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臺階孔結(jié)構(gòu)雙聯(lián)齒工藝方案比較及選擇

時間:2022-03-24來源:

導語:我公司TCM齒輪總成為電動叉車變速器齒輪,精度要求在GB/T10095-2001 7級以上,是典型的臺階孔結(jié)構(gòu)的雙聯(lián)齒,由于工藝基準無法與裝配基準、檢測基準保持一致以及兩檔齒輪A和B的熱處理變形規(guī)律的不一致,導致工藝方案十分復雜,本文通過熱處理前的齒向糾正、電子束焊、熱處理裝爐方式和多種機加工藝方案的試驗、比較,從工藝性、成本、質(zhì)量方面,并根據(jù)客戶的需求,提出了幾種方案供選擇,指出應優(yōu)選的工藝方案。

  1 雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品重要特性、工藝基準以及問題分析

  1.1 臺階孔雙聯(lián)齒的結(jié)構(gòu)特點

  從圖1可以看出:該齒輪結(jié)構(gòu)是目前我公司最為復雜的,由齒輪A、齒輪B組成,齒輪A和齒輪B在焊接點1、2處通過電子束焊聯(lián)結(jié);采用電子束焊聯(lián)結(jié)的理由是:齒輪A為斜齒,螺旋角為22°30′,在無專用的斜齒輪插齒機的情況下(即使用專門的斜齒輪插齒機,效率也較低,成本也較大),齒輪A與B齒輪距離較近(見圖2,為30mm),同時由于最小滾刀直徑的限制,齒輪A無法滾出,只能在滾A齒后與B齒輪焊接。內(nèi)孔由軸承孔Ⅰ、軸承孔Ⅱ、孔Ⅲ組成,軸承孔Ⅰ、軸承孔Ⅱ是盲孔,形成兩個臺階,軸承孔Ⅰ和軸承孔Ⅱ是該齒輪總成的裝配基準和檢測基準。

 

  1.2 產(chǎn)品重要特性與機械加工工藝基準的選擇

  圖3 產(chǎn)品重要特性與機械加工工藝基準

  該產(chǎn)品重要特性如圖3所示,眾所周知,電動叉車變速器齒輪噪音要求較高,其齒輪齒形、齒向、齒距累積的要求也較高,一般精度要求在GB/T10095-2001 7級以上,現(xiàn)將該齒輪含圖3的主要技術(shù)要求列表如下:

  表1 該雙聯(lián)齒主要技術(shù)要求(單位:mm)

  由于以上產(chǎn)品特性主要以Ⅰ—Ⅱ為聯(lián)合基準檢測和裝配的,所以機加工基準最好以Ⅰ—Ⅱ為聯(lián)合基準加工,但是如果采用上述兩段臺階孔結(jié)構(gòu)的基準,工裝制造會比較復雜,甚至無法采用,只得采用孔Ⅲ為機加工工藝基準。

  1.3 問題初步分析

  從以上產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、重要特性、基準選擇分析,結(jié)合圖3可看出:此結(jié)構(gòu)的齒輪可能會存在以下問題:

 ?、?齒輪A、B的加工基準(孔Ⅲ滾齒、剃齒)與裝配基準(Ⅰ—Ⅱ聯(lián)合基準)不統(tǒng)一,導致表1所示的A、B齒輪精度(相對軸承孔Ⅰ或Ⅱ)會有所降低;

 ?、? A、B齒輪精度相對軸承孔Ⅰ—Ⅱ為聯(lián)合基準會進一步降低;

 ?、?根據(jù)表1第1項技術(shù)要求,如果軸承孔Ⅰ與軸承孔Ⅱ同軸度相差較大,會導致裝配后的A、B齒輪精度快速降低。

 ?、?由于熱處理前齒輪A、B制齒基準一致,應該說A、B齒輪齒距累積、齒向精度能保持一定同步,如果A、B熱處理變形規(guī)律差異較大,磨內(nèi)孔后A、B齒相對軸承孔Ⅰ、Ⅱ的齒距累積精度將難以達到同步;即任以Ⅰ、Ⅱ為基準,A精度達標,而B精度不達標,或者反之;表2試驗的一組齒距累積數(shù)據(jù)可證明這一點,熱處理前A、B齒輪齒距累積均達標,且保持在良好的狀態(tài),熱處理磨內(nèi)孔后A齒88.9%達標,且數(shù)值變化不大;磨內(nèi)孔后B齒輪55.6%不達標,且數(shù)值變化較大。

 ?、? 如果電子束焊工序排序不當,由于焊接點離A齒較近,電子束焊帶來的變形至少會影響A齒輪精度。

  上述問題中①②③可以歸結(jié)為基準不重合問題;第④項所述問題是本文探討的最主要的問題。

  表2 齒輪A、B齒距累積數(shù)據(jù)(單位:μm)

  現(xiàn)主要分析以下三種工藝方案。

  2. 工藝方案分析

  2.1 改進前工藝方案(方案一):

  最初機械加工工藝流程為:

  A、B齒粗車→正火(不分析)→A、B齒精車→滾A、B齒→A齒剃齒→A、B齒電子束焊→B齒剃齒→熱處理→磨軸承孔Ⅰ、軸承孔Ⅱ、孔Ⅲ;

  明顯存在的問題:電子束焊工序排序不當,由于焊接點離A齒較近(如圖2所示),電子束焊帶來的焊接變形影響A齒精度。

  進行一次改進后機械加工工藝流程為:

  A、B齒粗車→正火(不分析)→A、B齒精車→滾A齒→A、B齒電子束焊→滾B齒→A、B齒剃齒→熱處理→磨軸承孔Ⅰ、軸承孔Ⅱ、孔Ⅲ;

  改進效果:A、B齒均在電子束焊后剃齒,消除了電子束焊帶來的變形影響。

  結(jié)論:如果必須在圖1所示的焊接點1處電子束焊,電子束焊工序應排在A齒滾齒后、B齒滾齒前,使A、B齒熱前制齒基準一致;這樣1.3節(jié)所述的問題⑤能夠徹底解決。

  2.2 熱后焊接工藝方案(方案二):

  主要思路是:A、B齒獨立加工成成品后,通過過盈聯(lián)結(jié),輔助電子束焊形成最終產(chǎn)品。

  機械加工工藝流程為(見圖4):

  A、B齒粗車→正火(不分析)→A、B齒精車→滾A、B齒→A、B齒剃齒→熱處理→A齒磨軸承孔Ⅰ、軸承孔Ⅱ、孔Ⅲ、A齒磨兩檔外徑;B齒磨兩檔內(nèi)孔→A、B齒壓配、電子束焊;

  圖4 A、B齒獨立加工、過盈聯(lián)結(jié)、電子束焊工藝方案

  改進效果:單個齒加工保證精度相對容易,所有只要A、B齒各自加工得到較為滿意的精度,通過圖4中φ100、φ110兩檔尺寸的過盈聯(lián)結(jié),即會得到較為滿意的精度;該方案規(guī)避了A、B齒已成合件,當熱處理變形規(guī)律差異較大時,導致磨內(nèi)孔后, A、B齒相對軸承孔Ⅰ、Ⅱ的齒距累積精度難以達到同步的問題;同時焊接點如圖4所示,由于采用過盈聯(lián)結(jié),只需一個焊接點,且遠離A、B齒,消除了電子束焊帶來的變形影響;這樣1.3節(jié)所述的問題④能夠得以解決。

  2.3 熱后磨B齒工藝方案(方案三):

  主要思路是:A、B齒成合件后,把合件當作只有齒輪A進行加工,提高A齒工裝精度,使其得到較為滿意的精度,將主要的誤差累積到B齒,然后通過磨B齒,達到齒輪總成整體精度的提高。

  機械加工工藝流程為:

  A、B齒粗車→正火(不分析)→A、B齒精車→滾A、B齒→A齒剃齒→A、B齒電子束焊→熱處理→磨軸承孔Ⅰ、孔Ⅲ→磨B齒→磨軸承孔Ⅱ;

  或A、B齒粗車→正火(不分析)→A、B齒精車→滾A、B齒→A齒剃齒→A、B齒電子束焊→熱處理→磨軸承孔Ⅰ、軸承孔Ⅱ、孔Ⅲ→磨B齒。

  2.4 各工藝方案共同存在的可改進點:

 ?、?熱處理前的齒向糾正:通過試驗得出,對于A齒,不同的裝爐方式應采用不同齒向糾正量,裝爐方式主要有兩種形式:串裝和平裝,見圖6和圖7;否則,熱前滿意的齒向熱后也不一定得到合格的產(chǎn)品;試驗表明:熱前按如下齒向糾正量會得到滿意的結(jié)果,(齒輪計量時安裝位置統(tǒng)一為圖7所示位置)。平裝:熱前左齒面fHβ:±5μm;右齒面fHβ:0—10μm;串裝:熱前右齒面fHβ:10—20μm;右齒面fHβ:0—10μm。齒向糾正量試驗數(shù)據(jù)見表3,從表中看出串裝方式熱前與熱后左齒面fHβ變化了10—20μm;平裝方式熱前與熱后左齒面fHβ變化了-5—5μm。

  表3 串裝方式、平裝方式齒向糾正量左齒面fHβ(單位:μm)

 ?、?裝爐方式的不同,會導致A齒齒輪本身變形規(guī)律不一致,表4的一組試驗數(shù)據(jù)表明,串裝方式會導致A齒軸承孔Ⅱ嚴重失圓,這表明A齒本體位置已發(fā)生較大變化,最終導致A齒齒距累積難以達標;

  結(jié)論:串裝方式的裝爐不可取。

  表4 串裝方式軸承孔Ⅱ熱前、熱后失圓量數(shù)據(jù)(單位:μm)

  ③.為減輕基準不一致導致的誤差,提高熱前滾、剃精度,采取了以下措施:一是提高A齒基準孔孔Ⅲ的精車精度(見圖11),從而提高滾齒和剃齒精度;二是在目前暫無漲套式(制作周期長,且在本例的應用存在一定的困難)滾、剃夾具,消除間隙,提高齒距累積誤差和齒向精度情況下,用兩根尺寸不同的光芯軸,采取分組加工的方法,彌補少量精車超差產(chǎn)品(孔大9μm以內(nèi)),不至于報廢,同時提高了剃齒精度,后期考慮改進夾具,以減少安裝間隙,限制端跳對A齒齒向精度的影響,(端跳不超差,但對本例結(jié)構(gòu)產(chǎn)品,微量的間隙影響較大,結(jié)構(gòu)影響見圖12,剃齒時懸空),提高精度。

  圖11 提高基準孔精度

  3. 各工藝方案比較及選擇

  把前述三種方案主要工序列表如下:

  表5 三種方案的工序比較

  前述三種方案單臺工序成本比較列表如下:

  表6 三種方案的成本比較(單位:元)

  前述三種方案質(zhì)量狀況比較如下:

  表7 三種方案的質(zhì)量比較

  注:根據(jù)前面各方案的分析,定性評價:0表示質(zhì)量差,指該項經(jīng)常超差,1表示質(zhì)量中等,表示該項有超差現(xiàn)象,2表示質(zhì)量好,不超差,分值是各分項的A齒得分×B齒得分之和;根據(jù)前面分析,方案一第3項A、B齒不能同時為1。

  綜上分析,可得出結(jié)論:

  從成本角度看:方案一的成本最低,方案二成本較低,方案三成本最高,但是,綜合方案一的不合格率(嚴格對照技術(shù)要求,有大于80%不合格率,且常有批量退貨發(fā)生),方案一成本最高。

  從質(zhì)量角度看:方案三的質(zhì)量最好,方案二次之,方案一質(zhì)量最差。

  綜合質(zhì)量、成本因素和用戶實際需求,方案一是一種不成熟的工藝方案,特別是齒距累積的經(jīng)常超差會引起變速器較高的噪音,不進行重大改進不宜采用;方案二在質(zhì)量成本的平衡有一定的優(yōu)勢,在前述熱處理前的齒向糾正、電子束焊、熱處理裝爐方式、滾剃齒精度得到改善的情況下,面對低端用戶或用戶要求不高的情況下可選用。方案三在做好前述各工藝方案共同存在的可改進點時,具有較大的質(zhì)量優(yōu)勢,在面對高端用戶或用戶要求較高的情況下要選用,是“走質(zhì)量效益性道路”的較好選擇。

標簽: 齒輪加工

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