當前，雙離合自動變速器的應用越來越廣泛， 而雙離合自動變速器相對于手動變速器的裝配要求更為嚴格，應用一些相應的防錯技術，可消除裝配過程中錯裝、漏裝等潛在風險。防錯技術的合理應用，對有效提高產品品質、降低生產成本、提高企業(yè)在市場上的競爭力，發(fā)揮著重要作用。

　　防錯技術的意義及主要方法

　　圖 1 所示，智能料架上設置有撿料傳感器，裝配時智能料架上相應零部件的撿料傳感器顯示綠色，人工拾取該零部件;當取料錯誤時，撿料傳感器為紅色并報警提示，在人工拾取正確的零件后，工件上方的激光指示燈會指示裝配位置，人工將零部件裝配到相應的位置，完成裝配后進入下一個循環(huán)，依次進行裝配。智能料架和激光指示燈防雙離合變速器裝配線包含齒軸類零件的裝配、錯屬于傳感器類的防錯，區(qū)別于一般的取料防錯。

　　液壓模塊的裝配和殼體附件的裝配。其中，齒軸類零部件主要包含同步器、軸承的壓裝和齒輪的裝配;液壓模塊的裝配主要包含電磁閥的裝配;殼體附件主要包含螺栓的擰緊、軸承的壓裝等。同步器、軸承以及電磁閥類零部件極其相似，不能僅靠人工進行裝配的防錯識別，而且很多變速器零部件為過盈配合，一旦出現錯裝漏裝，將會造成制造成本的增加和產品質量的缺陷。目前 , 在雙離合自動變速器裝配線上，主要有設備防錯和人工防錯兩種方式。其中，設備防錯又包含特定控制程序防錯、工裝防錯及傳感器防錯等。人工防錯主要是采取本工位的自檢和后續(xù)工位的互檢來協作完成。有些防錯還需要設備和人工兩方面共同完成，優(yōu)秀防錯方法的實施，能避免眾多的失效模式，保證變速器的制造品質。

　　雙離合自動變速器裝配線上防錯技術

　　1. 智能料架和激光指示燈防錯

　　DCT 液壓模塊裝配主要包含電磁閥的裝配， 齒軸裝配主要包含齒輪和同步器的裝配。由于這類零部件的外形極為相似，因此在裝配時采用智能架防錯和激光指示燈相結合的防錯方式。如圖1所示，智能料架上設置有撿料傳感器，裝配時智能料架上相應零部件的撿料傳感器顯示綠色，人工拾取該零部件;當取料錯誤時，撿料傳感器為紅色并報警提示，在人工拾取正確的零件后，工件上方的激光指示燈會指示裝配位置，人工將零部件裝配到相應的位置完成裝配后進入下個循環(huán)，依次進行裝配。智能料架和激光指示燈防錯屬于傳感器類的防錯，區(qū)別于一般的取料防錯。我廠的液壓模塊裝配線通過激光指示燈的指示防錯，可以指示零部件的相應位置，操作人員從防錯料架上取下零部件并按照激光指示燈的指示進行裝配，不需要人為識別裝配位置，在實際生產中取得良好的效果。

圖 1 激光指示燈與智能料架

　　2. 壓裝防錯

　　壓裝是變速器裝配過程中的重要工藝，在零部件壓裝過程中的防錯主要通過機械防錯和傳感器防錯相結合的防錯方式。通過零部件外形尺寸的差異，進行壓裝裝置的仿型防錯，錯誤的零部件不能安裝到壓裝裝置上進行壓裝。同時，采用高精度伺服電缸進行壓裝，伺服電缸內置壓力傳感器和位移傳感器，具備壓力和位移監(jiān)控功能，只有正確的零部件壓裝時壓力和位移合格，在防錯壓漏壓的同時也具備零部件質量監(jiān)控功能。

　　3. 擰緊防錯

　　雙離合自動變速器裝配線過程中，有很多需要擰緊的固定組件都需要擰緊槍來完成。擰緊固定配件是安裝裝配線過程中極為重要的工作內容，擰緊的質量對變速器的質量有直接影響。在變速器的安裝過程中無論是機械擰緊還是人工擰緊都存在著一定的風險，為了防止出現錯漏，在安裝變速器裝圖 1 激光指示燈與智能料架配線過程中要使用擰緊槍的防錯技術。

　　(1) 人工擰緊

　　人工擰緊主要使用的工具是手持式電槍。擰緊技術要分段進行:首先高速擰緊到達中間值，再用正常速度擰緊 , 最終實現擰緊要求。在變速器生產過程中，要充分考慮生產要求與生產節(jié)奏的要求，多種需要擰緊的配件有時會出現在同一個地方，這增加了擰緊難度，加大了操作風險 , 從而容易出現由于操作失誤而產生的錯擰、漏擰現象，進而影響了變速器的質量。如圖 2 所示，為了避免這種錯誤發(fā)生，要使用防錯技術收集單軸電槍擰緊后的合格信號。當單軸電槍進入到目標后，將擰緊合格信號發(fā)送到防錯裝置中，防錯裝置對合格信號的數據進行對比，防止出現錯漏。

圖 2 電槍與防錯裝置

　　(2) 自動擰緊

　　自動擰緊主要是用多軸擰緊機同時擰緊的原理進行操作。這里需要注意的是，多軸擰緊機相 較于單軸電槍擰緊裝置在程序上多加了一項同步擰緊步驟，防止不同擰緊步驟中造成的零部件變形，從而影響變速器的質量。在擰緊時倘若出現漏裝現象，那么將會使防錯系統不能檢測到同步信號，進而使后續(xù)擰緊程序無法進行，擰緊裝置自動報警，使擰緊程序結束。擰緊系統無法將錯誤信號發(fā)出，使防錯裝置不能接受到擰緊合格信號，從而顯示擰緊不合格，使造成的缺陷不能向后面的工作傳遞，達到了自動擰緊程序中漏擰的防錯目的。

　　4. 視覺系統防錯

　　機器視覺通常采用照相機攝取檢測圖像，將其轉化為數字信號，再采用計算機對圖像數字信 號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖像特征值，并在此基礎上實現模式識別、坐標計算和灰度分布圖等多種功能，從而來辨別零部件特征以及裝配質量的正確與否，杜絕缺陷。

　　機器視覺系統主要有以下優(yōu)勢:一是降低人工檢測的強度、減輕人工的壓力;二是采用統一標準模板，自動進行檢測，穩(wěn)定性強;三是在現代高度自動化的流水線上，采用機器視覺系統可 快速對產品進行全檢;四是能實現高精度檢測;五是能將檢測的數據及時進行上傳和分析，利于信息的收集。

　　在雙離合自動變速器裝配過程中，視覺系統防錯防漏技術主要應用于軸系總成的外觀檢測、 涂膠膠線檢測和殼體合箱前外觀檢測。軸系總成裝配完成后通過齒軸照相進行外觀檢測，對比該 軸系的外輪廓與合格標準件的外輪廓差異，一旦超差就表示有錯裝出現，報警提示并將不合格品下線。殼體結合面涂膠視覺系統檢測，主要檢測膠線的軌跡、膠線的直徑和有無斷膠等缺陷。如圖3所示，殼體合箱前外觀檢測主要檢查O 形圈、墊片等有無漏裝。由于殼體合箱為過盈配合， 如果有漏裝現象，將無法檢查或者返修，一旦出現漏裝情況，將會造成工件的報廢。因此在上述工位設置視覺系統檢測，可以防止錯裝和漏裝的情況。

圖 3 零部件錯漏裝檢測

　　總結

　　防錯技術已成為汽車制造業(yè)今后的發(fā)展趨勢。在質量管理中，工藝技術人員應理論聯系實際， 廣泛開展防錯技術的研究并推廣應用，以零缺陷的目標和零缺陷的標準打造零缺陷的產品工藝過程設計，減少生產中人為差錯發(fā)生的機會，避免差錯形成缺陷，切實提高企業(yè)質量管理和質量改進工作的主動性，從而使質量管理和產品質量上一個新的臺階，推動我國汽車工業(yè)的發(fā)展。