因為一個半導(dǎo)體行業(yè)受到限制，讓幾乎所有關(guān)注科技領(lǐng)域的人，認識到了光刻機這個在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中舉足輕重的設(shè)備。但是，除了光刻機以外，我們在其他行業(yè)中，同樣是有非常多的設(shè)備和生產(chǎn)工具，并且其地位并不亞于光刻機，那現(xiàn)在我們就來說一種在工業(yè)生產(chǎn)機器人中，和光刻機一樣重要的設(shè)備。

　　工業(yè)機器人的核心部件——RV減速器

　　可以說工業(yè)機器人，對于一個國家的高精尖生產(chǎn)至關(guān)重要，也是代表一個國家高端生產(chǎn)制造業(yè)水平的重要標志。而制造工業(yè)機器人中，有一個關(guān)鍵設(shè)備，就是負責(zé)核心傳統(tǒng)部件，也就是RV減速器的自主生產(chǎn)。

　　那么這個RV減速器是什么?簡單的說，RV減速器是一種小體積、大傳動比、零背隙、超高體積比的減速機，可以說是精密機械工業(yè)的巔峰之作。RV減速機內(nèi)部也非常厲害，完全是由高精度的元件齒輪組成，對材料學(xué)、精密加工設(shè)備、加工精度、裝配技術(shù)、高精度檢測技術(shù)都提出了很高的要求。

　　RV減速器的絕對核心難點，在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝，其中純機械的精密部件、材料、熱處理工藝和高精度加工機床，裝配工藝等等，少了哪一個都不行?？上г龠^去，我們在這幾個領(lǐng)域都長期落后。

　　作為一種全新的高精度設(shè)備，RV減速器對精度有著相當(dāng)嚴苛的要求，一個減速器大概擁有20到30零部件，不僅僅核心零部件精度，要達到1毫米的千分之三以下，全部零部件組裝起來后，整體角度更要精確到一分。也是如此，曾經(jīng)我們的RV減速器產(chǎn)品發(fā)展很慢。

　　可以說RV減速器的性能，直接決定了一個國家工業(yè)機器人水平的高低，而隨著我國工業(yè)生產(chǎn)需求量的不斷增加，這個部件也有被海外企業(yè)“卡脖子”的風(fēng)險。

　　日本擁有RV減速器的絕對壟斷地位

　　在該領(lǐng)域中，日本擁有絕對的優(yōu)勢，早在1939年開始，日本就已經(jīng)開始相關(guān)研究，直到現(xiàn)在，全球的工業(yè)機器人中，有75%都采用了日本生產(chǎn)的RV減速器。同時，這個行業(yè)也被日本的nabtesco和harmonicdrive兩家公司所壟斷，國際上包括abb，kuka等主流工業(yè)機器人生產(chǎn)商都采用這兩家的RV減速器產(chǎn)品。

　　所以，在該領(lǐng)域，日本企業(yè)不管是行業(yè)規(guī)則，還是產(chǎn)品價格，都用有絕對的權(quán)威。并且，日本企業(yè)賣給歐美同行的企業(yè)，比賣給我國企業(yè)要低一半甚至四分之三左右，但我國機器人企業(yè)只能硬著頭皮采購相關(guān)產(chǎn)品進行生產(chǎn)，這也大大限制了我國工業(yè)生產(chǎn)機器人的發(fā)展，突破了這個被西方限制30年的壟斷技術(shù)迫在眉睫。

　　可以說功夫不負有心人，我們相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)站了出來，用了3年時間成功打破了這個壟斷技術(shù)。近日，有相關(guān)媒體報道，武漢的精華公司，成功研制出了全球承載量最大的RV減速器。目前，這款RV減速器已經(jīng)成功完全了生產(chǎn)周期，并且在不久之后就可以正式面世，這也標志著我國可以成功自研尖端的RV減速器產(chǎn)品。

　　國內(nèi)企業(yè)終于在RV減速器領(lǐng)域得到了突破

　　根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，這款RV減速器擁有完全自主產(chǎn)權(quán)，屬于自主研發(fā)完成，沒有任何國外技術(shù)加持，它整體重量為2噸，但是可以承受起45噸的重量，技術(shù)實力相當(dāng)先進。這款RV減速器的誕生，同樣也標著我國成功打破海外企業(yè)的壟斷和束縛。

　　在研發(fā)的道路上，相關(guān)研究機構(gòu)和企業(yè)吃了不少苦頭，歷經(jīng)了無數(shù)次失敗，攻關(guān)了多少個日日夜夜，終于經(jīng)過三年多的攻關(guān)下，研發(fā)成功了這臺設(shè)備。并且，除了我國以外，還通過了8個國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)的專家檢驗，完全能達到國際一流水平。