建立了長期的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系。公司設(shè)有江蘇省博士后創(chuàng)新實踐基地、江蘇省研究生工作站等研發(fā)機構(gòu)。同時公司重視對高技術(shù)人才的教育和培養(yǎng)，為提升人才的實踐能力和創(chuàng)新能力，公司擬建立東吳高技能人才公共實訓(xùn)基地，為吳中區(qū)高技術(shù)人才的培養(yǎng)提供充足的條件。

　　打開國產(chǎn)替代空間

　　據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《人形機器人系列專題之中國諧波減速器產(chǎn)業(yè)鏈全景與機會洞察專題研究報告》顯示，2022年我國諧波減速器市場規(guī)模約21億元，2023年增至24.9億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年市場規(guī)模將達29.4億元，2025年市場規(guī)模有望超過33億元。

　　目前，我國國產(chǎn)品牌在市場占有率不斷提升，國產(chǎn)諧波減速器已基本可以實現(xiàn)國產(chǎn)替代。2022年，我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場份額為26%。

　　綠的諧波是國內(nèi)少數(shù)集自主研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)及銷售為一體并實現(xiàn)諧波減速器規(guī)模化生產(chǎn)的企業(yè)，從基礎(chǔ)原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，目前均能實現(xiàn)自主可控。

　　另外，在政策和技術(shù)的雙重加持下，人形機器人在工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等領(lǐng)域具有巨大應(yīng)用空間。根據(jù)IFR和中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)，盡管人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產(chǎn)品滲透率超過20%后將爆發(fā)式增長。2023—2030年，按年均復(fù)合增長率30%測算，預(yù)計到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約8700億元。目前人形機器人主流減速器方案為諧波減速器。未來隨著人形機器人逐步放量，精密減速器作為價值量占比較高的核心零部件，市場規(guī)模有望大幅增長。