4月12-17日，繼續(xù)以“融合共贏智造未來”為主題的CIMT2021在北京隆重舉行。CIMT一直堅持走國際化、專業(yè)化的道路，著力展現(xiàn)全球最先進(jìn)的制造技術(shù)及裝備，吸引了全世界機床工具企業(yè)和廣大用戶企業(yè)的積極參與，為中國裝備制造業(yè)創(chuàng)新和升級做出了極大貢獻(xiàn)。

　　下面，筆者就此次出展的部分工具磨展品進(jìn)行簡述，主要涉及優(yōu)科(上海)智能裝備有限公司、臺州北平機床、廣東東莞千島、德國WALTER、澳大利亞ANCA、日本MAKINO等境內(nèi)外企業(yè)展出的數(shù)控工具磨床。

　　一、部分工具磨床展品情況

　　1.優(yōu)科(上海)智能裝備有限公司

　　首次發(fā)布最新設(shè)計的五軸工具磨床THE-2，是大批量制造和修磨Φ0.8-16mm鉆頭和倒角刀具、旋轉(zhuǎn)銼、醫(yī)療刀具、帶圓角半徑的直柄端銑刀、球頭銑刀和階梯鉆的理想機型。

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　　機床整體布局采用獨特的磨頭座靠背結(jié)構(gòu)，更佳的主軸剛性，各軸分布合理緊湊，整體剛性強，精度高，抗振性好;設(shè)計上最大限度地利用空間，使機床占地面積較小;配置3個伺服直線軸+2個旋轉(zhuǎn)軸，全閉環(huán)控制;先進(jìn)的直線電機、直驅(qū)電機驅(qū)動，使運動更平穩(wěn)精確。穩(wěn)定可靠的雙工位轉(zhuǎn)塔，實現(xiàn)更快的砂輪更換速度，平均砂輪更換時間小于3s，可一次性完成工件的粗精磨削加工;采用NUMROTO刀具磨削軟件及其控制系統(tǒng)，具有3D模擬、碰撞檢查、在線檢測功能，圖形操作界面友好，一次裝夾可完成全部工序的加工，保證磨削加工的高效率;配置雙托架系統(tǒng)，6軸機器人可選兩種不同的自動上下料處理方式，能實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

　　2. 臺州北平機床

　　BPX5B五聯(lián)動工具磨床，是性價比較高、適合大批量自動化生產(chǎn)的機型，可以加工金屬切削刀具、木工刀具、刀片、醫(yī)用器械工具、多晶體CBN等多種刀具。專用內(nèi)漲式砂輪法蘭，磨軸內(nèi)孔彈性連接及端面同時定位，保證砂輪的磨削剛性及精度;雙托架系統(tǒng)，托架為一托一壓，用于調(diào)整裝夾精度，提高工件磨削剛性，保證高效率及理想的磨削同心度;采用先進(jìn)的刀具磨削軟件，可進(jìn)行3D模擬，圖形操作界面友好，成型工件輪廓精度≤0.01mm;配置工業(yè)機器人自動上下料，最大限度減少輔助時間;可靠的機械手防撞系統(tǒng)，保證機械手安全運行。

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　　3. 東莞千島

　　新一代五軸聯(lián)動數(shù)控工具磨床QD580，具有外觀簡約、時尚、友好，床身結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，磨削效率高等特點，適用于生產(chǎn)銑削類、鉆削類和成型刀具等。

　　可選配智能機械手，實現(xiàn)自動上下料加工，精度高，可大幅提高工作效率。

　　高剛性床身，經(jīng)應(yīng)力消除處理，為高效磨削建立基礎(chǔ);可完成多種刀具磨削，實現(xiàn)平滑的磨削曲線;磨削工件圓跳動≦0.005mm;采用高精度、直驅(qū)變頻電機主軸，兩組砂輪法蘭可分別同時安裝2-4片砂輪。根據(jù)磨削工藝，砂輪組換位快捷，充分滿足各種刀具磨削需求。

　　4. 德國WALTER

　　德國WALTER展出了HELITRONIC G 200磨床，該機型主要用于生產(chǎn)制造小型刀具。

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　　HELITRONICG 200以其較高的磨削質(zhì)量和不足2.3m2的占地面積使人印象深刻，是空間有限時的理想可選機型，適用于生產(chǎn)和重磨直徑范圍從Φ1-125mm的旋轉(zhuǎn)對稱刀具，可加工長度最大235mm、單件重量不超過12kg的刀具。操作簡單方便。

　　在一次裝夾下可完成金屬或木材加工行業(yè)中小直徑旋轉(zhuǎn)刀具的生產(chǎn)或重磨，加工材料包括高速鋼、硬質(zhì)合金、金屬陶瓷、陶瓷等。整機符合人體工程學(xué)設(shè)計，可擺動的集成式多功能觸摸板，方便操作。

　　磨床采用穩(wěn)定的低振動礦物鑄件基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，保證了磨削精度;旋轉(zhuǎn)軸A、C裝備了高扭矩力矩電機;砂輪主軸采用皮帶傳動，具有兩個主軸端，每個主軸端可安裝多達(dá)三片砂輪;裝備FANUC控制系統(tǒng)。

　　可選頂置裝料機。節(jié)約空間且性價比高，直徑3mm刀具最多可裝500支。

　　用于設(shè)計、編程、模擬和生產(chǎn)的CAD/CAM軟件HELITRONICTOOL STUDIO，具有大量的可擴(kuò)展性能和提高效率的選項，編程簡單，具有極大的靈活性和可靠性。

　　5. 澳大利亞ANCA

　　五軸數(shù)控磨床 GCX Linear，專門為滾插刀和插齒刀量身定制，可在一次設(shè)置中完成全部操作。

　　X、Y、Z軸采用LinX直線電機驅(qū)動，配備BigPlus砂輪桿和37kW(49HP)峰值功率的直驅(qū)主軸;專用齒輪刀具軟件包;磨削前可在設(shè)計站進(jìn)行全過程模擬：設(shè)計、優(yōu)化、3D仿真、材料去除率(MRR)估算等;采用音頻檢測系統(tǒng)(AEMS)和監(jiān)督式機器學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)在線砂輪修整;電機恒定溫度控制功能，最小化磨床預(yù)熱時間，可在磨削過程中提供最佳的熱穩(wěn)定性。

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　　LinX直線電機技術(shù)用于軸運動(X、Y和Z軸)，結(jié)合線性標(biāo)尺反饋，可確保良好的精度和性能，支持在惡劣的磨削環(huán)境中持續(xù)使用。由于沒有溫度變化(意味著不需要單獨的冷卻器)，并且密封等級達(dá)到IP67，磨損很小，因而在整個使用壽命中都可以保持良好的精度。LinX直線電機具有更高的移動速度和加速度，縮短了循環(huán)時間，同時保持了平穩(wěn)的軸向運動。

　　該機床主要有以下特點：

　　電機穩(wěn)定溫度控制器(MTC)：內(nèi)置于電機主軸的驅(qū)動器固件;智能控制算法可主動管理和維護(hù)GCX Linear中主軸的溫度。此功能的好處在于：大大減少磨床的預(yù)熱時間，確保磨床盡快達(dá)到熱穩(wěn)定，從而更快地開始磨削，提高了生產(chǎn)率和磨床利用率;無論主軸負(fù)載或速度的變化或者主軸冷卻液溫度如何變化，主軸始終保持熱穩(wěn)定性，這將大大提高磨削尺寸的穩(wěn)定性。

　　雙對稱龍門架：經(jīng)過驗證的超高精度研磨機結(jié)構(gòu)設(shè)計，使磨削主軸的旋轉(zhuǎn)中心(C軸)保持在機器中心線上，使磨床具有很好的剛性并使溫度的影響降低。

　　砂輪組交換器：最多可選配24個砂輪組，冷卻液歧管也隨輪組而變化。

　　人工聚合物混凝土：具有優(yōu)異的熱穩(wěn)定性和減振性能，可提供穩(wěn)定的研磨過程和出色的刀具表面粗糙度。

　　緊湊型機身設(shè)計：與擁有多臺專用磨床相比，一臺可用于多種研磨操作的磨床為工廠節(jié)省占地面積。

　　齒輪刀具，尤其是滾插刀和插齒刀，有復(fù)雜的幾何形狀。GCX Linear軟件包有多個用于制造和修磨齒輪刀具的軟件，包括設(shè)計、模擬、磨削編程、砂輪編輯和砂輪修整等，支持全制造過程的模擬。還可以對滾插運動進(jìn)行仿真模擬，驗證刀具設(shè)計和修正潛在的碰撞。

　　6. 日本MAKINO

　　刀具磨床SG10專注于中小直徑刀具精密高效磨削。

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　　該機具有以下主要特點和技術(shù)優(yōu)勢：

　　本體構(gòu)造：實現(xiàn)了小徑到中徑高精度穩(wěn)定生產(chǎn)的本體設(shè)計。

　　防止熱變形對策：機器本體左右對稱的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能將熱變形造成的影響降低，實現(xiàn)長時間連續(xù)加工時的穩(wěn)定性和刀具的高精度生產(chǎn)。此外，搭載開機后機床自動冷卻液循環(huán)流動功能，即使在沒有進(jìn)行研磨的情況下冷卻液也會循環(huán)流動，保證機體的溫度均衡，使加工精度更加穩(wěn)定。

　　節(jié)省空間：緊湊型設(shè)計，同時機床內(nèi)標(biāo)配自動上下料裝置和自動砂輪更換裝置。

　　高精度刀柄和筒夾：采用了自主研發(fā)的超高跳動精度和重復(fù)精度的刀柄Neoflat和筒夾D2，在進(jìn)行工件自動更換時也能夠維持穩(wěn)定的跳動精度。此外，可以安裝具有刀具傾斜調(diào)節(jié)機制的Neoflat+刀柄。

　　工作主軸：工作主軸的旋轉(zhuǎn)采用直驅(qū)電機，消除了間隙帶來的影響，保證精確的分度精度。

　　砂輪軸：HSK-A40自動裝夾砂輪軸，實現(xiàn)砂輪軸裝夾時的高精度定位及重復(fù)定位精度。

　　砂輪軸標(biāo)配主軸溫度自動冷卻裝置，使冷卻油循環(huán)于主軸內(nèi)，抑制主軸發(fā)熱。

　　二、結(jié)語

　　從CIMT2021展會可以看出，工具磨床向著以下幾方面快速發(fā)展：

　　1. 抗振、熱穩(wěn)定材料應(yīng)用日漸廣泛。天然花崗巖或人造大理石具備優(yōu)異的抗振和熱穩(wěn)定性，已被越來越多的磨床制造企業(yè)用于制造磨床的基礎(chǔ)件。

　　2. 直驅(qū)、直聯(lián)技術(shù)廣為應(yīng)用，可提升機床傳動精度、剛度、工作平穩(wěn)性及動態(tài)特性。

　　3. 電解刀具磨床，已有多家境外企業(yè)生產(chǎn)，可以靈活地電解加工PCD刀具、磨削硬質(zhì)合金及高速鋼，適合刀具的制造和修磨。

　　4. 自動化水平不斷提升，無人化生產(chǎn)已成為現(xiàn)實。

　　5. 各種類型工具磨床向著多元化方向發(fā)展，并不局限于普通刀具類加工，而逐步向著滾插刀、刀片、醫(yī)用器械工具、多晶體CBN等高精度小型刀具方向延伸發(fā)展。

　　如上所述，境內(nèi)工具磨床在技術(shù)成熟度、加工精度、產(chǎn)品檔次及外觀設(shè)計等方面，均有了很大提升，已經(jīng)逐漸縮小了與境外工具磨床的差距。但在精度穩(wěn)定性、可靠性、集成自動化、智能軟件方面還需進(jìn)一步提高和完善，要結(jié)合實際，不斷學(xué)習(xí)、進(jìn)步、突破，不斷拉近與境外先進(jìn)機床的距離，為實現(xiàn)核心技術(shù)自主可控貢獻(xiàn)力量。