混合動力的構型多種多樣，除了日系的雙電機路線以外，其他企業(yè)當前多以并聯(lián)路線居多，主要基于現(xiàn)有變速箱資源進行開發(fā)而成，其中P2構型主要是在發(fā)動機和變速箱之間加入電機通過離合器連接，如大眾DQ400e、日產(chǎn)CVT8 Hybrid變速箱等。

CVT8 Hybrid變速箱結構原理

　　而同樣為P2構型，萬里揚的CVT P2混動變速箱則采用了巧妙的方案，該方案主要由發(fā)動機、動力耦合裝置(含行星齒輪、驅動電機、C1離合器和B1制動器)、無級變速器CVT。該方案屬于P2構型，但與一般意義的P2構型不同，該方案無需起步離合器，由基于行星齒輪的動力耦合裝置實現(xiàn)起步功能，可靠性更好。

其工作原理如上圖所示，行星齒輪的太陽輪與發(fā)動機相連，齒圈與電機連接，發(fā)動機和電機的動力經(jīng)行星齒輪耦合后由行星架輸出至CVT的輸入軸，CVT通過速比無級調(diào)節(jié)保證發(fā)動機和電機工作在高效區(qū)間。 通過控制發(fā)動機、電機、C1離合器和B1制動器狀態(tài)，可以實現(xiàn) 7種工作模式。

　　01純電驅動

　　純電驅動主要用于電池SOC較高時，由電機單獨驅動車輛，通過調(diào)節(jié)CVT速比保持電機工作在高效區(qū)間。此時發(fā)動機由制動器 B1鎖住，不參與工作。扭矩由電機→齒圈→行星架→CVT輸入軸。CVT行星架輸出轉速與電機轉速線性相關，通過控制電機輸出扭矩滿足車輛行駛動力需求。

02混合驅動

　　混合驅動主要用于車速較高或車輛扭矩需求較大的情況，此時發(fā)動機和電機同時參與驅動車輛，通過調(diào)節(jié)CVT速比保持發(fā)動機和電機工作在高效區(qū)間。通過控制C1離合器的分離結合可實現(xiàn)2種混合動力模式，分別為連續(xù)變速模式和固定速比模式。

速比固定：當C1離合器處于結合狀態(tài)，齒圈與行星架鎖定，轉速一致，發(fā)動機和電機同時驅動車輛即為速比固定模式。發(fā)動機(太陽輪)和電機(齒圈)同時輸出扭矩驅動車輛。此模式下發(fā)動機和電機同轉速，扭矩解耦，可根據(jù)實際需求和動力源效率進行分配，適用于行車充電和中高速助力工況。

速比連續(xù)可變：當C1離合器處于分離狀態(tài)，發(fā)動機和電機同時驅動車輛即為速比連續(xù)可變模式。發(fā)動機(太陽輪)和電機(齒圈)同時輸出扭矩驅動車輛。此模式可同時調(diào)節(jié)發(fā)動機和電機的扭矩和轉速，讓兩者保持在高效區(qū)間運行，是一種省油的模式。

03發(fā)動機直驅

　　發(fā)動機直驅模式時，C1離合器處于結合狀態(tài)，B1制動器處于分離狀態(tài)，由發(fā)動機單獨驅動車輛，C1結合，發(fā)動機(太陽輪)和電機(齒圈)同轉速，發(fā)動機單獨輸出扭矩。適用于中高速巡航工況，電機根據(jù)SOC高低決定工作狀態(tài)，SOC低時，小功率發(fā)電維持整車用電設備的功率需求，SOC高時電機不工作。

04發(fā)動機充電

　　充電模式主要用于電池SOC低時。通過發(fā)動機帶動電機發(fā)電。分兩種充電狀態(tài)：駐車充電(P擋)和駐車充電(D擋)。 駐車充電：駐車充電P擋模式下，C1離合器和B1制動器均處于分離狀態(tài)，由發(fā)動機帶著電機轉動發(fā)電，行星架固定，發(fā)動機(太陽輪)通過行星輪將扭矩傳遞至電機(齒圈)，驅動電機發(fā)電。適用于駐車等人且SOC低的工況。

駐車充電：駐車充電D擋模式下，C1離合器處于結合狀態(tài)，B1制動器處于分離狀態(tài)，由發(fā)動機帶著電機轉動發(fā)電，發(fā)動機和電機同轉速，行星架和車輪之間依靠CVT內(nèi)部的離合器解耦。C1離合器結合，發(fā)動機(太陽輪)和電機(齒圈)同轉速，發(fā)動機驅動電機發(fā)電。適用于駐車等人且SOC低的工況。

05發(fā)動機起步

　　發(fā)動機起步模式時，C1離合器和B1制動器均處于分離狀態(tài)，由發(fā)動機和電機配合完成整車起步，該模式下發(fā)動機驅動，電機處于發(fā)電狀態(tài)。在處于起步狀態(tài)瞬間時，因為滾阻和加速阻力的存在，行星架固定，發(fā)動機(太陽輪)通過行星輪將扭矩傳遞至電機(齒圈)，驅動電機發(fā)電，此時C點處產(chǎn)生驅動車輛起步的扭矩。適用于SOC很低無法完成純電動起步功能的工況。

06能量回收

　　能量回收模式時，C1離合器處于分離狀態(tài)，B1制動器處于結合狀態(tài)，由電機單獨完成制動能量回收，發(fā)動機(太陽輪)保持靜止，行星架轉速與電機轉速線性相關，通過控制電機發(fā)電扭矩滿足車輛制動需求。適用于零油門或有制動需求的工況。

07發(fā)動機輔助制動

　　發(fā)動機輔助制動模式時，C1離合器處于結合狀態(tài)，B1制動器處于分離狀態(tài)，由發(fā)動機和電機共同完成整車制動需求，發(fā)動機(太陽輪)和電機(齒圈)同轉速，發(fā)動機輸出阻扭矩，電機發(fā)電輸出負扭矩。適用于中高速下零油門或有制動需求的工況。