四、自動化技術推動無人化生產(chǎn)發(fā)展

　　無論是工業(yè)4.0，還是中國制造高質(zhì)量發(fā)展，都需要高度自動化的技術與裝備做支撐?，F(xiàn)代科技和自控理論的發(fā)展，為自動化技術提供了堅實的基礎。人們對自動化的不懈追求，源源不斷創(chuàng)生新的技術與產(chǎn)品。自動化技術與產(chǎn)品是展會最活躍的元素之一，如單機自動化、柔性制造單元、自動生產(chǎn)線、工業(yè)機器人、自動化元器件等，展現(xiàn)了自動化技術與裝備領域的最新發(fā)展成果。

　　南京二機的數(shù)控雙工作臺蝸桿砂輪磨齒機Y7226CNC，采用雙工件主軸設計，一個工件主軸在磨削加工的同時，另一個工件主軸可進行工件裝卸以及對齒，減少輔助工作時間，提高機床加工效率?？膳鋫錂C器人(桁架式或關節(jié)式)及料倉，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

　　南通麥斯鐵的自動折彎機器人工作站，由折彎機與六關節(jié)工業(yè)機器人組成，結(jié)合機器人折彎軟件包MR-Bend以及折彎機器人離線編程軟件包MR-ROBERT的功能，將折彎機和機器人合二為一，實現(xiàn)拆垛、上料、折彎跟隨、碼垛全自動加工，提高生產(chǎn)效率。

　　杭州蕙勒智能科技有限公司的單機自動加工單元，由一臺車床和一套桁架機械手組成，完成零件從毛坯到成品的自動化上、下料與加工。

　　江蘇金方圓展出的ABM自動折彎單元，配置專為折彎工況而設計的埃斯頓ER80六軸機器人系統(tǒng)，搭載江蘇金方圓自主研發(fā)設計的高精度第七軸裝置，機器人可在任意位置完成工件的折彎，同時還可滿足拓展生產(chǎn)線的需求。

　　HAAS(哈斯)公司將展出六關節(jié)機器人(Haas Robot)、六工位托盤庫(PalletPool)、自動上料機(APL)等多種自動化解決方案。其中Haas Robot是面向Haas機床的一種全包式機器人自動化解決方案，包括自動裝載和卸載零件所需的機器人、手臂末端零件夾持器、底座、零件彈簧推料機、護欄等。通過Haas新推出的電氣接口箱，簡化了數(shù)控設備和機器人之間的通信，可直接從 Haas 控制系統(tǒng)設置和控制機器人，不需要復雜的 PLC 連接或第三方集成器。

　　六工位托盤庫(Pallet Pool)用于Haas臥式加工中心EC-400，滿足大批量生產(chǎn)或高混小批量無人值守加工的解決方案。用戶可為每個托盤分配指定零件加工程序，當托盤移至加工區(qū)域時，控制系統(tǒng)將自動調(diào)用指定的零件加工程序。

　　APL自動上料機是在 Haas 加工中心和數(shù)控車床上實現(xiàn)自動化零件生產(chǎn)并提高生產(chǎn)率的簡單而經(jīng)濟的方法。它是專為用于 Haas 機床而設計和制造的， 可與Haas控制系統(tǒng)無縫集成，通過簡單、直觀的界面進行設置。該界面使用圖形、動畫和詳細的文本來指導操作人員完成快速設置和 APL 編程。

　　和和機械的十一軸全自動激光切管機SLT-102-Fiber，可通過CAD/CAM系統(tǒng)，直接讀取CAD圖紙的數(shù)據(jù)，對各種形狀的碳鋼、不銹鋼、鋁等材質(zhì)的管材進行切斷、挖孔精準加工。配置自動供料架系統(tǒng)和自動出料系統(tǒng)，可實現(xiàn)從自動備料架進料、材料自動校準、自動送料及傾轉(zhuǎn)、激光切割至自動下料，全自動化加工，提高加工效率。

　　寧波偉立的DFMS柔性系統(tǒng)LPS-630，由24工位630×630托盤庫、600刀位中央刀庫、兩個裝卸工位、關節(jié)機器人構成。整個柔性系統(tǒng)由寧波偉立自主開發(fā)的SOFLEX控制系統(tǒng)管理控制，實現(xiàn)生產(chǎn)計劃與訂單管理、多種生產(chǎn)模式的過程控制、NC程序管理、產(chǎn)品品質(zhì)管理、刀具和夾具以及其他生產(chǎn)資料管理、與其他外部設備的信息交互，并實現(xiàn)可視化信息看板與生產(chǎn)報表管理。

　　LPS-630柔性系統(tǒng)可自由組合多臺加工中心形成柔性加工線。

　　寧波偉立還將展出一體化柔性托盤系統(tǒng)DRPS-WL-VF和3S柔性智能工作站3S-L25。

　　MAZAK的Palletech模塊化托盤柔性線，托盤數(shù)量可根據(jù)需要進行增減，最少6個，最多可達240個，可靈活應對中批量、大批量、多品種少量、變品種變量的生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)模式。托盤柔性線包含整線獨立工作所必須的硬件和軟件，工件裝夾方便快捷;通過增加托盤、更改加工程序和更改夾具，就可以應對新產(chǎn)品的更新化。通過FMS控制中心與工廠網(wǎng)絡連接，可實現(xiàn)24小時連續(xù)加工。MAZAK將在CCMT2022展示Palletech模塊化系統(tǒng)與其高速高精密臥式加工中心HCN6000 L集成的應用示范。

　　廣州數(shù)控展出多款工業(yè)機器人，其中GSK RB06Q1輕量型工業(yè)機器人主要應用于打磨、拋光、機床上下料、沖壓自動化等領域。GSK RMD08工業(yè)機器人采用四軸設計，具有結(jié)構簡單、故障率低、占地面積小等優(yōu)點，主要應用于碼垛、拆垛、沖壓上下料等領域。GSK RH06B1七軸機器人，應用于激光焊接。

　　沈陽中科數(shù)控也將展出RLS關節(jié)機器人自動化系統(tǒng)、TLS桁架機器人搬運系統(tǒng)、ASS自動料庫系統(tǒng)。

　　廣州里工實業(yè)有限公司的“高尋”復合自主移動機器人，基于自動駕駛技術和工業(yè)4.0標準，具有構建環(huán)境地圖、自主規(guī)劃路徑、自主執(zhí)行路徑、安全避障等功能，適用于生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中的物料流轉(zhuǎn)、智能上下料及設備操控等場景，滿足無人值守工廠快速化部署、多樣性功能，以及實時狀態(tài)監(jiān)控的需求。

　　“高侍”無人值守機器人可滿足小批量、柔性化的自動上下料需求，可適配各類三軸、四軸、五軸加工中心，以及各類車床、慢走絲設備、三坐標檢驗設備。

　　雄克公司的ADHESO 無源吸附式機械手，基于吸附原理，利用分子間作用力，搬運各類不同材料的工件。因其吸附結(jié)構的高度可變性，ADHESO 機械手可以根據(jù)不同的應用場景單獨定制。雄克目前可提供 4 種標準尺寸的 ADHESO 機械手，并配有對應的 ISO 法蘭，幫助用戶經(jīng)濟、高效地完成各類抓取任務。

　　這種無源吸附式機械手的特點是，無需能源供給，運行成本低;無明顯抓取痕跡，對于敏感型工件抓取優(yōu)勢顯著;無顆粒排放，適用于食品等高潔凈度要求的應用環(huán)境;高重復精度;應用靈活，適應不同的應用場景。

　　(敬請關注后續(xù)發(fā)布)