齒輪內(nèi)孔是齒輪的安裝基準(zhǔn)，內(nèi)孔圓心是齒廓嚙合回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)中心。實(shí)際加工中，齒輪在滲碳淬火熱處理后其內(nèi)孔和齒廓均會(huì)發(fā)生變形，大大降低了齒輪的加工精度和使用精度。因此，齒輪熱處理后需要對(duì)內(nèi)孔進(jìn)行精磨以保證內(nèi)孔與齒圈的同心度。

　　以往精磨齒輪內(nèi)圓大多采用節(jié)圓夾具和夾盤夾緊齒輪，如圖1所示，裝夾前先把節(jié)圓夾具手動(dòng)套入齒輪的輪槽，然后將套有節(jié)圓夾具的齒輪放入夾盤夾爪內(nèi)，通過(guò)手動(dòng)調(diào)整夾爪來(lái)夾緊節(jié)圓夾具及齒輪;磨削結(jié)束后則手動(dòng)擰松夾盤夾爪，取出節(jié)圓夾具和齒輪。顯而易見，這種傳統(tǒng)的加工方式自動(dòng)化水平較低，不利于降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高企業(yè)的生產(chǎn)效率;且夾爪隨機(jī)夾持節(jié)圓夾具上的滾動(dòng)體導(dǎo)致每個(gè)夾爪所夾持的滾動(dòng)體數(shù)量不一定相等，不能保證每個(gè)夾爪施加均勻一致的力給每個(gè)滾動(dòng)體，促使齒圈產(chǎn)生不均勻的變形，確定的齒輪回轉(zhuǎn)中心勢(shì)必偏離齒圈圓心，磨削后齒輪內(nèi)孔圓心也將偏離齒圈圓心，不利于保證齒輪內(nèi)孔與齒圈的同心度。

圖1 傳統(tǒng)節(jié)圓式夾具

　　近年來(lái)，國(guó)內(nèi)相關(guān)大型企業(yè)如陜西法士斯特齒輪有限責(zé)任公司，株洲齒輪責(zé)任有限公司和安徽天瑞精密汽車零部件有限公司等已經(jīng)開始采用彈性薄膜夾盤夾緊齒輪節(jié)圓夾具這種方式，通過(guò)液壓推桿頂住薄膜夾盤，薄膜盤彈性變形使夾爪張開，然后裝入套有節(jié)圓夾具的齒輪工件，去除推桿推力后依靠薄膜夾盤的彈性恢復(fù)力夾緊工件。此法夾爪夾緊力為彈性恢復(fù)力，因此不需要手動(dòng)調(diào)整夾爪，但采用的彈性薄膜夾盤其薄膜、夾盤法蘭及夾爪基本都是分體式設(shè)計(jì)，裝夾前仍需手動(dòng)將節(jié)圓夾具套入齒輪槽內(nèi)，不利于實(shí)現(xiàn)磨齒輪內(nèi)圓工序的全自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　磨齒輪內(nèi)圓夾具的研究重點(diǎn)和難點(diǎn)主要集中在保證齒輪齒圈所受夾緊力均勻性的前提下提升夾具的自動(dòng)化水平。本文設(shè)計(jì)的新型齒輪內(nèi)圓磨自動(dòng)夾具以內(nèi)花鍵夾盤代替節(jié)圓夾具，夾盤安裝在磨床頭架上，裝夾前無(wú)需給齒輪套節(jié)圓夾具，有利于推進(jìn)齒輪內(nèi)圓磨工序的自動(dòng)化生產(chǎn)。該夾具通過(guò)內(nèi)花鍵夾盤的齒形面夾緊外齒輪工件的齒形面，以保證齒圈產(chǎn)生均勻的變形，并找出齒圈圓心作為磨削時(shí)齒輪的回轉(zhuǎn)中心。為了驗(yàn)證該自動(dòng)夾具的夾持可靠性和定心精度，運(yùn)用Creo軟件對(duì)自動(dòng)夾具和傳統(tǒng)式節(jié)圓夾具的動(dòng)態(tài)夾持過(guò)程進(jìn)行仿真和對(duì)比分析。

　　1 夾具結(jié)構(gòu)和工作原理

　　夾具結(jié)構(gòu)：夾具由螺紋撥盤、螺紋內(nèi)錐套、內(nèi)花鍵夾盤、定位釘、定位芯軸、脹套、脹套座體、液壓拉桿等零件組成，具體結(jié)構(gòu)見圖2。

　　螺紋撥盤通過(guò)螺釘與頭架的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件連接，是夾具的動(dòng)力輸入件;螺紋撥盤與螺紋內(nèi)錐套之間為傳動(dòng)螺紋副，螺紋內(nèi)錐套通過(guò)滾針軸承間隙安裝在定位芯軸上，螺紋內(nèi)錐套和內(nèi)花鍵夾盤的錐面具有相同的錐度;內(nèi)花鍵夾盤由彈性鋼材料制作，其內(nèi)齒廓曲線與被加工齒輪的外齒廓曲線一致，沿內(nèi)花鍵夾盤的圓周方向均布有6個(gè)開口槽將內(nèi)花鍵夾盤分割成6個(gè)夾片;液壓拉桿安裝在定位芯軸上，通過(guò)左端螺紋與油缸部件連接，拉桿以定位芯軸為導(dǎo)向沿芯軸軸向往復(fù)移動(dòng);脹套座體通過(guò)螺釘連接固定在頭架上，座體內(nèi)孔與拉桿外圓為間隙配合;扇形脹套由6個(gè)扇形楔塊組成，每個(gè)楔塊嵌在液壓拉桿的環(huán)槽內(nèi)，通過(guò)自緊螺旋彈簧的彈簧力圍成一圈并使脹套內(nèi)錐面緊貼脹套座體的外錐面;導(dǎo)向套筒包容脹套外表面并通過(guò)矩形花鍵與螺紋內(nèi)錐套連接。整套夾具除了內(nèi)花鍵夾盤及其定位零件的自重由定位芯軸承擔(dān)，其余大部分零件的自重通過(guò)螺釘連接分散到頭架上，而液壓拉桿也對(duì)定位芯軸起到了一定的支撐作用。

　　夾具工作原理： 磨削齒輪內(nèi)孔圓前，將齒輪工件放入內(nèi)花鍵夾盤，使齒輪工件的外齒廓與夾盤的內(nèi)齒廓配合，同時(shí)外齒輪工件的端面貼牢定位釘?shù)亩嗣?。啟?dòng)液壓油缸，液壓拉桿沿定位芯軸軸向向左推壓脹套，脹套內(nèi)錐面緊貼脹套座體的外錐面使6個(gè)扇形楔塊向外擴(kuò)張，6個(gè)楔塊脹緊在脹套座體和導(dǎo)向套筒之間。

　　啟動(dòng)頭架電動(dòng)機(jī)和砂輪電動(dòng)機(jī)，螺紋撥盤在頭架電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩M作用下正向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋內(nèi)錐套有跟隨螺紋撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，由于導(dǎo)向套筒受到6個(gè)扇形脹套的摩擦力矩Mf，螺紋內(nèi)錐套的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被限制，螺紋內(nèi)錐套只能沿螺紋副的軸向向右運(yùn)動(dòng)，螺紋內(nèi)錐套的內(nèi)錐面逐漸貼緊內(nèi)花鍵夾盤的外錐面，內(nèi)花鍵夾盤的6個(gè)夾片在螺紋內(nèi)錐套的壓縮作用下向內(nèi)回縮夾緊齒輪工件。當(dāng)螺紋內(nèi)錐套與內(nèi)花鍵夾盤之間的錐面摩擦力矩M'f 足以克服脹套與導(dǎo)向套筒之間的摩擦力矩Mf時(shí)，螺紋撥盤、螺紋內(nèi)錐套、內(nèi)花鍵夾盤和齒輪便成為一個(gè)構(gòu)件一起跟隨螺紋撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　加工完畢，頭架電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋撥盤跟隨頭架電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋內(nèi)錐套受導(dǎo)向套筒作用不能跟隨螺紋撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，只能沿螺紋副的軸向向左運(yùn)動(dòng)，螺紋內(nèi)錐套的內(nèi)錐面脫開內(nèi)花鍵夾盤的外錐面，內(nèi)花鍵夾盤的6個(gè)夾片恢復(fù)彈性變形松開齒輪工件。然后啟動(dòng)液壓油缸，液壓拉桿沿定位芯軸軸向向右移動(dòng)，脹套內(nèi)錐面的6個(gè)扇形楔塊向內(nèi)回縮放松。

　　力矩計(jì)算：將自動(dòng)夾具及齒輪工件看成一個(gè)整體，磨削內(nèi)圓時(shí)，該整體受電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩M、砂輪磨削力矩Mt和脹套的摩擦力矩Mf作用，且

　　M≥M_t+M_f。(1)

　　砂輪對(duì)齒輪工件的磨削力矩Mt為

　　M_t=F_t×r。 (2)

　　Ft為砂輪對(duì)齒輪工件的切向磨削力，計(jì)算公式如下：

　　式中：k為與材料有關(guān)的系數(shù)，鉻鋼 k=205 kg/mm2；f為砂輪寬度，f=32 mm；W為磨粒間隔，W=0.54 mm；ε為切削系數(shù)，ε=0.25；ap為磨削深度，a_p=0.13 mm；r為齒輪內(nèi)孔半徑，r=26 mm；R為砂輪半徑，R=20 mm；V_s為砂輪圓周速度，V_s =3.5×104 mm/s；V_w為工件圓周速度，角速度n=100 r/min，v_w =2πnr/60=272 mm/s。

　　因此，根據(jù)式(2)和式(3)計(jì)算得M_t=12.544 mm，另外，參照公式(1)選取液壓缸和電動(dòng)機(jī)。

　　2 參數(shù)化設(shè)計(jì)

　　齒輪工件為標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒外齒輪，模數(shù)m=2.5 mm，齒數(shù)z=38，分度圓壓力角α=20°。根據(jù)齒輪工件的參數(shù)，結(jié)合自動(dòng)夾具和傳統(tǒng)節(jié)圓式夾具的相關(guān)參數(shù)計(jì)算方法。

　　內(nèi)花鍵夾盤的設(shè)計(jì)計(jì)算：內(nèi)花鍵夾盤的內(nèi)花鍵齒廓為漸開線，與齒輪工件的外齒廓漸開線相一致，內(nèi)花鍵的齒頂圓齒輪工件的齒根圓、內(nèi)花鍵的齒根圓齒輪工件的齒頂圓之間均留有頂隙，內(nèi)花鍵夾盤的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算方法如表1所示。

表1 內(nèi)花鍵夾盤的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算方法

　　節(jié)圓夾具的設(shè)計(jì)計(jì)算：一般節(jié)圓夾具的滾動(dòng)體為圓柱體或球，節(jié)圓夾具套在齒輪工件上，滾動(dòng)體嵌入齒輪槽且其外圓表面與齒輪工件的漸開線齒廓外切，如圖3所示,其中rr為分度圓半徑，r_b為基圓半徑，r₀為接觸點(diǎn)半徑，s_fmin為最小分度圓弧齒厚，α為分度圓壓力角，α₁為接觸點(diǎn)的壓力角，β為滾柱與齒形接觸點(diǎn)的圓心角，上述參數(shù)的計(jì)算方法如表2所示，最終需要計(jì)算滾動(dòng)體直徑d_p，滾動(dòng)體與齒輪工件的中心距A和為夾爪圓弧半徑R'。

圖3 傳統(tǒng)式節(jié)圓夾具安裝情況

表2 傳統(tǒng)節(jié)圓式夾具的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算方法

　　3 Creo建模

　　自動(dòng)夾具和傳統(tǒng)節(jié)圓式夾具的三維簡(jiǎn)化模型如圖4所示。為了減少ADAMS仿真的計(jì)算時(shí)間，自動(dòng)夾具的簡(jiǎn)化模型保留了齒輪工件、內(nèi)花鍵夾盤、螺紋內(nèi)錐套和螺紋撥盤，通過(guò)在ADAMS中給螺紋內(nèi)錐套添加力矩來(lái)代替脹套脹緊在脹套座體和導(dǎo)向套筒之間的作用效果。節(jié)圓夾具的簡(jiǎn)化模型則未考慮節(jié)圓夾具上未被夾爪夾持的圓柱滾動(dòng)體。

圖4 夾具簡(jiǎn)化模型

　　4 ADAMS仿真

　　導(dǎo)入模型和定義材料屬性：將圖4中的簡(jiǎn)化模型分別導(dǎo)入ADAMS軟件，夾具回轉(zhuǎn)軸線方向與Z坐標(biāo)方向重合，設(shè)置所有零件的材料為 Steel。

　　添加約束：表3所示為自動(dòng)夾具的零件之間的約束類型，表4所示為節(jié)圓夾具的零件之間的約束類型。

表3 自動(dòng)夾具零件間的約束類型　　

表4 節(jié)圓夾具零件間的約束類型

　　添加載荷和驅(qū)動(dòng)：選擇自動(dòng)夾具上螺紋撥盤與大地之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，0～0.5s為啟動(dòng)夾緊階段，轉(zhuǎn)動(dòng)速度為600(°)/s；0.5～1s為松開階段，轉(zhuǎn)動(dòng)速度為-600(°)/s。給自動(dòng)夾具中齒輪工件施加磨削力矩M_t ，啟動(dòng)夾緊階段磨削力矩M_t與螺紋撥盤的驅(qū)動(dòng)速度方向相反，松開階段磨削力矩M_t 為0。給螺紋內(nèi)錐套施加摩擦力矩M_f，啟動(dòng)夾緊階和松開階段摩擦力矩Mf均與螺紋撥盤的驅(qū)動(dòng)速度方向相反。

　　選擇三個(gè)夾爪與夾盤的移動(dòng)副為移動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在0～0.5s 內(nèi)給節(jié)圓夾具的三個(gè)夾爪施加線性移動(dòng)驅(qū)動(dòng)位移，在 0.5～1s內(nèi)給節(jié)圓夾具的三個(gè)夾爪施加恒定的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)位移值;選擇節(jié)圓夾具上夾盤與大地的轉(zhuǎn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在0～0.5 s內(nèi)夾盤靜止不動(dòng)，在0.5～1s內(nèi)給夾盤施加轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)速度600(°)/s。

　　求解與后處理：設(shè)置求解時(shí)間為1s，得出自動(dòng)夾具中齒輪工件的轉(zhuǎn)速曲線和齒輪工件內(nèi)孔圓心在徑向X、Y兩個(gè)分量坐標(biāo)方向上的位移曲線，如圖5所示;得出節(jié)圓夾具中齒輪工件內(nèi)孔圓心在徑向X、Y兩個(gè)分量坐標(biāo)方向上的位移曲線， 如圖6所示。

圖5 自動(dòng)夾具的求解曲線　

圖6 傳統(tǒng)式節(jié)圓夾具中齒輪內(nèi)孔圓心的位移曲線

　　結(jié)果分析：由圖5(a)可知，在0.5s內(nèi)自動(dòng)夾具中齒輪工件的轉(zhuǎn)速基本與螺紋撥盤的轉(zhuǎn)速達(dá)成一致，轉(zhuǎn)速為600(°)/s;0.5s 時(shí)刻螺紋撥盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)，仿真動(dòng)畫顯示螺紋內(nèi)錐套與內(nèi)花鍵夾盤迅速脫開，齒輪工件則在慣性力作用下仍舊保持原速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　由圖5(b)可知，自動(dòng)夾具中齒輪工件內(nèi)孔圓心在徑向 X、Y兩個(gè)分量坐標(biāo)方向的最大位移跳動(dòng)量均小于0.02mm。

　　對(duì)于傳統(tǒng)式節(jié)圓夾具，在夾緊階段三個(gè)夾爪分別向齒輪工件的內(nèi)孔圓心移動(dòng)并夾緊節(jié)圓夾具上的滾動(dòng)體，由于每個(gè)夾爪夾持到不同數(shù)量的滾動(dòng)體，或即使夾爪夾持到相同數(shù)量的滾動(dòng)體但夾持角度也不會(huì)完全一致，因此每個(gè)夾爪施加在每個(gè)滾動(dòng)體上的力并不均勻。在此階段即在0～0.5 s內(nèi)仿真動(dòng)畫顯示節(jié)圓夾具上的滾動(dòng)體嵌在齒輪工件的齒槽內(nèi)，并帶動(dòng)齒輪工件一起沿著夾爪內(nèi)弧面產(chǎn)生微小滑移。由圖6可知，在0～0.5s內(nèi)節(jié)圓夾具中齒輪工件的內(nèi)孔圓心在徑向X、Y分量坐標(biāo)方向的最大位移 跳動(dòng)量均小于0.075 mm;在0.5～1s內(nèi)花鍵工件被節(jié)圓夾具夾緊并跟隨夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)，受離心力影響，此階段節(jié)圓夾具中齒輪工件的內(nèi)孔圓心在徑向X、Y分量坐標(biāo)方向的最大位移跳動(dòng)量均小于0.15 mm，其值比夾緊階段的增大了1倍左右。

　　綜上所述，自動(dòng)夾具不僅能快速地夾緊和松開齒輪工件，通過(guò)內(nèi)花鍵夾盤的齒形面來(lái)夾緊齒輪工件，轉(zhuǎn)動(dòng)后齒輪工件的內(nèi)孔圓心在徑向X、Y兩個(gè)分量坐標(biāo)方向的最大位移跳動(dòng)量均小于0.02 mm，比傳統(tǒng)式節(jié)圓夾具夾緊并帶動(dòng)齒輪工件轉(zhuǎn)動(dòng)后齒輪工件內(nèi)孔圓心在徑向X、Y兩個(gè)分量坐標(biāo)方向的最大位移跳動(dòng)量小85%倍以上，因此自動(dòng)夾具所確定的齒輪工件的實(shí)際回轉(zhuǎn)中心更接近齒輪工件內(nèi)孔的理想圓心，其定心精度更高，有利于提高齒輪內(nèi)孔的磨削精度。

　　5 結(jié)語(yǔ)

　　1)提出在齒輪內(nèi)圓磨工序中以內(nèi)花鍵的齒形面直接夾持齒輪工件來(lái)確定齒輪工件轉(zhuǎn)動(dòng)中心的裝夾方式，并提出一種新型齒輪內(nèi)圓磨削自動(dòng)夾具的設(shè)計(jì)方案，裝夾時(shí)無(wú)需將節(jié)圓夾具套入齒輪工件，也無(wú)需手動(dòng)調(diào)整夾爪，具有較高的自動(dòng)化水平。

　　2)根據(jù)被加工齒輪的參數(shù)計(jì)算自動(dòng)夾具與傳統(tǒng)式節(jié)圓夾具的相關(guān)尺寸，建立兩者的三維簡(jiǎn)化模型，在 ADAMS軟件中對(duì)兩種夾具的夾持過(guò)程進(jìn)行仿真測(cè)試，驗(yàn)證該夾具不僅能快速地夾緊和松開齒輪工件，定心精度也比傳統(tǒng)式節(jié)圓夾具提高了7倍以上。