前言

　　刀柄被設(shè)計(jì)用來(lái)可靠地裝夾切削刀具，并將機(jī)床主軸的扭矩傳送至切削刀具。很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，我們未曾聽(tīng)說(shuō)刀柄有著任何顯著的變化，這并非預(yù)示著我們?cè)诩夹g(shù)創(chuàng)新上落后了。實(shí)際上，如果沿襲以往的刀具夾持原理和對(duì)應(yīng)用更廣的互換性及統(tǒng)一性的需求，以及機(jī)床接口的規(guī)范化設(shè)計(jì)，那么刀柄設(shè)計(jì)已經(jīng)形成了定義明確的標(biāo)準(zhǔn)，并且規(guī)定了詳細(xì)的刀柄參數(shù)。但這并不意味著新的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展已終結(jié)。

　　時(shí)代的發(fā)展中對(duì)加工提出了新的要求，不僅轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)機(jī)床的新要求，而且還轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)切削刀具及刀柄--這兩種工藝鏈中能夠識(shí)別機(jī)床能力的重要元素的新要求。刀柄做為工藝鏈中最為“守舊”的一環(huán)，鑒于上述原因，相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新非常少，因此，我們需要用與時(shí)俱進(jìn)的精神來(lái)迎合金屬切削的現(xiàn)代化發(fā)展趨勢(shì)。

　　顯然工業(yè)4.0的理念對(duì)刀柄帶來(lái)重大的沖擊，未來(lái)的智能制造需要刀柄在物聯(lián)網(wǎng)(IoT)中能進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，這將引導(dǎo)刀具商增加越來(lái)越多的電子單元來(lái)創(chuàng)造出新的信息交換能力。時(shí)至今日，內(nèi)嵌芯片已經(jīng)能夠提供刀柄與機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人，存儲(chǔ)設(shè)備等進(jìn)行各種數(shù)據(jù)交換的能力。

　　刀柄系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)上的變革

　　新增數(shù)據(jù)功能無(wú)疑是刀柄發(fā)展中非常重要的方向，但這并不意味著取消提升機(jī)械設(shè)計(jì)的常規(guī)路徑。與智能刀柄所關(guān)注的數(shù)據(jù)相比，常規(guī)機(jī)械設(shè)計(jì)看上去有些乏味。然而值得注意的是，與刀柄相關(guān)的傳統(tǒng)組件的研發(fā)作為對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的促進(jìn)，遠(yuǎn)未走到死胡同。伊斯卡在最近的刀柄設(shè)計(jì)上的明顯改善體現(xiàn)在下面的產(chǎn)品領(lǐng)域：

　　1.熱縮夾頭

　　高速加工(HSM)方式將對(duì)刀具動(dòng)平衡的需求帶到全新的高度。在高速加工中，刀柄的動(dòng)態(tài)特征是其不可分割的一部分，因此對(duì)刀具與刀柄的裝配必須給予特別的關(guān)注。所以，最小化裝配后的不平衡是刀具研發(fā)人員需面對(duì)的一個(gè)挑戰(zhàn)。在生產(chǎn)制造前的設(shè)計(jì)階段，他們已經(jīng)盡力保證結(jié)構(gòu)所需的平衡參數(shù)，這種工程設(shè)計(jì)帶來(lái)的平衡并不能取代真實(shí)組裝后的“物理”平衡，但卻降低了將來(lái)生產(chǎn)過(guò)程中因質(zhì)量帶來(lái)的不平衡，使得“物理”平衡更易于達(dá)成。在HSM刀柄的設(shè)計(jì)階段，軸對(duì)稱設(shè)計(jì)的熱縮夾頭優(yōu)化性地滿足了動(dòng)平衡刀柄的需求。

　　2.冷卻液供應(yīng)

　　冷卻射流流經(jīng)刀柄內(nèi)部直達(dá)切削區(qū)域，這種冷卻方式顯著提高了加工性能。這種更先進(jìn)的帶內(nèi)冷卻射流供應(yīng)選項(xiàng)的刀柄，特別適合高壓冷卻(HPC)的加工方式。

　　3.模塊式快換刀柄

　　模塊化設(shè)計(jì)原理極大地簡(jiǎn)化了尋找合適的裝配結(jié)構(gòu)刀具的過(guò)程，減少了備用刀柄的庫(kù)存，也降低了對(duì)特殊定制刀具的需求。

　　4.長(zhǎng)懸伸應(yīng)用

　　在一些應(yīng)用場(chǎng)合，刀具裝配后懸伸比較長(zhǎng)，穩(wěn)定性差，因此提高裝配后的抗振強(qiáng)度也是刀柄的一大典型發(fā)展趨勢(shì)。

　　5.多棱錐接口

　　ISO-標(biāo)準(zhǔn)化多棱錐刀柄已經(jīng)被證明是一種高效的連接方式，并在多任務(wù)機(jī)床及車削加工中心中變得更普及。

　　以上僅為刀柄研發(fā)人員的一小部分引人注目的研發(fā)方向。其它則聚焦于諸如高扭矩傳輸，防止刀具因軸向切削分力大而被拔出，提高精度，更符合人體工程學(xué)的解決方案等等。因此，認(rèn)為刀柄的的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)看上去停滯不前的結(jié)論是不正確的。

　　伊斯卡全新高效夾持刀柄

　　通過(guò)例舉，我們探討一下伊斯卡過(guò)去數(shù)年發(fā)布的最新刀柄。

　　1.最近，伊斯卡通過(guò)增加規(guī)格為C8的多棱錐刀柄對(duì)熱縮夾頭進(jìn)行了拓展。該熱縮夾頭提供夾持直徑范圍為6mm-32mm (.25-1.25")。新推出的刀柄沿夾持孔周圍布置有內(nèi)冷卻通道，能為所夾緊刀具的切削刃提供高效冷卻。

圖1 – 多棱錐刀柄熱縮夾頭，具有內(nèi)冷卻射流提供能力

　　2.采用液壓刀柄能確保高夾持扭矩和高夾持精度，這對(duì)精加工非常重要。在過(guò)去的數(shù)年，伊斯卡拓展了其液壓夾頭的產(chǎn)品范圍。目前提供BT-MAS柄，DIN 69871柄 及 HSK柄的液壓刀柄。除了高扭矩傳輸性及高夾持精度，液壓刀柄還有出色的減振性能和快速更換刀具的特點(diǎn)。

　　3.隨著ISO多棱錐刀柄越來(lái)越普及，伊斯卡開(kāi)發(fā)了應(yīng)用于內(nèi)外車削及螺紋加工的新模塊化刀具系列。這種模塊化概念系列能實(shí)現(xiàn)不同刀具的裝配組合，通過(guò)鋸齒連接面將應(yīng)用范圍廣泛的夾持可轉(zhuǎn)位刀片的切削刀頭安裝于多棱錐刀柄上。

圖2 – 結(jié)合了可換式刀頭及刀柄的定制模塊組裝式刀具

　　4.伊斯卡最新ER橡膠密封彈簧夾套，其狹小的收縮范圍確保不僅進(jìn)一步提高了夾持力，還能保持高的徑向跳動(dòng)精度0.005 mm (.0002")，并帶有4個(gè)冷卻噴口。

圖3 – 帶內(nèi)冷卻射流通道的ER卡簧

　　伊斯卡前端帶有模塊化接口的接桿式夾套能直接安裝于ER彈簧夾頭刀柄上，保持了模塊化接桿的高精度高剛性。接桿前端不同的模塊化接口可以裝夾可轉(zhuǎn)位刀片式刀頭或硬質(zhì)合金刀頭。

圖4 - 模塊化接口的接桿式夾套

　　5.伊斯卡開(kāi)發(fā)出專用于鋁輪轂車削的快換裝配式刀具。這種刀具包含切削頭及刀體兩部分，切削頭通過(guò)燕尾型連接安裝于刀體，燕尾型機(jī)構(gòu)確保在刀柄及刀頭之間實(shí)現(xiàn)完全的面接觸，在鋁輪轂的車削加工中，具有非常高的夾持力，能抵御惡劣加工條件。刀座接口采用了VDI40柄，VDI50柄或圓柱柄。

圖5 – 用于鋁輪轂車削的模塊式快換刀具

　　結(jié)語(yǔ)

　　我們可以看到，刀柄在先進(jìn)設(shè)計(jì)上遠(yuǎn)未窮盡所能。盡管現(xiàn)有的刀柄經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)已經(jīng)達(dá)到了很高的性能，以滿足當(dāng)今制造商們的需求，然而明天的智能工廠仍需要更高標(biāo)準(zhǔn)的刀柄。伊斯卡智慧的設(shè)計(jì)結(jié)合前沿的技術(shù)，將在刀柄發(fā)展中持續(xù)起著關(guān)鍵作用。

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