隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷升級和發(fā)展，“智能制造”已成為全球制造業(yè)變革的重要方向和競相爭奪的制高點。工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備，也是我國發(fā)展智能制造的重要支撐之一。中國十四五規(guī)劃綱要提出，推動機器人等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，推進危險崗位機器人替代。

　　在中國從“制造大國”走向“制造強國”的過程中，格力在智能裝備領域持續(xù)發(fā)力，擁有專業(yè)的機器人產(chǎn)品及集成應用項目研發(fā)制造、實施團隊，目前已研制出水平多關節(jié)(SCARA)機器人、六自由度關節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、四軸碼垛機器人等不同種類機器人產(chǎn)品并實現(xiàn)量產(chǎn)，可應用于家電、家具、電子等領域的產(chǎn)品生產(chǎn)組裝、拋光打磨、噴涂焊接等崗位工序。

　　無論是哪一工業(yè)機器人，它們的反應速度、操作精準度和穩(wěn)定度，絲毫不比真人差。這都離開不開它們自身搭載的核心零部件——格力工業(yè)機器人用高性能伺服電機及驅(qū)動器。

　　今天就帶大家認識格力工業(yè)機器人的強心臟——伺服電機。

　　機器人的“強心臟”

　　伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是整個工業(yè)機器人的“心臟”，除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

　　然而，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)在技術(shù)與性能上與國外品牌有較大的差距，是我國機器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關鍵短板之一。

　　為了解決國產(chǎn)伺服系統(tǒng)存在產(chǎn)品體積大、運行精度低、響應速度慢、用戶體驗差等問題。格力自主研發(fā)的工業(yè)機器人用高性能伺服電機及驅(qū)動器，對提升我國整體智能制造水平非常有利。董明珠認為：“真正的核心科技是買不來的，想要掌握核心科技，必須要通過自主研發(fā)，因此格力自主研發(fā)的伺服電機系統(tǒng)價值很高，意義深遠。”

　　那么，這款堪稱為國貨之光的格力工業(yè)機器人用伺服電機，究竟有哪些不凡之處?

　　01.超低轉(zhuǎn)矩脈動，定位精準

　　眾所周知，伺服電機的定位精度是一個重要的指標，而轉(zhuǎn)矩脈動是保證定位精度的一個重要因素。格力工業(yè)機器人用伺服電機通過自主研發(fā)的低齒槽轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩脈動系統(tǒng)設計技術(shù)，進一步提升伺服系統(tǒng)的控制精度，有效電機的齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動性能，可與業(yè)界一流企業(yè)(日本安川、三菱)媲美。

　　02.結(jié)構(gòu)緊湊，反應靈敏

　　傳統(tǒng)的伺服電機均采用通用制動器，結(jié)構(gòu)固化，電機小型化受限。為此，格力自主研發(fā)制動器，創(chuàng)新性地使整個伺服系統(tǒng)發(fā)揮整體協(xié)同設計作用，使電機結(jié)構(gòu)更加緊湊。針對傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)動態(tài)響應速度慢，電流控制速度與精度無法兼顧的問題，格力通過伺服系統(tǒng)高性能電流環(huán)優(yōu)化設計技術(shù)，使整個系統(tǒng)可以兼顧電流控制的速度和精度。

　　03.實現(xiàn)小型輕量化

　　傳統(tǒng)的伺服電機均采用通用制動器，結(jié)構(gòu)固化，電機實現(xiàn)小型化受限制。格力自主研發(fā)制動器，發(fā)明了制動器與電機本體集成化設計技術(shù)，有效縮短電機軸向長度，使電機結(jié)構(gòu)更加緊湊，促進機器人的小型化及輕量化。

　　04.優(yōu)良的溫升特性，安全可靠

　　隨著電機功率密度提升以及結(jié)構(gòu)小型化，電機溫升超標成為了主要的瓶頸。格力工業(yè)機器人用伺服電機采用的軸向傳熱路徑系統(tǒng)設計技術(shù)，在保證伺服電機的高功率密度、小型化的同時，將電機溫升控制在合理范圍。

　　早在2013年，格力就積極響應國家推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的號召，正式進軍高端裝備、精密模具領域。經(jīng)過長期深耕，目前格力智能裝備主要業(yè)務及產(chǎn)品涵蓋數(shù)控機床、機器人、物流倉儲、節(jié)能環(huán)保、工廠自動化等五大領域，可為客戶提供一體化的智能工廠“量身定制”解決方案。

　　在數(shù)控機床領域，經(jīng)過多年攻關，2019年，格力突破了“高性能直線伺服電機及驅(qū)動器技術(shù)”，該技術(shù)在技術(shù)創(chuàng)新性、實用性等方面表現(xiàn)突出，經(jīng)鑒定達到“國際領先”水平。其中，伺服電機功率密度、過載能力等性能指標達到“國際領先”水平。這一項目成果是我國制造業(yè)具有國際核心競爭力的體現(xiàn)，有利于提升我國整體智能制造水平。

　　進入“十四五”時期，新發(fā)展格局下對于高質(zhì)量發(fā)展提出了新的要求。作為國民企業(yè)，格力始終堅持走自主創(chuàng)新的發(fā)展道路，并不斷以自主核心技術(shù)為中國的工業(yè)發(fā)展注入強大動力，為更多中國企業(yè)賦能，走出國產(chǎn)裝備“強心”路，助推中國制造加速向智能制造轉(zhuǎn)型升級。